一体式变压器穿套管绕线包胶设备制造技术

本申请涉及变压器生产设备的领域，尤其是涉及一体式变压器穿套管绕线包胶设备。其技术要点包括：机架上料机构；骨架旋转机构，与上料机构相邻，用于将骨架抓取至外部进行旋转；穿线套管机构，位于骨架旋转机构上方，用于将导线贯穿至头管以及尾管；线圈前脚缠绕机构，可在空间位置移动调整，用于夹持牵引导线的头部至骨架引脚、并驱动导线的线头在骨架引脚上实现前脚缠绕；线圈后脚缠绕机构，可在空间位置移动调整，用于夹持尾管至骨架引脚，并驱动导线的尾部在骨架引脚上实现后脚缠绕；剪尾线机构，用于剪断导线尾部；包胶机构，位于骨架旋转机构下方，用于上移送出胶带段，胶带在骨架上绕包。本申请具有提升工件的生产效率的作用。本申请具有提升工件的生产效率的作用。本申请具有提升工件的生产效率的作用。

【技术实现步骤摘要】
一体式变压器穿套管绕线包胶设备


[0001]本申请涉及变压器生产设备的领域，尤其是涉及一种一体式变压器穿套管绕线包胶设备。

技术介绍

[0002]变压器是输配电的基础设备，是一种利用电磁感应原理来改变交流电压的装置，依据设计形式的不同，变压器包括电力变压器、配电变压器、干式变压器、非晶合金变压器以及卷铁芯变压器等类别，在工业、农业、交通、城市社区等领域得到广泛应用；随着技术的发展，变压器逐渐往高效节能，推动绿色低碳等方向进行发展，具有较好的发展潜力。
[0003]在相关技术中，变压器的核心部件是变压磁组，变压磁组包括骨架、铁芯、线圈以及绝缘套管等部件，其中，骨架上具有若干组引脚，线圈使用金属导线绕包在骨架上，并且导线的两端分别缠绕挂持于引脚上，铁芯放置于骨架内，形成基本的变压磁组，通过在线圈上通电实现变压器的变压功能；此外，对于一些使用在高压电环境下的变压磁组，需要将绝缘套管套设于线圈靠近骨架引脚的位置处，以防止电压过大时击穿变压器。
[0004]在对上述部件进行生产的过程中，通常采用半自动绕包的方式进行加工，比如首先人工将套管穿设于线体上，随后将线体放置于绕线机上进行缠绕并手动挂脚，最后手动切断胶带并将胶带绕包至骨架上，上述加工需要耗费较多人力，生产效率低下。

技术实现思路

[0005]为了提升工件的生产效率，本申请提供一种一体式变压器穿套管绕线包胶设备。
[0006]本申请提供的一体式变压器穿套管绕线包胶设备采用如下的技术方案：一体式变压器穿套管绕线包胶设备，包括机架；上料机构，具有用于供骨架摆放的放置槽；骨架旋转机构，可移动设置于机架上并与所述上料机构相邻，所述骨架旋转机构用于将摆放至放置槽内的骨架抓取至外部进行旋转；穿线套管机构，位于所述骨架旋转机构上方，用于将管线切断形成头管以及尾管，并将导线贯穿至头管以及尾管；线圈前脚缠绕机构，设于机架上，可在三维坐标系中的任一空间位置移动调整，用于移动并靠近导线的头部、夹持牵引导线的头部至骨架引脚、并驱动导线的头部转动，以使导线的线头在骨架引脚上实现前脚缠绕；线圈后脚缠绕机构，设于机架上，可在三维坐标系中的任一空间位置移动调整，用于移动至导线的尾部、夹持尾管至骨架引脚，并驱动导线的尾部转动，以使导线的尾部在骨架引脚上实现后脚缠绕；剪尾线机构，设于线圈前脚缠绕机构上，用于剪断导线尾部；包胶机构，设置于机架上，位于骨架旋转机构下方，用于上移送出胶带段，以使胶带在旋转状态的骨架上绕包。
[0007]通过采用上述技术方案，上料机构将骨架自动上料至放置槽，骨架旋转机构插入至骨架，并将骨架抓取至放置槽外部；与此同时，穿线套管机构将头管以及尾管切断并将导线穿到头管以及尾管处，随后线圈前脚缠绕机构夹持导线的线头至骨架的引脚处缠绕实现挂脚，并带动头管移动至骨架处进行定位；同时线圈后脚缠绕机构夹持尾管，导线可从尾管
处经过，随即启动骨架旋转机构使骨架转动，线圈在骨架上实现缠绕；线圈缠绕完毕后，启动线圈后脚缠绕机构将导线的尾部在引脚处实现挂脚，挂脚完成后，剪尾线机构将导线剪断，随即启动包胶机构将胶带顶出，胶带缠绕至骨架上，工件实现生产，生产过程各部件相互配合互不干扰，各机构之间灵活协作，在骨架上料的同时可实现对线管的切断以及穿线等动作，多工步协同运作，生产效率得到大幅度提升，并且全程自动化作业，节省了人工成本。
[0008]优选的，所述线圈前脚缠绕机构包括：线头三维直线模组，包括设置于机架上的线头第一横移组件、设置于线头第一横移组件上的线头第二横移组件以及设置于线头第二横移组件上的线头升降组件，线头第一横移组件以及线头第二横移组件的位移方向相垂直；线头夹持旋转模组，设置于线头升降组件，用于夹持线头并驱动导线的线头旋转。
[0009]通过采用上述技术方案，线头第一横移组件、线头第二横移组件以及线头升降组件形成可在三维空间移动调整的模组，线头三维直线模组可带动线头夹持旋转模组在立体空间上进行位置调整，实现将线头夹持旋转模组移送至线头处夹持线头，并可驱动线头夹持旋转模组移动至骨架引脚处对线头转动缠绕，整体结构灵活，可作出复杂的缠绕动作，满足前脚的高精度缠绕要求。
[0010]优选的，所述线头夹持旋转模组包括线头夹持部以及线头旋转部；所述线头旋转部包括设置于线头升降组件上的前脚电机以及前脚齿轮组，所述前脚电机的输出轴与所述前脚齿轮组连接；所述线头夹持部包括水平连接于前脚齿轮组上的前缠脚臂梁、设置于前缠脚臂梁上的前脚气动手指以及前脚针管，所述前脚齿轮组用于驱动所述前缠脚臂梁转动，所述前脚针管的一端与所述前脚气动手指相对，所述前脚针管的另一端与穿线套管机构相对，所述前脚针管用于供导线穿设并引导至前脚气动手指处夹持。
[0011]通过采用上述技术方案，前脚针管可供导线穿入定位并通过，前脚气动手指实现对导线夹取，同时，前脚针管的端部因尺寸较小，可伸入至挂角旁，还起到便于导线穿引并编织至挂脚处的作用，使挂脚实现精确定位；并且挂脚时，前脚电机可使前缠脚臂梁转动，配合线头三维直线模组，进而实现挂持头脚时的复杂动作。
[0012]优选的，所述线圈后脚缠绕机构包括；尾管三维直线模组，包括设置于机架上的尾管第一横移组件、设置于尾管第一横移组件上的尾管第二横移组件尾以及设置于尾管第二横移组件上的尾管升降组件，尾管第二横移组件以及尾管第一横移组件的位置方向相垂直；尾管夹持旋转模组，设置于尾管升降组件，用于夹持尾管并驱动导线的尾部旋转。
[0013]通过采用上述技术方案，尾管第一横移组件、尾管第二横移组件以及尾管升降组件形成可在三维空间内移动调整的模组，此时将尾管夹持旋转模组设置在尾管第二横移组件上，尾管三维直线模组可带动尾管夹持旋转模组在立体工件上进行位置调整，实现将尾部夹持旋转模组移送至尾管处夹持尾管，并可驱动尾管夹持旋转模组移动至骨架引脚处对线尾进行缠绕，整体结构灵活，可作出复杂的缠绕动作，满足后脚的高精度缠绕需求。
[0014]优选的，所述尾管夹持旋转模组包括尾管夹持部以及尾管旋转部；所述尾管旋转部，包括设置于尾管第二横移组件上的后脚电机以及后脚齿轮组，所述后脚电机的输出轴与后脚齿轮组连接；所述尾管夹持部，包括水平连接于后脚齿轮组上的后缠脚臂梁、滑动设置于后缠脚臂梁上的后脚气动手指、设置于后缠脚臂梁上的微调驱动件以及后脚针管，后脚齿轮组用于驱动所述后缠脚臂梁转动，所述微调驱动件与所述后脚气动手指相连，所述
微调驱动件用于驱动所述后脚气动手指滑移至后脚针管的一端并与后脚针管相对，所述后脚针管的另一端与穿线套管机构相对，所述后脚针管用于供导线穿设，所述后脚气动手指用于夹持尾管。
[0015]通过采用上述技术方案，后脚针管可供导线穿入定位，后脚气动手指实现对尾管进行夹持，导线可在尾管内移动穿设；同时，因尾脚针管的端部尺寸较小，使尾脚针管可伸入至引脚旁，因此尾脚针管可将导线穿引并编织至挂脚处，使挂脚实现精确定位；并且挂脚时，后脚电机使后缠脚臂梁转动，配合尾管三维直线模组，进而实现挂持尾脚时的复杂动作；此外，因尾管切断后留存至穿线套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一体式变压器穿套管绕线包胶设备，其特征在于：包括机架(1)；上料机构(2)，具有用于供骨架摆放的放置槽(2431)；骨架旋转机构(3)，可移动设置于机架(1)上并与所述上料机构(2)相邻，所述骨架旋转机构(3)用于将摆放至放置槽(2431)内的骨架抓取至外部进行旋转；穿线套管机构(4)，位于所述骨架旋转机构(3)上方，用于将管线切断形成头管以及尾管，并将导线贯穿至头管以及尾管；线圈前脚缠绕机构(5)，设于机架(1)上，可在三维坐标系中的任一空间位置移动调整，用于移动并靠近导线的头部、夹持牵引导线的头部至骨架引脚、并驱动导线的头部转动，以使导线的线头在骨架引脚上实现前脚缠绕；线圈后脚缠绕机构(6)，设于机架(1)上，可在三维坐标系中的任一空间位置移动调整，用于移动至导线的尾部、夹持尾管至骨架引脚，并驱动导线的尾部转动，以使导线的尾部在骨架引脚上实现后脚缠绕；剪尾线机构(7)，设于线圈前脚缠绕机构(5)上，用于剪断导线尾部；包胶机构(8)，设置于机架(1)上，位于骨架旋转机构(3)下方，用于上移送出胶带段，以使胶带在旋转状态的骨架上绕包。2.根据权利要求1所述的一体式变压器穿套管绕线包胶设备，其特征在于，所述线圈前脚缠绕机构(5)包括：线头三维直线模组(51)，包括设置于机架(1)上的线头第一横移组件(511)、设置于线头第一横移组件(511)上的线头第二横移组件(513)以及设置于线头第二横移组件(513)上的线头升降组件(512)，线头第一横移组件(511)以及线头第二横移组件(513)的位移方向相垂直；线头夹持旋转模组(52)，设置于线头升降组件(512)，用于夹持线头并驱动导线的线头旋转。3.根据权利要求2所述的一体式变压器穿套管绕线包胶设备，其特征在于：所述线头夹持旋转模组(52)包括线头夹持部(521)以及线头旋转部(522)；所述线头旋转部(522)包括设置于线头升降组件(512)上的前脚电机(5221)以及前脚齿轮组(5222)，所述前脚电机(5221)的输出轴与所述前脚齿轮组(5222)连接；所述线头夹持部(521)包括水平连接于前脚齿轮组(5222)上的前缠脚臂梁(5211)、设置于前缠脚臂梁(5211)上的前脚气动手指(5212)以及前脚针管(5213)，所述前脚齿轮组(5222)用于驱动所述前缠脚臂梁(5211)转动，所述前脚针管(5213)的一端与所述前脚气动手指(5212)相对，所述前脚针管(5213)的另一端与穿线套管机构(4)相对，所述前脚针管(5213)用于供导线穿设并引导至前脚气动手指(5212)处夹持。4.根据权利要求1所述的一体式变压器穿套管绕线包胶设备，其特征在于，所述线圈后脚缠绕机构(6)包括；尾管三维直线模组(61)，包括设置于机架(1)上的尾管第一横移组件(611)、设置于尾管第一横移组件(611)上的尾管第二横移组件(613)以及设置于尾管第二横移组件(613)上的尾管升降组件(612)，尾管第二横移组件(613)以及尾管第一横移组件(611)的位置方向相垂直；
尾管夹持旋转模组(62)，设置于尾管升降组件(612)，用于夹持尾管并驱动导线的尾部旋转。5.根据权利要求4所述的一体式变压器穿套管绕线包胶设备，其特征在于：所述尾管夹持旋转模组(62)包括尾管夹持部(621)以及尾管旋转部(622)；所述尾管旋转部(622)，包括设置于尾管升降组件(612)上的后脚电机(6221)以及后脚齿轮组(6222)，所述后脚电机(6221)的输出轴与后脚齿轮组(6222)连接；所述尾管夹持部(621)，包括水平连接于后脚齿轮组(6222)上的后缠脚臂梁(6211)、滑动设置于后缠脚臂梁(6211)上的后脚气动手指(6212)、设置于后缠脚臂梁(6211)上的微调驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭红光，唐海清，
申请(专利权)人：广东鑫微米智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：