【技术实现步骤摘要】
一种物流仓储用货物移动装置的升降机构
[0001]本技术涉及物流运输设备
,具体涉及一种物流仓储用货物移动装置的升降机构。
技术介绍
[0002]物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地,储存、保管、装卸搬运、配送货物,现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”,而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储,是现代物流系统中的仓储;货物移动装置指的是对货物进行搬运和排列用的机械设备。
[0003]目前,公告号为CN201810672092.6的中国专利,公开了一种物流仓储用货物移动装置,它包括橡胶套、钢制手把、传输导线、控制面板、省力升降装置、垫块、脚轮、通风口、滑动槽、置物板、限位板,钢制手把焊接于省力升降装置的右表面,橡胶套嵌在钢制手把的右端,控制面板通过螺丝固定在省力升降装置正面的右端,传输导线的下端胶连接于控制面板的上表面。
[0004]现有装置采用的滑轮升降结构较为复杂,且现有的升降幅度的大小受到较大的结构限制,从而导致升降的高度等方面均较为单一;同时现有装置缺少考虑货物的运载时的平衡设计, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流仓储用货物移动装置的升降机构,包括固定底板(1)和驱动电机箱(10),所述固定底板(1)底部四周均与第一移动轮(2)螺栓连接,所述固定底板(1)顶部左侧与固定机箱(3)螺栓连接,其特征在于:还包括升降机构(5)和配重机构(6),所述升降机构(5)设于固定架体(4)内部,所述升降机构(5)包括多级液压杆(51)、三角安装板(52)、移动架体(53)、第一伺服电机(54)、第一传动螺杆(55)、第一限位槽(56)、调节口架(57)、辅助机构(58)、限位滑块(59)和第二限位槽(510),所述多级液压杆(51)活塞杆顶部与三角安装板(52)底部螺栓连接,所述移动架体(53)顶部凹槽与第一伺服电机(54)螺栓连接,所述第一传动螺杆(55)分别与第一限位槽(56)内顶壁和底部转动连接,所述调节口架(57)前端设有辅助机构(58),所述限位滑块(59)与第二限位槽(510)内槽壁滑动连接,所述配重机构(6)设于固定机箱(3)内部。2.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置的升降机构,其特征在于:所述辅助机构(58)包括第二伺服电机(581)、第二传动螺杆(582)、电磁控制环(583)、螺纹侧筒(584)、货物放置板(585)和第二移动轮(586),所述调节口架(57)右侧前端与第二伺服电机(581)螺栓连接,所述第二伺服电机(581)轴动端与第二传动螺杆(582)同轴转动,所述第二传动螺杆(582)前后两侧均与移动架体(53)前端耳块转动连接,所述第二传动螺杆(582)后端与电磁控制环(583)内环壁螺栓连接,所述电磁控制环(583)与移动架体(53)后端螺栓连接,所述第二传动螺杆(582)与螺纹侧筒(584)内侧螺孔螺纹连接,所述螺纹侧筒(584)左端与货物放置板(585)螺栓连接,所述货物放置板(585)底部左侧与第二移动轮(586)螺栓连接,所述第二伺服电机(581)和电磁控制环(583)均与控制面板(8)电连接。3.根据权利要求1所述的一种物流仓储用货物移动装置的升降机构,其特征在于:所述配重机构(6)包括调节液泵(61)、电磁换向阀(62)、液压调节杆(63)、固定环(64)、配重板(65)、配重块(66)和水平传感器(67),所述固定机箱(3)内底部左侧与调节液泵(61)螺栓连接,所述调节液泵(61)前端出液口与电磁换向阀(62)管道连接,所述电磁换向阀(62)左端出液口与多级液压杆(51)管道连接,所述电磁换向阀(62)右端出液口与液压调节杆(63)管道连接,所述液压调节杆(63)与固定环(64)...
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