移动装置及AGV叉车制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种移动装置及AGV叉车，涉及无人车技术领域，以在一定程度上优化移动装置结构，避免地面起伏不平导致AGV叉车的驱动轮打滑，无法有效行驶的问题。本实用新型专利技术提供的移动装置，包括驱动机构、动力轮、第一万向轮、连接板组件以及调节组件；连接板组件沿竖直方向设置，且沿第一方向延伸，驱动机构的输出端与动力轮相连接，动力轮与连接组件的一端相连接，第一万向轮与连接板组件的另一端相连接；调节组件沿第二方向设置，且调节组件与连接板组件转动连接，调节组件形成有接触平台，接触平台与AGV叉车的上盖板相连接。接触平台与AGV叉车的上盖板相连接。接触平台与AGV叉车的上盖板相连接。

【技术实现步骤摘要】
移动装置及AGV叉车


[0001]本技术涉及无人车
，尤其是涉及一种移动装置及AGV叉车。

技术介绍

[0002]随着AGV(Automated Guided Vehicle)技术的普及，越来越多的搬运工作可交由AGV来完成。但由于AGV叉车需要与托盘相适配，因此，使得AGV叉车的整体高度以及与地面的距离均较小。
[0003]当AGV叉车遇到地面起伏不平时，车辆会产生一定程度上的倾斜，从而使AGV叉车的驱动轮无法更好地与地面相接触，导致驱动轮产生打滑，使AGV叉车无法有效行驶。
[0004]因此，急需提供一种移动装置及AGV叉车，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种移动装置及AGV叉车，以在一定程度上优化移动装置结构，避免地面起伏不平导致AGV叉车的驱动轮打滑，无法有效行驶的问题。
[0006]本技术提供的一种移动装置，包括驱动机构、动力轮、第一万向轮、连接板组件以及调节组件；所述连接板组件沿竖直方向设置，且沿第一方向延伸，所述驱动机构的输出端与所述动力轮相连接，所述动力轮与所述连接板组件的一端相连接，所述第一万向轮与所述连接板组件的另一端相连接；所述调节组件沿第二方向设置，且所述调节组件与所述连接板组件转动连接，所述调节组件形成有接触平台，所述接触平台与AGV叉车的上盖板相连接。
[0007]其中，所述连接板组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板相对设置于所述动力轮的两侧，所述驱动机构设置于所述第一连接板和所述第二连接板之间。
[0008]具体地，所述调节组件包括连接轴、第一调节件和第二调节件；所述连接轴的一端与所述第一连接板相连接，另一端与所述第二连接板相连接；所述第一调节件和所述第二调节件沿所述连接轴的轴向间隔设置于所述连接轴上，且所述第一调节件和所述第二调节件均能够相对所述连接轴转动；所述第一调节件和所述第二调节件上均形成有所述接触平台，且所述接触平台与所述上盖板固定连接。
[0009]其中，所述驱动机构包括动力件、转向件以及传动组件；所述动力件的输出轴沿所述第一方向延伸，且所述动力件的输出轴与所述转向件的输入轴相连接，所述转向件的输出轴沿所述第二方向延伸，所述传动组件分别连接所述转向件的输出轴和动力轮的旋转轴，以将所述动力件的动力传递至所述动力轮。
[0010]具体地，所述传动组件包括第一链轮、第二链轮以及链条；所述第一链轮与所述转向件的输出轴相连接，所述第二链轮与所述动力轮的旋转轴相连接，且所述动力轮的旋转轴的轴线沿所述第二方向延伸；所述链条分别与所述第一链轮和所述第二链轮相连接。
[0011]进一步地，所述第一连接板和所述第二连接板远离所述动力轮的一端连接有安装板；所述安装板沿水平方向延伸，所述第一万向轮设置于所述安装板上。
[0012]相对于现有技术，本技术提供的移动装置具有以下优势：
[0013]本技术提供的移动装置，包括驱动机构、动力轮、第一万向轮、连接板组件以及调节组件；连接板组件沿竖直方向设置，且沿第一方向延伸，驱动机构的输出端与动力轮相连接，动力轮与连接板组件的一端相连接，第一万向轮与连接板组件的另一端相连接；调节组件沿第二方向设置，且调节组件与连接板组件转动连接，调节组件形成有接触平台，接触平台与AGV叉车的上盖板相连接。
[0014]由此分析可知，通过连接板组件能够实现动力轮、第一万向轮、驱动机构以及调节组件的安装。由于本申请中的连接板组件沿第一方向延伸，因此，能够使动力轮和第一万向轮沿第一方向位于连接板组件的两端，从而与AGV叉车的设置方向相适配。而通过驱动机构能够驱动动力轮相对连接板组件旋转，从而实现整体移动装置的移动。
[0015]并且，由于本申请中连接板组件上设有与连接板组件转动连接的调节组件，且调节组件形成有与AGV叉车的上盖板相连接的接触平台，因此，当AGV叉车遇到起伏路面时，通过连接板组件相对调节组件的转动，从而能够使动力轮和第一万向轮与路面始终接触，因此，既能够在一定程度上避免动力轮产生打滑，导致AGV叉车无法有效行使的问题，也能够使上盖板始终保持在水平方向，从而能够在一定程度上提升整体叉车的稳定性，避免AGV叉车在承载转运货物时，由于路面起伏导致整体叉车倾斜的问题。
[0016]此外，本技术还提供一种AGV叉车，包括车体、推拉装置、举升装置以及两个上述的移动装置；所述车体呈E形结构，形成有位于两侧的第一安装框架、位于中间的第二安装框架以及位于第二安装框架两侧的两个避让空间；两个所述移动装置分别设置于两侧的所述第一安装框架内，推拉装置设置于位于中间的所述第二安装框架内，且所述推拉装置与所述举升装置相连接，以将所述举升装置的两个插接机构拉入两个所述避让空间内。
[0017]其中，所述车体包括车架、上盖板以及承载板，所述上盖板盖设于所述车架上，所述承载板设置于所述上盖板上。
[0018]具体地，所述第一安装框架上还设有第二万向轮，且所述第二万向轮的轴线与地面之间的距离不小于所述第一万向轮的轴线与所述地面之间的距离。
[0019]进一步地，本技术提供的AGV叉车，还包括支撑机构；所述支撑机构的一端与所述车体相连接，且所述支撑机构能够沿竖直方向伸缩，以使所述支撑机构的另一端能够与地面相接触或分离。
[0020]由于本申请提供的AGV叉车具有两个位于两侧的第一安装框架以及一个位于中间的第二安装框架，且第一安装框架与第二安装框架之间形成有两个避让空间。因此，能够方便移动装置、推拉装置以及举升装置的安装和动作。
[0021]本申请提供的AGV小车包括两个移动装置，且两个移动装置对应两侧的第一安装框架设置，从而通过两个移动装置中包括的两个调节组件，能够形成稳定的支撑平面，从而使AGV叉车的上盖板更加稳定地保持在水平方向上，提升整体车辆的稳定性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对
具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的移动装置的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的AGV叉车第一视角的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的AGV叉车第二视角的结构示意图。
[0026]图中：1
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第一连接板；2
‑
第二连接板；3
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动力轮；4
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第一万向轮；5
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连接轴；6
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第一调节件；7
‑
第二调节件；8
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接触平台；9
‑
动力件；10
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动装置，其特征在于，包括驱动机构、动力轮、第一万向轮、连接板组件以及调节组件；所述连接板组件沿竖直方向设置，且沿第一方向延伸，所述驱动机构的输出端与所述动力轮相连接，所述动力轮与所述连接板组件的一端相连接，所述第一万向轮与所述连接板组件的另一端相连接；所述调节组件沿第二方向设置，且所述调节组件与所述连接板组件转动连接，所述调节组件形成有接触平台，所述接触平台与AGV叉车的上盖板相连接。2.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述连接板组件包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板相对设置于所述动力轮的两侧，所述驱动机构设置于所述第一连接板和所述第二连接板之间。3.根据权利要求2所述的移动装置，其特征在于，所述调节组件包括连接轴、第一调节件和第二调节件；所述连接轴的一端与所述第一连接板相连接，另一端与所述第二连接板相连接；所述第一调节件和所述第二调节件沿所述连接轴的轴向间隔设置于所述连接轴上，且所述第一调节件和所述第二调节件均能够相对所述连接轴转动；所述第一调节件和所述第二调节件上均形成有所述接触平台，且所述接触平台与所述上盖板固定连接。4.根据权利要求1所述的移动装置，其特征在于，所述驱动机构包括动力件、转向件以及传动组件；所述动力件的输出轴沿所述第一方向延伸，且所述动力件的输出轴与所述转向件的输入轴相连接，所述转向件的输出轴沿所述第二方向延伸，所述传动组件分别连接所述转向件的输出轴和动力轮的旋转轴，以将所述动力件的动力传递至所述动力轮。5.根据权利要求4所述的移动装置，其特征在于，所述传...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，
申请(专利权)人：北京捷象灵越科技有限公司，
类型：新型
国别省市：