一种自动化控制系统，包括其中有装置总线的输入/输出装置模块。输入/输出模块还包括第一总线触点和第二总线触点，第一总线触点在输入/输出装置模块的第一侧上且与装置总线的第一端通信耦合，而第二总线触点在输入/输出装置模块的第二侧上且与装置总线的第二端通信耦合。第二侧大体面向与第一侧相反的方向，并且输入/输出装置模块被配置为经由第一和第二总线触点与位于输入/输出装置模块的第一侧和第二侧上的附加输入/输出装置模块耦合。另外，第一和第二总线触点位于输入/输出装置模块的非侧部表面上，第一和第二触点包括弹簧加载连接器，第一和第二触点包括双插针叉状部件或三插针叉状部件，或者输入/输出装置模块是接线板。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术一般涉及自动化控制系统领域，诸如工业和商业设置中所使用的自动化控制系统。更具体地，本专利技术的实施例涉及用于提供、访问、配置、操作可配置模块装置(诸如，可配置输入/输出(I/O)装置)以及与可配置模块装置接口的技术，其中，可配置模块装置能够与模块自动化控制系统中的自动化控制器耦合和接口。
技术介绍
自动化控制器是用于控制工业自动化等的专用计算机。在所存储的程序的导引下，自动化控制器的处理器检查反映受控处理的状态的一系列输入(例如，至自动化控制器的电输入信号)，并且基于分析和逻辑来改变输出(例如，来自自动化控制器的电输出信号)，以影响受控处理的控制。所存储的控制程序可连续地按一系列的执行循环来执行、定期地执行、或者基于事件而执行。自动化控制器可与控制系统的其他模块部件一起运行，以利于对特定处理的控制或监测。例如，自动化控制器从受控处理接收到的输入和自动化控制器发送至受控处理的输出正常地通过一个或多个I/O装置，该一个或多个I/O装置是相关联的自动化控制系统的部件。I/O装置通常用作自动化控制器与受控处理之间的电接口。具体地，这种I/O装置典型地包括被配置为通信耦合到母线(bus bar)等耦合的基座(以使得能够在I/O装置与母线之间传输电信号)、具有用于与来自现场装置的配线进行连接的端子或通道的接线板 (terminal block)、以及利于将信息从现场装置传送至其他自动化控制器部件的I/O模块。传统的自动化控制系统通过现场功率分布(FPD)模块从电源(例如，电网或蓄电池)接收功率，其中，现场功率分布模块是用于将功率提供给自动化控制系统的部件的专用模块。接着，通过集成总线特征在整个系统中分布该功率。例如，I/O装置典型地经由装置电源总线与自动化控制系统的其他模块共享该功率。类似地，典型地经由装置数据总线在系统部件之间传输数据。实际上，每个I/O装置典型地包括内部装置电源总线和/或数据总线，其中，这些内部装置电源总线和/或数据总线经由从各个I/O装置的基本模块的一侧延伸的系统电触点与其他装置总线耦合。现在认识到，由于这样的装置电源总线的电触点的传统特性和/或布置，难以通信耦合和访问I/O装置和装置部件。相应地，期望提供一种更高效的用于提供利于系统配置的功率分布的处理和系统。
技术实现思路
本专利技术涉及一种自动化控制系统，其包括具有集成装置总线的输入/输出装置模块。输入/输出模块还包括第一总线触点和第二总线触点，其中，该第一总线触点在输入/输出装置模块的第一侧上并且通信耦合至装置总线的第一端，而该第二总线触点在输入/ 输出装置模块的第二侧上并且通信耦合至装置总线的第二端。第二侧大体面向与第一侧相反的方向，并且输入/输出装置模块被配置为经由第一总线触点和第二总线触点与位于输入/输出装置模块的第一侧和第二侧上的附加输入/输出装置模块耦合。另外，第一总线触点和第二总线触点位于输入/输出装置模块的非侧部表面上，第一触点和第二触点包括弹簧加载连接器，第一触点和第二触点包括双插针叉状部件(fork)或三插针叉状部件，或者输入/输出装置模块是接线板。附图说明当参照附图来阅读以下详细描述时，将更好地理解本专利技术的这些和其它特征、方面和优点，在附图中，类似的附图标记在全部附图中表示类似部分，其中图1是根据本技术的实施例的适合于与网络部件和配置设备接口的示例性控制和监测系统或者自动化控制器系统的概略图示。图2是根据本技术的实施例的通信耦合在一起或电耦合在一起并具有I/O适配器的多个I/O装置的透视图。图3是根据本技术的实施例的示例性I/O装置的分解透视图。图4是根据本技术的实施例的具有包括相应总线触点的接线板的一对I/O装置的透视图。图5是根据本技术的实施例的包括与装置总线电路耦合的弹簧加载触点的I/O装置和包括与装置总线电路耦合的插孔的另一 I/O装置的示意图示。图6示出根据本技术的实施例的包括双插针叉状部件的一对总线触点。图7示出根据本技术的实施例的包括双插针叉状部件和三插针叉状部件的一对总线触点。图8是根据本技术的实施例的包括非侧部表面上的总线触点的I/O装置模块的透视图。图9是根据本技术的实施例的经由非侧部表面上的总线触点耦合在一起的一对 I/O装置模块的顶视图。图10是根据本技术的实施例的包括经由非侧部表面上的总线触点耦合的控制器和I/O装置的自动化控制系统的透视图。具体实施例方式图1是根据本技术的实施例的适合于与网络部件和配置设备接口的示例性控制和监测系统或者自动化控制器系统的概略图示。图1的控制和监测系统包括根据本技术的将装置电源总线与外部可使用的触点结合的I/O装置。根据本技术，这些装置电源总线触点(其在本文中被称为总线触点)包括位于I/O装置的某些模块部件上的总线触点、定向于I/O装置的非侧部表面上以利于与其他I/O装置的总线触点耦合的总线触点、以及具有特定耦合特性的总线触点。例如，本实施例包括布置在I/O装置的可移除接线板模块上的总线触点、使用弹簧加载球状触点或特有的插针布置的总线触点、以及位于I/O装置的正面面板或面上的具有配对特征的触点。在图1中，控制和监测系统一般由附图标记10表示。具体地，控制和监测系统10 被示为包括人机接口(HMI) 12和适合于与处理16的部件进行接口的控制/监测装置或自动化控制器14。应该注意，可利用某些网络策略来利于根据本技术的实施例的这种接口。 实际上，可采用诸如DeviceNet的工业标准网络，以实现数据传送。这种网络允许根据预定义协议交换数据，并且可为网络元件的操作提供功率。处理16可采用多种形式，并且包括用于实现许多不同且变化的目的的装置。例如，处理16可包括压缩机站、炼油厂、用于制作食品的批操作、机械化装配线等。因此，处理 16可包括各种操作部件(诸如，电动机、阀、致动器、温度元件、压力传感器)、或者无数的制造、处理、材料处理和其他应用。另外，处理16可包括用于通过自动化和/或观察来调节处理变量的控制和监测设备。例如，所示的处理16包括传感器18和致动器20。传感器18 可包括任意数量的适合于提供关于处理条件的信息的装置。致动器20可包括任意数量的适合于响应于来自控制器(例如，自动化控制器14)的信号而执行机械动作的装置。传感器18和致动器20可用于操作处理设备。实际上，它们可用在由控制/监测装置14和/或 HMI12监测和控制的处理循环内。这种处理循环可基于处理输入(例如，来自传感器18的输入)或者通过HMI 12接收到的直接操作员输入而被激活。如所示，传感器18和致动器20与控制/监测装置14通信。另外，传感器18和致动器20可在控制/监测装置14中被分配有特定地址，并且从控制/监测装置14或附接装置接收功率。如所示，传感器18和致动器20可经由耦合至控制/监测装置14的一个或更多个I/O装置22与控制/监测装置14通信。I/O装置22可在控制/监测装置14与受控处理16之间传送输入信号和输出信号。I/O装置22可与控制/监测装置14集成，或者可经由扩展槽、机架(bay)或其他适合的机构而被添加或移除。例如，如以下更详细描述的那样，可添加附加I/O装置22，以将功能添加到控制/监测装置14。实际上，如果添加新的传感器18或致动器20以控制处理16，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：道格拉斯·R·博德曼，纳森·J·莫尔纳，
申请(专利权)人：洛克威尔自动控制技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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