【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置
[0001]本专利技术涉及驾驶辅助装置的
技术介绍
[0002]作为这种装置,例如,提出一种装置,该装置在本车辆的路线前方存在对本车辆请求停止的减速对象,且驾驶员释放加速踏板时,进行减速辅助控制(参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2020-097337号公报
[0006]在专利文献1所记载的技术中,仅考虑在本车辆的路线前方最接近本车辆的减速对象。在此,例如作为减速对象的信号灯的设置间隔依赖于道路构造(例如交叉路口的位置)。存在以下这样的技术问题点:在车辆的路线前方设置有第一信号灯,在其后侧设置有第二信号灯的情况下,且第一信号灯与第二信号灯的间隔比较短的情况下,若在车辆从第一信号灯通过之后,第二信号灯被识别为减速对象,则关于第二信号灯的减速辅助可能会延迟。
技术实现思路
[0007]专利技术所要解决的问题
[0008]本专利技术是鉴于上述问题点而完成的,其课题在于,提供一种驾驶辅助装 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助装置,其特征在于,具备:推定单元,在车辆的路线前方存在作为第一减速对象的信号灯,并且从所述车辆观察在比所述第一减速对象靠后侧存在第二减速对象,且所述车辆的驾驶员松开加速踏板的情况下,推定第一推定车速和第二推定车速,该第一推定车速是与所述第一减速对象相应的第一目标位置处的所述车辆的推定车速,该第二推定车速是与所述第二减速对象相应的第二目标位置处的所述车辆的推定车速;以及控制单元,在所述第一推定车速比第一规定值大,且所述第二推定车速比第二规定值小的情况下,将所述车辆控制为朝向所述第二目标位置自动地减速。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置,其特征在于,所述第二减速对象是信号灯、转弯处、停止线或其他车辆。3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置,其特征在于,所述控制单元在所述第一推定车速比第一规定值大,且所述第二推定车速比第二规定值小的情况下,将所述车辆控制为从所述车...
【专利技术属性】
技术研发人员:伊藤翔吾,枥木康平,近藤久美子,
申请(专利权)人:丰田自动车株式会社,
类型:发明
国别省市:
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