检测系统、防抱死装置、信号处理装置、电机控制器、制动系统及电动车制造方法及图纸

本申请提供一种检测系统、防抱死装置、信号处理装置、电机控制器、制动系统及电动车。用于电动车的检测系统，检测系统包括：检测传感器，检测传感器为电动车的电机配置的、用于检测电机的转动信息的传感器，并将检测传感器输出的信号输出给电动车的电机控制器；防抱死装置，防抱死装置与检测传感器直接或者间接连接，以获取电机携带的检测传感器输出的信号，并使用检测传感器输出的信号，调整电动车的刹车状态。该系统成本更低、可靠性高，安装和维护更加简单。更加简单。更加简单。

【技术实现步骤摘要】
检测系统、防抱死装置、信号处理装置、电机控制器、制动系统及电动车


[0001]本技术涉及电动车
，尤其涉及一种检测系统、防抱死装置、信号处理装置、电机控制器、制动系统及电动车。

技术介绍

[0002]现有电动车（包括电助力自行车、电动自行车和电动摩托车等）通常是通过电机为车轮提供动力，使车轮转动，以实现电动车行走或者助力。若电动车配置有ABS装置（防抱死装置），则需要另外安装传感元件来检测采集轮速，以实现ABS功能。
[0003]现有的传感元件为了能够可靠工作，通常需要在电动车上额外配置支架以安装传感元件，此外还需要在车轮上固定码盘，使码盘随车轮一起转动。传感元件的探头通过检测码盘的转动来实现轮速的检测，进而将轮速信号发送给ABS装置，使ABS装置能够可靠地进行防抱死调节。因为安装传感元件需要在车轮上额外加装支架，且需要在车轮上固定码盘，导致车轮处零件过多，空间局促，加工和安装都十分不便，且成本高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种检测系统、防抱死装置、信号处理装置、电机控制器、制动系统及电动车方案，以至少部分的解决上述问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种用于电动车的检测系统，检测系统包括：检测传感器，检测传感器为电动车的电机配置的、用于检测电机的转动信息的传感器，并将检测传感器输出的信号输出给电动车的电机控制器；防抱死装置，防抱死装置与检测传感器直接或者间接连接，以获取检测传感器输出的信号，并使用检测传感器输出的信号，调整电动车的刹车状态。<br/>[0006]可选地，检测传感器包括霍尔传感器和光电编码器中至少之一；在检测传感器输出对信号为一相的第一类信号，且防抱死装置的可用信号为第一类信号时，防抱死装置与检测传感器直接连接；或者，在检测传感器输出的信号为一相的第一类信号，且防抱死装置的可用信号为不同于第一类的第二类信号时，检测系统还包括模拟轮速传感器电路，模拟轮速传感器电路用于将第一类信号转换为防抱死装置可用的第二类信号，检测传感器通过模拟轮速传感器电路与防抱死装置连接；或者，在检测传感器输出的信号为多相的第一类信号，且防抱死装置的可用信号为第一类信号时，检测系统还包括用于将多相的第一类信号转换为一相的第一类信号的信号转换电路，检测传感器通过信号转换电路与防抱死装置连接，或者，在检测传感器输出的信号为多相的第一类信号，且防抱死装置的可用信号为第二类信号时，检测传感器、信号转换电路、模拟轮速传感器电路、以及防抱死装置依次连接。
[0007]可选地，信号转换电路和模拟轮速传感器电路分开设置在不同的电路板上或者设置在同一电路板上；或者，信号转换电路和模拟轮速传感器电路中至少之一设置于防抱死装置内；或者，检测系统还包括电机控制器，信号转换电路和模拟轮速传感器电路中至少之
一设置在电机控制器内。
[0008]可选地，第一类的信号为电压信号，第二类的信号为电流信号；信号转换电路与检测传感器连接，并在检测传感器输出的多相的电压信号中任一相的电压信号产生跳变时，使输出的电压信号跳变。
[0009]可选地，检测传感器包括第一相输出端口、第二相输出端口和第三相输出端口，信号转换电路包括第一异或芯片和第二异或芯片，第一异或芯片包括第一输入端、第二输入端和第一输出端，第二异或芯片包括第三输入端、第四输入端和第二输出端，第一输入端与第一相输出端口连接，第二输入端与第二相输出端口连接，第一输出端与第三输入端连接，第四输入端与第三相输出端口连接，以将检测传感器输出的三相的电压信号转换为一相的电压信号；或者，检测传感器包括第一相输出端口、第二相输出端口和第三相输出端口，信号转换电路至少包括第一三极管电路单元和第二三极管电路单元，第一三极管电路单元用于对第一输出端口和第二输出端口输出的电压信号进行第一异或处理，第二三极管电路单元用于对第一异或处理的结果和第三相输出端口输出的电压信号进行第二异或处理，并输出一相的电压信号。
[0010]可选地，第一类的信号为电压信号，第二类的信号为电流信号；模拟轮速传感器电路包括第一限流电路、第二限流电路和开关电路；第一限流电路用于与防抱死装置连接，以向防抱死装置输出第一电流值；第二限流电路通过开关电路与防抱死装置连接，开关电路用于接收一相的电压信号，并在一相的电压信号的控制下闭合或者断开，以使第二限流电路与防抱死装置连接或断开，一相的电压信号为检测传感器输出的信号或者信号转换电路输出的信号。
[0011]可选地，在防抱死装置接收一相的电压信号时，防抱死装置包括运算放大电路、与运算放大电路连接的分压支路和输入支路；分压支路与运算放大电路连接，以向运算放大电路输出第一电压值；检测传感器直接与输入支路连接，并将一相的电压信号输入运算放大电路，运算放大电路基于输入的第一电压值对一相的电压信号进行处理并输出处理的信号。
[0012]可选地，在防抱死装置接收一相的电流信号时，防抱死装置包括运算放大电路、与运算放大电路连接的分压支路和输入支路、以及电流转换支路；分压支路与运算放大电路连接，以向运算放大电路输出第一电压值；电流转换支路连接在输入支路上，检测传感器通过模拟轮速传感器电路与输入支路连接，电流转换支路将输入的电流信号转换为电压信号，并输入到运算放大电路，运算放大电路基于第一电压值对电流转换支路转换出的电压信号进行处理并输出处理的信号。
[0013]根据本申请的另一方面，提供一种用于电动车的防抱死装置，电动车包括车轮、驱动车轮转动的电机、向车轮提供摩擦力的制动系统、以及电机携带的检测传感器，检测传感器用于检测电机的转动信息；防抱死装置用于与检测传感器直接或间接连接，以基于检测传感器输出的信号确定车轮的轮速，并根据轮速调节制动系统输出的摩擦力。
[0014]可选地，防抱死装置内设置有信号转换电路和模拟轮速传感器电路中至少之一，信号转换电路用于将从检测传感器获取的多相的电压信号转换为一相的电压信号，模拟轮速传感器电路用于接收信号转换电路或检测传感器输出的一相的电压信号，并将一相的电压信号转换为一相的电流信号。
[0015]可选地，防抱死装置的可用信号为电压信号，防抱死装置包括运算放大电路、与运算放大电路连接的分压支路和输入支路；分压支路与运算放大电路连接，以向运算放大电路输出第一电压值；输入支路用于将获取一相的电压信号输入运算放大电路，运算放大电路基于输入的第一电压值对一相的电压信号进行处理，并输出处理的信号，一相的电压信号为从检测传感器直接获取的信号，或者，一相的电压信号为信号转换电路对检测传感器输出的信号进行处理后输出的信号。
[0016]可选地，防抱死装置的可用信号为电流信号，防抱死装置包括运算放大电路、与运算放大电路连接的分压支路和输入支路、以及电流转换支路；分压支路与运算放大电路连接，以向运算放大电路输出第一电压值；电流转换支路连接在输入支路上，电流转换支路用于从模拟轮速传感器电路接收电流信号，并将电流信号转换为电压信号，以输出到运算放大电路，运算放大电路基于第一电压值对电流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种检测系统，用于电动车上，其特征在于，所述检测系统包括：检测传感器，所述检测传感器为电动车的电机（11）配置的、用于检测所述电机（11）的转动信息的传感器，并将所述检测传感器输出的信号输出给电动车的电机控制器（15）；防抱死装置（16），所述防抱死装置（16）与所述检测传感器直接连接，或者所述防抱死装置（16）通过信号处理器（20）与所述检测传感器连接，所述信号处理器（20）用于对所述检测传感器输出的信号进行信号相数转换和/或信号类型转换，以将所述检测传感器输出的信号处理为所述防抱死装置（16）可用的信号，并使所述防抱死装置（16）使用所述检测传感器输出的信号，调整所述电动车的刹车状态。2.根据权利要求1所述的检测系统，其特征在于，所述检测传感器包括霍尔传感器和光电编码器中至少之一；在所述检测传感器输出对信号为一相的第一类信号，且所述防抱死装置（16）的可用信号为第一类信号时，所述防抱死装置（16）与所述检测传感器直接连接；或者，在所述检测传感器输出的信号为一相的第一类信号，且所述防抱死装置（16）的可用信号为不同于所述第一类的第二类信号时，所述信号处理器（20）包括模拟轮速传感器电路（21），所述模拟轮速传感器电路（21）用于将第一类信号转换为所述防抱死装置（16）可用的第二类信号，所述检测传感器通过所述模拟轮速传感器电路（21）与所述防抱死装置（16）连接，所述第一类信号为电压信号和电流信号中之一，所述第二类信号为所述电压信号和电流信号中另一；或者，在所述检测传感器输出的信号为多相的第一类信号，且所述防抱死装置（16）的可用信号为第一类信号时，所述信号处理器（20）包括用于将所述多相的第一类信号转换为一相的第一类信号的信号转换电路（22），所述检测传感器通过所述信号转换电路（22）与所述防抱死装置（16）连接，或者，在所述检测传感器输出的信号为多相的第一类信号，且所述防抱死装置（16）的可用信号为第二类信号时，所述检测传感器、所述信号转换电路（22）、模拟轮速传感器电路（21）、以及所述防抱死装置（16）依次连接。3.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述信号转换电路（22）和所述模拟轮速传感器电路（21）分开设置在不同的电路板上或者设置在同一电路板上；或者，所述信号转换电路（22）和模拟轮速传感器电路（21）中至少之一设置于所述防抱死装置（16）内；或者，所述检测系统还包括电机控制器（15），所述信号转换电路（22）和模拟轮速传感器电路（21）中至少之一设置在所述电机控制器（15）内。4.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述第一类的信号为电压信号，所述第二类的信号为电流信号；所述信号转换电路（22）与所述检测传感器连接，并在所述检测传感器输出的多相的电压信号中任一相的电压信号产生跳变时，使输出的电压信号跳变。5.根据权利要求4所述的检测系统，其特征在于，
所述检测传感器包括第一相输出端口、第二相输出端口和第三相输出端口，所述信号转换电路（22）包括第一异或芯片和第二异或芯片，所述第一异或芯片包括第一输入端、第二输入端和第一输出端，所述第二异或芯片包括第三输入端、第四输入端和第二输出端，所述第一输入端与所述第一相输出端口连接，所述第二输入端与所述第二相输出端口连接，所述第一输出端与所述第三输入端连接，所述第四输入端与所述第三相输出端口连接，以将所述检测传感器输出的三相的电压信号转换为一相的电压信号；或者，所述检测传感器包括第一相输出端口、第二相输出端口和第三相输出端口，所述信号转换电路（22）至少包括第一三极管电路单元（221）和第二三极管电路单元（222），所述第一三极管电路单元（221）用于对所述第一输出端口和第二输出端口输出的电压信号进行第一异或处理，所述第二三极管电路单元（222）用于对第一异或处理的结果和所述第三相输出端口输出的电压信号进行第二异或处理，并输出一相的电压信号。6.根据权利要求2所述的检测系统，其特征在于，所述第一类的信号为电压信号，所述第二类的信号为电流信号；所述模拟轮速传感器电路（21）包括第一限流电路（211）、第二限流电路（212）和开关电路（213）；所述第一限流电路（211）用于与所述防抱死装置（16）连接，以向所述防抱死装置（16）输出第一电流值；所述第二限流电路（212）通过所述开关电路（213）与所述防抱死装置（16）连接，所述开关电路（213）用于接收一相的电压信号，并在所述一相的电压信号的控制下闭合或者断开，以使所述第二限流电路（212）与所述防抱死装置（16）连接或断开，所述一相的电压信号为所述检测传感器输出的信号或者所述信号转换电路（22）输出的信号。7.根据权利要求2
‑
6中任一项所述的检测系统，其特征在于，在所述防抱死装置（16）接收一相的电压信号时，所述防抱死装置（16）包括运算放大电路（163）、与所述运算放大电路（163）连接的分压支路和输入支路（162）；所述分压支路与所述运算放大电路（163）连接，以向所述运算放大电路（163）输出第一电压值；所述检测传感器直接与所述输入支路（162）连接，并将所述一相的电压信号输入所述运算放大电路（163），所述运算放大电路（163）基于输入的第一电压值对所述一相的电压信号进行处理并输出处理的信号。8.根据权利要求2
‑
6中任一项所述的检测系统，其特征在于，在所述防抱死装置（16）接收一相的电流信号时，所述防抱死装置（16）包括运算放大电路（163）、与所述运算放大电路（163）连接的分压支路和输入支路（162）、以及电流转换支路（161）；所述分压支路与所述运算放大电路（163）连接，以向所述运算放大电路（163）输出第一电压值；所述电流转换支路（161）连接在所述输入支路（162）上，所述检测传感器通过模拟轮速传感器电路（21）与所述输入支路（162）连接，所述电流转换支路（161）将输入的电流信号转换为电压信号，并输入到所述运算放大电路（163），所述运算放大电路（163）基于所述第一电压值对所述电流转换支路（161）转换出的电压信号进行处理并输出处理的信号。
9.一种防抱死装置，用于电动车上，其特征在于，所述电动车包括车轮（14）、驱动所述车轮（14）转动的电机（11）、向所述车轮（14）提供摩擦力的制动系统、以及所述电机（11）携带的检测传感器，所述检测传感器用于检测所述电机（11）的转动信息；所述防抱死装置（16）用于与所述检测传感器直接连接，或者，所述防抱死装置（16）通过信号处理器（20）与所述检测传感器间接连接，所述信号处理器（20）用于对所述检测传感器输出的信号进行信号相数转换和/或信号类型转换，以将所述检测传感器输出的信号处理为所述防抱死装置（16）可用的信号，以使所述述防抱死装置（16）基于所述检测传感器输出的信号确定所述车轮（14）的轮速，并根据所述轮速调节所述制动系统输出的摩擦力。10.根据权利要求9所述的防抱死装置，其特征在于，所述防抱死装置内设置有信号转换电路（22）和模拟轮速传感器电路（21）中至少之一，所述信号转换电路（22）用于将从检测传感器获取的多相的电压信号转换为一相的电压信号，所述模拟轮速传感器电路（21）用于接收所述信号转换电路（22）或所述检测传感器输出的一相的电压信号，并将所述一相的电压信号转换为一相的电流信号。11.根据权利要求9或10所述的防抱死装置，其特征在于，所述防抱死装置（16）的可用信号为电压信号，所述防抱死装置（16）包括运算放大电路（163）、与所述运算放大电路（163）连接的分压支路和输入支路（162）；所述分压支路与所述运算放大电路（163）连接，以向所述运算放大电路（163）输出第一电压值；所述输入支路（162）用于将获取一相的电压信号输入所述运算放大电路（163），所述运算放大电路（163）基于输入的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁玉斌，张智，林志鹏，邵军，
申请(专利权)人：北京零极创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：