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驾驶辅助装置即使在车辆的路线前方的两个减速对象比较接近地存在的情况下，也会使车辆适当地减速。驾驶辅助装置(100)具备：推定单元(13)，在车辆(1)的路线前方存在作为第一减速对象的信号灯(51)，并且从车辆观察在比第一减速对象靠后侧存在第...
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