图像的光照补偿方法及其装置制造方法及图纸

本申请提出了一种图像的光照补偿方法及其装置，涉及图像处理领域，通过对存在图像重叠区域的被补偿图像和参考图像进行图像分块；确定被补偿图像中处于图像重叠区域内的第一图像块和处于图像剩余区域内的第二图像块；从参考图像的属于图像重叠区域的第三图像块中确定与第一图像块位于图像重叠区域中相同第三图像块组成图像块对；基于图像块对中第一图像块的总光照值和第三图像块的总光照值确定图像块对中第一图像块的光照增益；获取被补偿图像中每个像素点的关联图像块，并根据像素点与关联图像块之间的第一距离和关联图像块的光照增益对被补偿图像中的像素点的原始光照值进行补偿。本申请对图像进行分块，实现了被补偿图像的快速准确的光照补偿。补偿图像的快速准确的光照补偿。补偿图像的快速准确的光照补偿。

【技术实现步骤摘要】
图像的光照补偿方法及其装置


[0001]本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像的光照补偿方法及其装置。

技术介绍

[0002]图片的色彩受到光照变化，采集设备的影响，即使拍摄的是相同或者重叠的区域，采集到的图片色彩也并不完全相同。但是在图片匹配，3D重建等实际任务中，对于一个位置需要估算或者获取一个稳定的色彩。光照补偿算法就是通过计算两张带有重叠区域的图片的光照特征，之后将两张图的光照特征统一的操作。举例，将一张泛黄和一张泛蓝的照片，光照统一成都是泛黄，或者都是泛蓝。如何对图像进行准确的光照补偿，是一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0004]为此，本申请的一个目的在于提出一种图像的光照补偿方法，通过对存在图像重叠区域的被补偿图像和参考图像进行图像分块；确定被补偿图像中的第一图像块和第二图像块，其中，第一图像块为图像重叠区域内的图像块，第二图像块为被补偿图像中图像剩余区域内的图像块；从参考图像的属于图像重叠区域的第三图像块中，确定与第一图像块位于图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像的光照补偿方法，其特征在于，包括：对存在图像重叠区域的被补偿图像和参考图像进行图像分块；确定所述被补偿图像中的第一图像块和第二图像块，其中，所述第一图像块为所述图像重叠区域内的图像块，所述第二图像块为所述被补偿图像中图像剩余区域内的图像块；从所述参考图像的属于所述图像重叠区域的第三图像块中，确定与所述第一图像块位于所述图像重叠区域中相同第三图像块，组成图像块对；基于所述图像块对中第一图像块的总光照值和第三图像块的总光照值，确定所述图像块对中第一图像块的光照增益，其中，所述第二图像块的光照增益为预设值；获取所述被补偿图像中每个像素点的关联图像块，并根据所述像素点与所述关联图像块之间的第一距离和所述关联图像块的光照增益，对所述被补偿图像中的像素点的原始光照值进行补偿。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点与所述关联图像块之间的第一距离和所述关联图像块的光照增益，对所述被补偿图像中的像素点的原始光照值进行补偿，包括：根据所述图像块的大小，确定所述图像块的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离，确定所述关联图像块的权重系数；基于所述关联图像块的权重系数对所述关联图像块的光照增益进行加权并求和，得到所述像素点的光照补偿系数；基于所述光照补偿系数对所述像素点的原始光照值进行补偿。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述像素点与所述关联图像块之间的第一距离和所述关联图像块的光照增益，对所述被补偿图像中的像素点的原始光照值进行补偿，包括：基于所述被补偿图像的像素点的原始光照值和所述像素点在所述被补偿图像中的全局位置，生成像素点矩阵；根据每个像素点与所述关联图像块之间的第一距离和所述像素点的所述全局位置，生成距离矩阵；确定所述像素点的所述关联图像块的光照增益，生成光照增益矩阵；对所述像素点矩阵、所述距离矩阵和所述光照增益矩阵做矩阵运算，以对所述像素点的原始光照值进行补偿。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述像素点与所述关联图像块之间的第一距离的确定过程，包括：获取所述像素点在所述被补偿图像中的全局位置；针对每个所述关联图像块，根据所述全局位置、所述图像块的大小和所述关联图像块的中心点与所述像素点的位置关系，确定所述像素点与所述关联图像块之间的第一距离。5.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述图像块的总光照值的确定过程，包括：针对所述被补偿图像和所述参考图像中的任一图像，从所述任一图像的首个像素点开始，对像素点的原始光照值进行累计前项和运算；确定所述任一图像中图像块的第一边界像素点和第二边界像素点；
基于第一边界像素点对应的第一累计光照前项和和所述第二边界像素点对应的第二累计光照前项和，得到所述图像块的总光照值。6.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述参考图像的属于所述图像重叠区域的第三图像块中，确定与所述第一图像块位于所述图像重叠区域中相同第三图像块，组成图像块对，包括：确定所述第一图像块位于所述图像重叠区域的局部位置；确定所述参考图像中所述第三图像块位于所述图像重叠区域的局部位置；将属于同一局部位置的第一图像块和第三图像块，确定为所述图像块对。7.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述被补偿图像中每个像素点的关联图像块，包括：确定所述像素点所属的图像块；按照设定扩散距离，从所述像素点所属的图像块作为起点向后面扩散，确定所述像素点所属的图像块的相邻图像块；将所述像素点所属的图像块和所述相邻图像块，确定为所述关联图像块。8.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对存在图像重叠区域的被补偿图像和参考图像进行图像分块，包括：确定所述被补偿图像和参考图像的图像重叠区域；对所述被补偿图像进行整图的图像分块，并对所述参考图像中的所述图像重叠区域进行图像分块。9.一种图像的光照补偿装置，其特征在于，包括：图像分块模块，用于对存在图像重叠区域的被补偿图像和参考图像进行图像分块；第一确定模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建伟，
申请(专利权)人：爱芯元智半导体上海有限公司，
类型：发明
国别省市：