本申请提供一种用于电动车的信号处理装置以及电动车。电动车包括电机、用于控制电机的电机控制器、以及防抱死装置，电机携带有用于检测电机的转动信息的检测传感器，检测传感器向电机控制器输出包含转动信息的信号；信号处理装置包括信号处理器，信号处理器用于分别与检测传感器和防抱死装置连接，并将检测传感器输出的信号处理为防抱死装置可用的防抱死控制信号。该装置可以利用电机携带的检测传感器输出的电机转动相关的信号进行防抱死控制，从而省略轮速传感器及其相关工艺，以降低成本，减少安装和维护的复杂度。减少安装和维护的复杂度。减少安装和维护的复杂度。
【技术实现步骤摘要】
用于电动车的信号处理装置以及电动车
[0001]本专利技术涉及电动车
，尤其涉及一种用于电动车的信号处理装置以及电动车。
技术介绍
[0002]现有电动车(包括电助力自行车、电动自行车和电动摩托车等)通常是通过电机为车轮提供动力，使车轮转动，以实现电动车行走或者助力。若电动车配置有ABS装置(防抱死装置)，则需要另外安装传感元件来检测采集轮速，以实现ABS功能。
[0003]现有的传感元件为了能够可靠工作，通常需要在电动车上额外配置支架以安装传感元件，此外还需要在车轮上固定码盘，使码盘随车轮一起转动。传感元件的探头通过检测码盘的转动来实现轮速的检测，进而将轮速信号发送给ABS装置，使ABS装置能够可靠地进行防抱死调节。因为安装传感元件需要在车轮上额外加装支架，且需要在车轮上固定码盘，导致车轮处零件过多，空间局促，加工和安装都十分不便，且成本高。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种用于电动车的信号处理装置以及电动车的方案，以至少部分的解决上述问题。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种用于电动车的信号处理装置，电动车包括电机、用于控制电机的电机控制器、以及防抱死装置，电机携带有用于检测电机的转动信息的检测传感器，检测传感器向电机控制器输出包含转动信息的信号；信号处理装置包括信号处理器，信号处理器用于分别与检测传感器和防抱死装置连接，并将检测传感器输出的信号处理为防抱死装置可用的防抱死控制信号。
[0006]可选地，信号处理器包括信号转换电路，信号转换电路用于与检测传感器连接，并将检测传感器输出的多相的电压信号转换为一相的电压信号。
[0007]可选地，信号转换电路用于在检测到多相的电压信号中任意一相产生跳变时，使输出的信号跳变。
[0008]可选地，检测传感器包括第一相输出端口、第二相输出端口和第三相输出端口；信号转换电路包括第一异或芯片和第二异或芯片，第一异或芯片包括第一输入端、第二输入端和第一输出端，第二异或芯片包括第三输入端、第四输入端和第二输出端，第一输入端用于与第一相输出端口连接，第二输入端用于与第二相输出端口连接，第一输出端与第三输入端连接，第四输入端用于与第三相输出端口连接，以将检测传感器输出的三相的电压信号转换为一相的电压信号；或者，信号转换电路至少包括第一三极管电路单元和第二三极管电路单元，第一三极管电路单元用于对第一输出端口和第二输出端口输出的电压信号进行第一异或处理，第二三极管电路单元用于对第一异或处理的结果和第三相输出端口输出的电压信号进行第二异或处理，并输出一相的电压信号。
[0009]可选地，信号处理器包括模拟轮速传感器电路，模拟轮速传感器电路用于与检测
传感器连接，并将检测传感器输出的电压信号转换为防抱死装置可用的电流信号。
[0010]可选地，模拟轮速传感器电路与信号转换电路连接，并将输入的电压信号转换为防抱死装置可用的电流信号。
[0011]可选地，模拟轮速传感器电路包括第一限流电路、第二限流电路和开关电路；第一限流电路用于与防抱死装置连接，以向防抱死装置输出第一电流值；第二限流电路通过开关电路与防抱死装置连接，开关电路用于接收一相的电压信号，并在一相的电压信号的控制下闭合或者断开，以使第二限流电路与防抱死装置连接或断开，一相的电压信号为检测传感器输出的信号或者信号转换电路输出的信号。
[0012]可选地，信号处理装置还包括第一信号传输支路、第二信号传输支路和第三信号传输支路，第一信号传输支路用于连接于检测传感器和电机控制器之间，以将检测传感器输出的信号传输到电机控制器，第二信号传输支路用于连接信号处理器与第一信号传输支路，第三信号传输支路用于连接信号处理器和防抱死装置。
[0013]可选地，信号处理装置还包括线缆，信号处理器与线缆一体封装，线缆包括第一线缆段和第二线缆段，第一线缆段用于连接检测传感器和信号处理器，第二线缆段包括第一子线缆段和第二子线缆段，第一子线缆段用于连接信号处理器和电机控制器，第二子线缆段用于连接信号处理器和防抱死装置；或者，信号处理装置包括第三线缆段和第四线缆段，第三线缆段用于连接检测传感器和电机控制器，信号处理器封装在第二线缆段内，且第四线缆段的第一端用于连接检测传感器，第四线缆段用于连接防抱死装置。
[0014]根据本申请的另一方面，提供一种电动车，电动车包括车轮和电机，电机携带有检测电机的转动信息的检测传感器，电动车还包括：控制电机的电机控制器、与车轮连接的制动系统、接入制动系统的防抱死装置、以及上述的信号处理装置，信号处理装置分别与电机控制器、检测传感器和防抱死装置连接，并将检测传感器输出的信号传输至电机控制器，且将检测传感器输出的信号处理为防抱死装置可用的防抱死控制信号，以传输至防抱死装置。
[0015]本申请各实施例中提供的检测系统中防抱死装置可以直接或者间接地与电机原本携带的检测传感器(如内置在电机内的霍尔传感器或者安装在电机上的光电编码器等)连接，从而基于电机原有的检测传感器输出的信号对电动车的防抱死进行控制，由此实现了在省略额外配合的用于检测轮速的传感元件及其相关配件的情况下保证防抱死装置的防抱死功能正常工作，以降低生产成本和结构复杂度，且提升可靠性。
附图说明
[0016]在下面结合附图对于示例性实施例的描述中，本申请的更多细节、特征和优点被公开，在附图中：
[0017]图1A为现有的电动车的防抱死装置安装的示意图。
[0018]图1B为本申请的实施例第一种信号处理装置连接防抱死装置、检测传感器以及电机控制器的示意图。
[0019]图2为本申请的实施例的防抱死装置的结构示意图。
[0020]图3A为本申请的实施例的第一种防抱死装置与检测传感器连接的示意图。
[0021]图3B为本申请的实施例的第一种多相的信号转换为一相的信号的示意图。
[0022]图3C为本申请的实施例的第二种多相的信号转换为一相的信号的示意图。
[0023]图3D为本申请的实施例的第一种信号转换电路的示意图。
[0024]图3E为本申请的实施例的第二种信号转换电路的示意图。
[0025]图4A为本申请的实施例的第二种防抱死装置与检测传感器连接的示意图。
[0026]图4B为本申请的实施例的第三种防抱死装置与检测传感器连接的示意图。
[0027]图4C为本申请的实施例的第一种模拟轮速传感器电路的结构示意图。
[0028]图4D为本申请的实施例的第二种模拟轮速传感器电路的结构示意图。
[0029]图5A为本申请的实施例的第二种信号处理装置连接防抱死装置与检测传感器的示意图。
[0030]图5B为本申请的实施例的第三种信号处理装置连接防抱死装置与检测传感器的示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]11、驱动电机；12、轮速传感器；13、码盘；14、车轮；15、电机控制器；16、防抱死装置；161、电流转换支路；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于电动车的信号处理装置，其特征在于，所述电动车包括电机(11)、用于控制所述电机(11)的电机控制器(15)、以及防抱死装置(16)，所述电机(11)携带有用于检测所述电机(11)的转动信息的检测传感器，所述检测传感器向所述电机控制器(15)输出包含所述转动信息的信号；所述信号处理装置包括信号处理器(20)，所述信号处理器(20)用于分别与所述检测传感器和所述防抱死装置(16)连接，并将所述检测传感器输出的信号处理为所述防抱死装置(16)可用的防抱死控制信号。2.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述信号处理器(20)包括信号转换电路(22)，所述信号转换电路(22)用于与所述检测传感器连接，并将所述检测传感器输出的多相的电压信号转换为一相的电压信号。3.根据权利要求2所述的信号处理装置，其特征在于，所述信号转换电路(22)用于在检测到所述多相的电压信号中任意一相产生跳变时，使输出的信号跳变。4.根据权利要求3所述的信号处理装置，其特征在于，所述检测传感器包括第一相输出端口、第二相输出端口和第三相输出端口；所述信号转换电路(22)包括第一异或芯片和第二异或芯片，所述第一异或芯片包括第一输入端、第二输入端和第一输出端，所述第二异或芯片包括第三输入端、第四输入端和第二输出端，所述第一输入端用于与所述第一相输出端口连接，所述第二输入端用于与所述第二相输出端口连接，所述第一输出端与所述第三输入端连接，所述第四输入端用于与所述第三相输出端口连接，以将所述检测传感器输出的三相的电压信号转换为一相的电压信号；或者，所述信号转换电路(22)至少包括第一三极管电路单元(221)和第二三极管电路单元(222)，所述第一三极管电路单元(221)用于对所述第一输出端口和第二输出端口输出的电压信号进行第一异或处理，所述第二三极管电路单元(222)用于对第一异或处理的结果和所述第三相输出端口输出的电压信号进行第二异或处理，并输出一相的电压信号。5.根据权利要求1所述的信号处理装置，其特征在于，所述信号处理器(20)包括模拟轮速传感器电路(21)，所述模拟轮速传感器电路(21)用于与所述检测传感器连接，并将所述检测传感器输出的电压信号转换为所述防抱死装置可用的电流信号。6.根据权利要求1或5所述的信号处理装置，其特征在于，所述模拟轮速传感器电路(21)与信号转换电路(22)连接，并将输入的电压信号转换为所述防抱死装置可用的电流信号。7.根据权利要求5所述的信号处理装置，其特征在于，所述模拟轮速传感器电路(21)包括第一限流电路(211)、第二限流电路(212)和开关电路...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁玉斌，张智，林志鹏，邵军，
申请(专利权)人：九号智能常州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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