用于控制车辆行驶的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。用于控制车辆行驶的装置包括：传感器和控制器，所述传感器获取关于车辆周围区域的信息，所述控制器根据关于车辆周围区域的信息来生成速度曲线，基于当前车辆速度和在速度曲线的预定时间点处的车辆速度来计算平均加速度，并且计算在速度曲线与平均加速度之间的差最大的时间点处的所需加速度，并基于平均加速度或所需加速度的至少一个进行行驶控制。该装置能够基于车辆生成的速度曲线进行纵向控制，从而提高自动驾驶的准确性。而提高自动驾驶的准确性。而提高自动驾驶的准确性。

【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆行驶的装置和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2020年11月9日提交的韩国专利申请No.10
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2020
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0148713的优先权和权益，其全部内容通过引用结合于本文中。


[0003]本专利技术涉及用于控制车辆行驶的装置和方法。

技术介绍

[0004]本部分中的陈述仅提供与本专利技术相关的背景信息，并不构成现有技术。
[0005]近年来，为了方便驾驶员，正在研发利用各种传感器和电子装置的驾驶员行驶辅助技术。这种行驶辅助功能可以包括根据关于车辆周围区域的信息通过由车辆本身生成速度曲线来控制行驶的功能。
[0006]通常，车辆利用当前车辆速度和基于速度曲线的预定特定时间点处的速度来计算平均加速度，并且基于平均加速度进行纵向行驶控制。然而，我们发现，即使生成速度曲线(即，减速至到达特定时间点并在特定时间点处加速)，但由于车辆根据利用当前车辆速度和特定时间点处的速度而计算出的平均加速度来控制纵向行驶，也存在没有基于速度曲线进行行驶控制的局限性。另本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆行驶的装置，所述装置包括：传感器，其配置为获取关于车辆周围区域的信息；控制器，其配置为：基于获取的信息来生成速度曲线；基于当前车辆速度与在速度曲线的预定时间点处的车辆速度来计算平均加速度；计算在速度曲线与计算出的平均加速度之间的差值中速度曲线与计算出的平均加速度之间的差值是最大值的时间点处的所需加速度，并且基于计算出的平均加速度或所需加速度中的至少一个进行行驶控制。2.根据权利要求1所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制器进一步配置为：当速度曲线包括加速段和减速段时，计算计算出的平均加速度与加速段的最大速度之间的第一差值，以及计算出的平均加速度与减速段的最小速度之间的第二差值。3.根据权利要求2所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制器进一步配置为：当第一差值与第二差值之间的差超过阈值时，基于所需加速度进行行驶控制。4.根据权利要求3所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制器进一步配置为：当第一差值与第二差值之间的差等于或小于阈值时，基于计算出的平均加速度进行行驶控制。5.根据权利要求4所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制器进一步配置为：在基于计算出的平均加速度或所需加速度进行行驶控制之后，确定行驶控制是否对应于速度曲线。6.根据权利要求5所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制器进一步配置为：当行驶控制对应于速度曲线时，保持行驶控制。7.根据权利要求5所述的用于控制车辆行驶的装置，其中，所述控制器进一步配置为：当行驶控制与速度曲线不对应，并且第一差值与第二差值之间的差等于或小于...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜东勋，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：