一种变压器导线挂脚机构制造技术

技术编号:33763192 阅读:23 留言:0更新日期:2022-06-12 14:12
本申请涉及变压器加工的领域,尤其是涉及一种变压器导线挂脚机构。其技术方案的要点是:包括机架,还包括升降组件,所述升降组件设于机架上;设于所述升降组件上的第一横向调整组件,所述升降组件用于带动所述第一横向调整组件升降运动;第二横向调整组件,设于所述第一横向调整组件上,所述第一横向调整组件用于驱动所述第二横向调整组件横移调整;旋转夹持组件,设于所述第二横向调整组件上,所述第二横向调整组件用于驱动所述旋转夹持组件横移调整,所述旋转夹持组件用于夹持导线转动,本申请具有提升骨架绕线加工时的自动化程度效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种变压器导线挂脚机构


[0001]本申请涉及变压器加工的领域,尤其是涉及一种变压器导线挂脚机构。

技术介绍

[0002]变压器是一种交换交流电压、电流和阻抗的器件,其核心部件主要由铁芯、骨架以及线圈组成,线圈缠绕设置在铁芯以及骨架上,并且线圈有两个以上的绕组,其中接通电源的绕组交叫初级线圈,其余的叫次级线圈;在初级线圈处通入电流,可在次级线圈处产生电势,实现互感。
[0003]通常,在骨架上具有若干个引脚,变压器在进行线圈绕设时,首先通过相应的绕包设备将导线缠绕至骨架外形成绕组,后续通过手工缠绕的方式将线圈挂持在引脚处,实现绕包。
[0004]针对上述中的相关技术,专利技术人认为,以往的线圈加工方式存在自动化程度低的缺陷,线圈加工时的加工效率,还具有较大的改进空间。

技术实现思路

[0005]为了提升骨架绕线加工时的自动化程度,本申请提供一种变压器导线挂脚机构。
[0006]本申请提供的一种变压器导线挂脚机构采用如下的技术方案:
[0007]一种变压器导线挂脚机构,包括机架,还包括升降组件,所述升降组件设于机架上;设于所述升降组件上的第一横向调整组件,所述升降组件用于带动所述第一横向调整组件升降运动;第二横向调整组件,设于所述第一横向调整组件上,所述第一横向调整组件用于驱动所述第二横向调整组件横移调整;旋转夹持组件,设于所述第二横向调整组件上,所述第二横向调整组件用于驱动所述旋转夹持组件横移调整,所述旋转夹持组件用于夹持导线转动。
[0008]通过采用上述技术方案,升降组件、第一横向调整组件以及第二横向调整组件三者可驱使旋转夹持组件具有升降以及水平移动的运动自由度,进而可使旋转夹持组件准确靠近骨架处,旋转夹持组件移动灵活,在此作用下,配合升降组件、第一横向调整组件以及第二横向调整组件可使导线靠近引脚处;另外,旋转夹持组件可夹持导线并使导线旋转,可使导线的朝向方位改变,便于将导线缠绕于引脚处,实现自动化挂脚,骨架绕线加工时的自动化程度得到提升。
[0009]优选的,所述第一横向调整组件包括第一滑台、第一电机、第一齿轮以及第一齿条,所述第一滑台滑移设置于所述升降组件上,所述第一电机固定安装于所述第一滑台上,所述第一齿轮固定连接于所述第一电机的输出轴,所述第一齿条固定连接于所述升降组件,所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合,所述第二横向调整组件设于所述第一滑台上。
[0010]通过采用上述技术方案,启动第一电机,第一电机驱动第一齿轮转动,在第一齿条的驱动下,第一滑台实现滑移动作,进而带动第二横向调整组件移动调整,另外,可根据实际需要选用齿条的具体长度,使第一横向调整组件的设置体积可缩小,进而使机构的整体
体积缩小。
[0011]优选的,所述第二横向调整组件包括第二滑台、第二电机、第二齿轮以及第二齿条,所述第二电机固定连接于所述第一横向调整组件,所述第二齿轮固定连接于所述第二电机的输出轴,所述第二滑台滑移设置于所述第二横向调整组件,所述第二齿条固定连接于所述第二滑台,所述第二齿轮与所述第二齿条相互啮合,所述旋转夹持组件设于所述第二滑台上。
[0012]通过采用上述技术方案,启动第二电机,第二电机驱动第二齿轮转动,在第二齿条的配合下,第二滑台实现滑移动作,进而带动旋转夹持组件移动调整,另外,可根据实际需要选用齿条的具体长度,使第二横向调整组件的设置体积可缩小,进而使机构的整体体积缩小。
[0013]优选的,所述旋转夹持组件包括:旋转部,所述旋转部设于所述第二横向调整组件处用于输出扭矩;夹持部,设置于所述旋转部上,用于夹持导线。
[0014]通过采用上述技术方案,旋转部通过输出扭矩的方式驱使夹持部转动,夹持部对导线进行夹持以便于绕线动作,结构设置合理且稳定。
[0015]优选的,所述旋转部包括:旋转电机,固定设置于所述第二横向调整组件处;旋转臂,一端与所述旋转电机的输出轴相连,所述夹持部设于所述旋转臂上。
[0016]通过采用上述技术方案,旋转电机可实现扭矩输出,旋转臂可延长力臂;此时将夹持部设于旋转臂处,可将夹持部延伸至机架外部,进而便于夹持部获取更大空间对导线进行缠绕,结构设置灵活实用。
[0017]优选的,所述夹持部包括夹持气缸以及针管,所述针管固定连接于所述旋转部,所述夹持气缸设于所述旋转部上,所述夹持气缸与所述针管的端部相对,针管用于供夹持气缸穿过,并通过夹持气缸对导线进行夹持。
[0018]通过采用上述技术方案,针管可对导线进行导向作用,同时针管较细,可将导线引导至两根引脚之间,进而便于导线靠近引脚并实现绕线动作,绕线时的精准度得到提升,另外,夹持气缸将导线夹持固定,导线缠绕时的稳定性得到提升。
[0019]优选的,所述夹持部还包括微调气缸,所述夹持气缸滑移设置于所述旋转部上,所述微调气缸固定设置于所述旋转部上,所述微调气缸的伸缩杆与所述夹持气缸连接,所述微调气缸用于驱动所述夹持气缸相对于所述针管靠近或远离。
[0020]通过采用上述技术方案,驱动夹持气缸远离针管,可为针管端部留出空间对接导线,便于导线进入针管,结构巧妙实用。
[0021]优选的,所述升降组件包括升降电机、丝杆以及升降滑台;所述升降电机固定连接于所述机架上;所述丝杆沿竖直方向转动设置于所述机架上,所述升降电机的输出轴与所述丝杆相连;所述升降滑台滑移设置于所述机架上,所述丝杆与所述升降滑台相连,所述第一横向调整组件设于所述升降滑台上。
[0022]通过采用上述技术方案,升降电机输出扭矩进而驱动丝杆转动,在丝杆的驱动作用下,升降滑台升降运动,控制精准。
[0023]优选的,所述升降组件还包括平衡气缸,所述平衡气缸沿竖直方向固定连接于所述机架上,所述平衡气缸的伸缩杆与所述升降滑台相连。
[0024]通过采用上述技术方案,因第一横向调整组件、第二横向调整组件以及旋转夹持
组件的重量传到至升降滑台处,丝杆驱动时的载荷较大,此时通过平衡气缸对升降滑台进行支撑,进而对升降滑台配平衡,升降滑台移动时的稳定性以及精准性得到提升。
[0025]优选的,相互配合的所述升降组件、第一横向调整组件、第二横向调整组件以及所述旋转夹持组件设为两组,两组相互配合的所述升降组件、第一横向调整组件、第二横向调整组件以及所述旋转夹持组件分别设于所述机架的两侧。
[0026]通过采用上述技术方案,将相互配合的所述升降组件、第一横向调整组件、第二横向调整组件以及所述旋转夹持组件设为两组,可使机构同时对线圈的头部以及尾部进行缠绕,加工效率得到提升。
[0027]综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
[0028]1、升降组件、第一横向调整组件以及第二横向调整组件三者可驱使旋转夹持组件具有升降以及水平移动的运动自由度,进而可使旋转夹持组件准确靠近骨架处,旋转夹持组件移动灵活,在组件的相互配合下,机构可灵活改变导线的缠绕方向,便于将导线缠绕于引脚处,实现自动化挂脚,骨架绕线加工时的自动化程度得到本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变压器导线挂脚机构,包括机架(1),其特征在于:还包括升降组件(2),所述升降组件(2)设于机架(1)上;设于所述升降组件(2)上的第一横向调整组件(3),所述升降组件(2)用于带动所述第一横向调整组件(3)升降运动;第二横向调整组件(4),设于所述第一横向调整组件(3)上,所述第一横向调整组件(3)用于驱动所述第二横向调整组件(4)横移调整;旋转夹持组件(5),设于所述第二横向调整组件(4)上,所述第二横向调整组件(4)用于驱动所述旋转夹持组件(5)横移调整,所述旋转夹持组件(5)用于夹持导线转动。2.根据权利要求1所述的一种变压器导线挂脚机构,其特征在于:所述第一横向调整组件(3)包括第一滑台(31)、第一电机(32)、第一齿轮(33)以及第一齿条(34),所述第一滑台(31)滑移设置于所述升降组件(2)上,所述第一电机(32)固定安装于所述第一滑台(31)上,所述第一齿轮(33)固定连接于所述第一电机(32)的输出轴,所述第一齿条(34)固定连接于所述升降组件(2),所述第一齿轮(33)与所述第一齿条(34)相啮合,所述第二横向调整组件(4)设于所述第一滑台(31)上。3.根据权利要求1所述的一种变压器导线挂脚机构,其特征在于:所述第二横向调整组件(4)包括第二滑台(41)、第二电机(42)、第二齿轮(43)以及第二齿条(44),所述第二电机(42)固定连接于所述第一横向调整组件(3),所述第二齿轮(43)固定连接于所述第二电机(42)的输出轴,所述第二滑台(41)滑移设置于所述第二横向调整组件(4),所述第二齿条(44)固定连接于所述第二滑台(41),所述第二齿轮(43)与所述第二齿条(44)相互啮合,所述旋转夹持组件(5)设于所述第二滑台(41)上。4.根据权利要求1所述的一种变压器导线挂脚机构,其特征在于,所述旋转夹持组件(5)包括:旋转部(51),所述旋转部(51)设于所述第二横向调整组件(4)处并用于输出扭矩;夹持部(52),设置于所述旋转部(51)上,用于夹持导线。5.根据权利要求4所述的一种变压器导线挂脚机构,其特征在于,所述旋转部(51)包括:旋转电机(511),固定设置于所述第二横向调整组件(...

【专利技术属性】
技术研发人员:谭红光唐海清
申请(专利权)人:广东鑫微米智能装备有限公司
类型:新型
国别省市:

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