无触点馈电线系统技术方案

一种为电力负载提供感应电流的无触点馈电线系统，包括至少三个沿电力负载移动方向、彼此近似平行地设置的馈电电缆；多个为馈电电缆提供交流电流的交流电源；将感应电流提供给电力负载的传感器部分，该感应电流从流经各个馈电电缆的交流电流形成的磁场中感生出来，该传感器部分随电力负载的移动不接触馈电电缆地沿馈电电缆移动；以及控制器，用于控制该多个交流电源，从而使从交流电源提供的交流电流的相位相同，而且流经彼此靠近设置的馈电电缆的交流电流的方向彼此相反。由此减小在该无触点馈电系统中装配元件的空间，并改善感应电流。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种无触点馈电线系统，更具体地，涉及这样一种无触点馈电线系统，其中馈电电缆交流电流的相位和流向都是受控的，或者是改善了该馈电电缆的连接结构，从而减小了该无触点馈电线系统的装配空间，并了提高电源的效率。
技术介绍
为了在生产线上或配电系统中传送产品或确定产品的位置，通常利用一种具有诸如搬运器之类的移动对象的移动系统。为了在该移动系统上施加电源并操作移动对象，将动力电缆与该移动对象相连，这就会由于该动力电缆与移动对象一起牵引而产生噪声和灰尘。进一步，由于该动力电缆当受到牵引时会被反复地弯曲，因此该动力电缆可能被破坏或折断。为了解决上述问题，一种无触点馈电线系统不用将动力电缆与移动对象相连而将电源施加到移动对象上。在该无触点馈电线系统中，沿着移动对象的移动方向布置流过交流电流的馈电电缆，并且从流过馈电电缆的交流电流周围形成的磁场中产生感应电流，该电流提供给移动对象。如图1所示，常规无触点馈电线系统包括提供交流电流的交流电源121、沿移动对象160的移动方向设置的平行圆形电缆111、以及与移动对象160一起移动的传感器部分131，移动对象相对于平行圆形电缆111前后移动的，传感器部分根据流经平行圆形电缆111的交流电流周围产生的磁场感应出感应电流。如图2所示，由于移动对象160所需的电容量增加，已经使用具有两个交流电源121、122和两个平行圆形电缆111、112的无触点馈电线系统，以为移动对象160施加电源，所述两个平行圆形电缆与交流电源121、122中相应的电源相连。但是，在常规无触点馈电线系统中，如果利用两个交流电源121、122将交流电流提供给两个平行圆形电缆111、112的话，那么，覆盖每个平行圆形电缆111、112的传感器部分131、132就应该如图3所示彼此分开一个预定间隔“d”设置。这就要求由于每个交流电源121、122是单独控制的，则每个交流电源121、122提供给每个相应平行圆形电缆111、112的交流电流的相位和流向也要单独确定。这样，在平行圆形电缆111、112之一周围形成的磁场的方向就不依赖于平行圆形电缆111、112中的另一个而构成。如果每个交流电流都具有如图3所示的方向的话，则平行圆形电缆111、112周围形成的磁场就破坏性地互相干扰，因此而降低感应电流的效率。由此，在常规无触点馈电线系统中，如果设置多于两个的平行圆形电缆111、112用于从多于两个的交流电源121、122向移动对象提供交流电流的话，那么，平行圆形电缆111、112就应该彼此分开预定间隔设置，因此而降低感应电流的效率。
技术实现思路
为了解决前述和/或其他问题，本专利技术的一个方面是提供一种无触点馈电线系统，在该系统中，馈电电缆中的交流电流的相位和流向是可控的，或者改善了馈电电缆的连接结构，因此减小了无触点馈电线系统的装配空间，并提高了感应电流的效率。本专利技术的附加方面内容和/或优点将在以下的描述中部分得到阐述，部分从说明书中可以得到显而易见的了解，或者可以通过实施本专利技术而获得教导。本专利技术前述和/或其他的方面可以通过提供一种无触点馈电线系统为电力负载提供感应电流而获得，该无触点馈电线系统包括至少三个沿电力负载的移动方向彼此基本平行地设置的馈电电缆；为馈电电缆提供交流电流的多个交流电源；传感器部分，所述的传感器部分把从流经馈电电缆中相应的一个馈电电缆的交流电流形成的磁场中感应出来的感应电流提供到电力负载，并随着电力负载的移动不接触馈电电缆中相应的馈电电缆而沿馈电电缆运动；以及控制器，所述控制器用于控制该多个交流电源，从而使交流电源中相应的交流电源提供的交流电流的相位相同，彼此靠近设置的馈电电缆中相应的馈电电缆中流过的交流电流的方向相对于另一个相反。根据本专利技术的一个方面，每个交流电源都包括具有多个开关元件、以为相应馈电电缆提供交流电流的逆变器，以及控制每个逆变器的开关元件以控制从每个交流电源输出的交流电流的相位和方向的控制器。根据本专利技术的另一个方面，至少一对馈电电缆构成串联地与交流电源馈电电缆的相对端相连的平行圆形电缆。仍然根据本专利技术的又一个方面，每个传感器部分都包括管状的传感器铁心，它缠绕(围绕)馈电电缆中相应的一个馈电电缆而不与其接触，并靠近另一个传感器铁心设置；以及缠绕在传感器铁心上的传感器线圈，以把从由每个馈电电缆形成的磁场中感生出的感应电流提供到电力负载。仍然根据本专利技术的再一个方面，每个传感器铁心都有在电力负载移动方向的横向上基本的矩形截面，并通过互相紧密地接触而互相靠近地设置。根据本专利技术的另一个方面，经过彼此靠近的传感器铁心的馈电电缆中交流电流的方向关于另一个相反。根据本专利技术的又一个方面，每对形成平行圆形电缆的馈电电缆都分别经过传感器铁心中相应的一个传感器铁心彼此靠近设置。根据本专利技术的再一个方面，传感器线圈缠绕在该对互相靠近的传感器铁心周围。根据本专利技术的又一个方面，至少三个平行且互相靠近设置的馈电电缆串联，从而使从交流电源中相应的交流电源提供的交流电流具有关于另一个相反的方向。本专利技术的前述和/或其他方面也可以通过提供一种为电力负载提供感应电流的无触点馈电线系统而获得，该无触点馈电线系统包括至少三个沿电力负载的移动方向基本上互相平行地设置的馈电电缆；多个为馈电电缆中相应的馈电电缆提供交流电流的交流电源；以及多个传感器部分，所述传感器部分为电力负载提供感应电流，该感应电流是从流经馈电电缆中相应的一个馈电电缆的交流电流形成的磁场中感生出来的，且该传感器部分可以随着电力负载的移动，不接触馈电电缆而沿馈电电缆进行移动，其中该馈电电缆串联设置，从而使该彼此靠近设置的馈电电缆中交流电流的方向关于另一个相反。附图说明参照附图，通过对本专利技术实施例进行描述，本专利技术的上述和/或其他方面内容和优点将变得更加清楚和易于理解，其中图1示出了具有交流电源的常规无触点馈电线系统；图2示出了具有两个交流电源的常规无触点馈电线系统；图3所示的剖视图示出了图2中所示的无触点馈电线系统的传感器部分和圆形电缆；图4示出了根据本专利技术的实施例的无触点馈电线系统；图5所示的局部剖视图示出了图4所示的无触点馈电线系统的传感器部分和圆形电缆；图6示出了图4中所示的无触点馈电线系统的交流电源和控制器的结构；图7示出了图4中所示的无触点馈电线系统从交流电源输出的交流电流的波形；图8示出了根据本专利技术的另一实施例的无触点馈电线系统；和图9A和9B示出了根据本专利技术另一实施例，在无触点馈电线系统中，用于装配多个馈电电缆和多个传感器部分的多种结构。具体实施例方式下面将详细描述本专利技术的实施例，本专利技术的例子示出在附图中，其中相同的标号指示相同的元件。以下描述的实施例旨在通过参照附图解释本专利技术。图4示出了根据本专利技术的实施例的无触点馈电线系统。如图4和5所示，为诸如搬运器之类的电力负载60提供感应电流的无触点馈电线系统，包括多个交流电源21和22，馈电电缆11、12、13和14，传感器部分31、32、33和34，以及控制器40。描述包括四个馈电电缆11、12、13和14的、根据本专利技术的实施例所述的无触点馈电线系统的例子。为理解方便，馈电电缆11、12、13和14分别定义成第一馈电电缆11、第二馈电电缆12、第三馈电电缆13和第四馈电电缆14。进一步，相应于各个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种为电力负载提供感应电流的无触点馈电线系统，包括：至少三个馈电电缆，所述馈电电缆沿电力负载的移动方向、互相基本平行地设置；为馈电电缆提供交流电流的多个交流电源；传感器部分，所述传感器部分用于为电力负载提供从由交流电 流中相应一个交流电流形成的磁场中感应出来的电流，该交流电流流经馈电电缆中相应的一个馈电电缆，该传感器部分随电力负载的移动，可以不接触馈电电缆而沿馈电电缆中相应的一个馈电电缆进行移动；控制器，所述控制器用于控制该多个交流电源，从而使从 每个该交流电源提供的交流电流的相位相同，并使流经互相靠近设置的馈电电缆的交流电流的方向彼此相反。

【技术特征摘要】
KR 2003-12-10 2003-00894561.一种为电力负载提供感应电流的无触点馈电线系统，包括至少三个馈电电缆，所述馈电电缆沿电力负载的移动方向、互相基本平行地设置；为馈电电缆提供交流电流的多个交流电源；传感器部分，所述传感器部分用于为电力负载提供从由交流电流中相应一个交流电流形成的磁场中感应出来的电流，该交流电流流经馈电电缆中相应的一个馈电电缆，该传感器部分随电力负载的移动，可以不接触馈电电缆而沿馈电电缆中相应的一个馈电电缆进行移动；控制器，所述控制器用于控制该多个交流电源，从而使从每个该交流电源提供的交流电流的相位相同，并使流经互相靠近设置的馈电电缆的交流电流的方向彼此相反。2.根据权利要求1的无触点馈电线系统，其中每个所述交流电源都包括具有多个开关元件、以为馈电电缆中相应的馈电电缆提供交流电流逆变器，和用于控制各个逆变器的开关元件、以控制从各个交流电源输出的交流电流的相位和方向的控制器。3.根据权利要求2的无触点馈电线系统，其中所述馈电电缆包括一对馈电电缆，这对馈电电缆在一端串联连接，构成平行圆形电缆，并在相对的一端串联连接其中一个交流电源。4.根据权利要求3的无触点馈电线系统，其中每个所述传感器部分都包括基本上呈管状的传感器铁心，所述传感器铁心不接触馈电电缆地缠绕在馈电电缆中相应的一个馈电电缆周围，并与其它传感器部分的另一传感器铁心靠近设置；和缠绕在传感器铁心周围的传感器线圈，所述传感器线圈把从由馈电电缆中相应的一个馈电电缆形成的磁场中感生出来的感应电流提供到电力负载。5.根据权利要求4的无触点馈电线系统，其中所述传感器铁心在电力负载移动方向的横向上基本上是矩形剖面，并互相靠近地设置，彼此接触。6.根据权利要求5的无触点馈电线系统，其中互相靠近的馈电电缆中交流电流的方向彼此相反。7.根据权利要求5的无触点馈电线系统，其中形成平行圆形电缆的该馈电电缆穿过互相靠近设置的传感器铁心中的相应一个传感器铁心。8.根据权利要求5的无触点馈电线系统，其中传感器线圈缠绕在互相靠近设置的该对传感器铁心周围。9.根据权利要求1的无触点馈电线系统，其中至少三个馈电电缆互相靠近地设置，并且每个都与其它馈电电缆串联连接，这样就使从每个交流电源提供的交流电流都具有彼此相反的方向。10.一种为电力负载提供感应电流的无触点馈电线系统，包括沿电力负载的移动方向、互相基本平行地设置的至少三个馈电电缆；为馈电电缆提供交流电流的多个交流电源；和传感器部分，所述传感器部分用于把由流经各个馈电电缆的交流电流形成的磁场中感生出来的感应电流提供到电力负载，该传感器部分随电力负载的移动，可以不接触各个馈电电缆而沿各个馈电电缆进行移动，其中馈电电缆成对地串联电连接，并设置成使流经各个互相靠近...

【专利技术属性】
技术研发人员：廉长玹，张尚敦，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]