本实用新型专利技术实施例提供一种防抱死装置、制动系统、车辆、电动车及电助力车辆，该防抱死装置包括：控制装置；动力组件，包括动力轴，动力轴的一端用于调整制动系统的制动力；防护结构，防护结构设置在控制装置和动力组件之间，将控制装置和动力组件之间的空间分为相互独立的第一空间和第二空间，动力轴位于第一空间内，第二空间用于填充保护控制装置的防水胶。本公开实施例中的制动系统能够有效地兼顾防护性和制动可靠性。护性和制动可靠性。护性和制动可靠性。
【技术实现步骤摘要】
防抱死装置、制动系统、车辆、电动车及电助力车辆
[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种防抱死装置、制动系统、车辆、电动车及电助力车辆。
技术介绍
[0002]制动系统用于在车辆行驶过程中对车轮进行制动，以实现车轮的减速。为了防止制动系统施加到车轮上的摩擦力过大造成车轮被抱死而打滑，制动系统中包含ABS装置(antilock brake system，也即制动防抱死装置)。
[0003]现有的制动系统存在的问题在于：在将制动系统应用到电动车或电助力车辆上时，需要制动系统满足一定的防水性能，而现有的制动系统难以兼顾防护性和制动可靠性。
技术实现思路
[0004]鉴于上述问题，提出了本公开实施例，其提供一种防抱死装置、制动系统、车辆及电助力车辆，以至少部分地解决上述问题。
[0005]根据本公开实施例中的第一方面，提供了一种制动系统的防抱死装置，其包括：控制装置；动力组件，包括动力轴，动力轴的一端用于调整制动系统的制动力；防护结构，防护结构设置在控制装置和动力组件之间，将控制装置和动力组件之间的空间分为相互独立的第一空间和第二空间，动力轴位于第一空间内，第二空间用于填充保护控制装置的防水胶。
[0006]可选地，动力组件还包括动力壳，动力壳上设置有容纳凹槽，防护结构的至少部分嵌入容纳凹槽内。
[0007]可选地，动力组件还包括动力壳，动力壳上设置有外螺纹柱，外螺纹柱围设在动力轴的尾端外，防护结构与外螺纹柱螺纹配合。
[0008]可选地，动力轴的尾端设置有磁发生件，控制装置上设置有磁感应件，磁感应件检测磁发生件在随的动力轴转动时的位置变化，并输出电信号至控制装置。
[0009]可选地，防抱死装置还包括安装壳体，安装壳体可拆卸地设置在动力组件上，且与动力组件的动力壳连接，控制装置设置于动力壳和安装壳体之间。
[0010]可选地，控制装置和安装壳体之间填充有防水胶。
[0011]可选地，防抱死装置还包括油压调整部，动力轴的另一端与油压调整部连接，以使油压调整部的油腔的体积连续可调，油腔与制动系统连接，以调整制动系统的制动力。
[0012]根据本申请的另一方面，提供一种制动系统，其包括刹车部和上述的防抱死装置，防抱死装置与刹车部连接，以使刹车部输出的制动力连续可调节。
[0013]根据本申请的另一方面，提供一种车辆，其包括车轮和上述的制动系统，制动系统的刹车部与车轮连接，制动系统的防抱死装置与刹车部连接，并根据检测的车轮的状态参数调节控制刹车部作用在车轮上的制动力。
[0014]根据本申请的另一方面，提供一种电助力车辆，其包括车闸、上述的制动系统和车轮，车闸与制动系统的防抱死装置的油压调整部连接，制动系统的刹车部与车轮连接，车闸
用于控制向油压调整部输出制动油或者回收制动油，油压调整部与刹车部连接，并调节刹车部作用在车轮上的制动力。
[0015]根据本申请的另一方面，提供一种电动车，其包括车闸、上述的制动系统和车轮，车闸与制动系统的防抱死装置的油压调整部连接，制动系统的刹车部与车轮连接，车闸用于控制向油压调整部输出制动油或者回收制动油，油压调整部与刹车部连接，并调节刹车部作用在车轮上的制动力。
[0016]本公开实施例中，由于动力组件的动力轴用于输出动力，以调整制动系统的制动力，使得制动系统作用在车轮上的制动力是连续可调节的，这样制动力不会频繁地降低到0，从而提升了刹车效率。控制装置与动力组件连接，可以对其进行控制。由于控制装置有通电需求，为了保证控制装置的安全性，使用防水胶进行保护。为了避免防水胶粘附在动力轴上而妨碍其转动，在控制装置和动力组件之间设置防护结构，通过防护结构将动力组件和控制装置之间的空间分为相互独立的第一空间和第二空间，这样动力组件位于第一空间内，而防水胶可以填充到第二空间内，由于第一空间和第二空间之间相互独立，因此防水胶不会渗入第一空间内，从而既保护了控制装置，又保护了动力轴，从而提升了防抱死装置的防水性能和可靠性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本公开实施例中的一种可选的制动系统的剖面示意图。
[0019]图2为本公开实施例中的另一种可选的制动系统的局部剖面示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]10、刹车部；21、安装壳体；22、防护结构；23、控制装置；24、动力组件；241、动力轴；242、外螺纹柱；243、容纳凹槽；245、动力壳；2451、电机壳体；2452、端盖；251、磁发生件；252、磁感应件；26、泵体；261、体积可变腔；27、活动件；28、传动结构；71、第一空间；72、第二空间；81、油压调整部。
具体实施方式
[0022]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]制动系统用于在车辆行驶过程中对车轮进行制动，以实现车轮的减速。为了防止制动系统施加到车轮上的摩擦力过大造成车轮被抱死而打滑，制动系统中包含ABS装置。现有技术中的制动系统中，ABS装置包括电磁阀、送油腔、回油腔和卡钳等，通过电磁阀的动作，卡钳可以在送油腔和回油腔之间来回地切换连接的油腔，当卡钳与送油腔连接时，卡钳
上油压高，向车轮输出制动的摩擦力，而在卡钳与回油腔连接时，卡钳无油压则不会对车轮输出摩擦力，通过卡钳与送油腔和回油腔的连接切换，可以对车轮进行点刹，从而可以保证车轮不会抱死，但是这种制动系统的制动效率较低，另外，这种制动系统应用在电助力车辆(尤其是电助力自行车)上时，防水性能差，因此难以兼顾防护性和制动可靠性。
[0024]参照图1
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图2所示，本公开实施例中的第一方面，提供了一种制动系统的防抱死装置，其包括：控制装置23、动力组件24和防护结构22。动力组件24包括动力轴241，动力轴241的一端用于调整制动系统的制动力；防护结构22，防护结构22设置在控制装置23和动力组件24之间，将控制装置23和动力组件24之间的空间分为相互独立的第一空间71和第二空间72，动力轴241位于第一空间71内，第二空间72用于填充保护控制装置23的防水胶。
[0025]本公开实施例中的制动系统的防抱死装置，由于动力组件24的动力轴241用于输出动力，以调整制动系统的制动力，使得制动系统作用在车轮上的制动力是连续可调节的，这样制动力不会本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种制动系统的防抱死装置，其特征在于，包括：控制装置(23)；动力组件(24)，包括动力轴(241)，所述动力轴(241)的一端用于调整制动系统的制动力；防护结构(22)，防护结构(22)设置在所述控制装置(23)和所述动力组件(24)之间，将控制装置(23)和动力组件(24)之间的空间分为相互独立的第一空间(71)和第二空间(72)，所述动力轴(241)位于第一空间(71)内，第二空间(72)用于填充保护所述控制装置(23)的防水胶。2.根据权利要求1所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述动力组件(24)还包括动力壳，所述动力壳上设置有容纳凹槽，所述防护结构(22)的至少部分嵌入所述容纳凹槽内。3.根据权利要求1所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述动力组件(24)还包括动力壳(245)，所述动力壳(245)上设置有外螺纹柱(242)，所述外螺纹柱(242)围设在所述动力轴(241)的尾端外，所述防护结构(22)与所述外螺纹柱(242)螺纹配合。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述动力轴(241)的尾端设置有磁发生件(251)，所述控制装置(23)上设置有磁感应件(252)，所述磁感应件(252)检测所述磁发生件(251)在随所述的动力轴(241)转动时的位置变化，并输出电信号至所述控制装置(23)。5.根据权利要求1所述的制动系统的防抱死装置，其特征在于，所述防抱死装置还包括安装壳体(21)，所述安装壳体(21)可拆卸地设置在所述动力组件(24)上，且与所述动力组件(24)的动力壳(245)连接，所述控制装置(23)设置于所述动力壳(245)的端盖(2452)和所述安装壳体(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京零极创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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