根据本公开的示例性实施例的用于自行车的电动模块配备在自行车上，该自行车包括被配置为产生旋转能量的踏板以及被配置为通过接收动力而旋转的驱动轮，该电动模块包括：踏板转速检测器，被配置为测量踏板的转速；电机，被配置为旋转驱动轮；驱动轮转速检测器，被配置为测量驱动轮的转速；控制装置，被配置为基于踏板的转速、电机的扭矩和驱动轮的转速确定轮胎是否异常；以及用户界面装置，被配置为显示由控制装置提供的轮胎的状态信息。由控制装置提供的轮胎的状态信息。由控制装置提供的轮胎的状态信息。
【技术实现步骤摘要】
自行车的电动模块、轮胎管理系统及轮胎状态诊断方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]申请要求于2021年10月13日向韩国知识产权局提交的、申请号为10
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2021
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0136086的韩国专利申请的权益，该韩国专利申请的公开内容通过引用并入本文。
[0003]一个或多个示例性实施例涉及一种用于自行车的电动模块、用于配备有用于自行车的电动模块的自行车的轮胎管理系统以及自行车的轮胎状态诊断方法。
技术介绍
[0004]通常，作为短途运输工具中的一种，自行车最近被广泛用于锻炼或爱好以实现例如健康等目的。最近，为了进行长途旅行或减少用户的体力消耗，配备有电动模块的自行车已被普及，使得它可以通过电机的驱动力来驱动。
[0005]因此，配备有电动模块的自行车被配置为通过将只能通过现有人力移动的传统自行车配备包括电池和电机的电动模块，通过检测驾驶员何时转动踏板来利用电机的动力辅助驾驶。为此，自行车的电动模块除了电机和电池之外，还可以进一步包括用于减少电机的旋转力的减速器、用于将从减速器输出的旋转力传送到车轮的动力传送装置以及用于控制它们的控制装置。
[0006]此外，在用于自行车的电动模块中，用户可以通过控制装置操作和控制电机的旋转力，但可以进一步包括被安装以感应踏板的转速，从而在例如上坡或下坡等斜坡上行驶时通过感应用户的踏板力更精确地控制电机的运行的速度传感器，或者安装在电机中的扭矩传感器。
[0007]此外，根据驾驶类型，自行车的电动模块可以分为踏板辅助系统(PAS)型和油门型。
[0008]在PAS类型中，踏板上有传感器等，当用户踩下踏板时，传感器检测到它，然后电机就会运行。PAS类型主要被设计以实现从低功率支持到高功率支持的步骤设置，其包括感测踏板旋转并传送动力的速度传感器类型，以及感测踏板压力、踏板旋转和转数的扭矩传感器类型。尽管速度传感器类型的价格较低，但在驾驶感觉上却有差异。扭矩传感器类型识别用户的踏板扭矩，因此作为自行车，差异相对较小。
[0009]在油门型中，电动模块以按钮或杠杆的形式配备在车把上，当启动时，自行车像摩托车一样行驶而不需要滚动踏板。
[0010]此外，根据待配备的电动模块的类型，可能会出现没有链条的自行车，在没有链条的自行车中，用户踩踏的力被连接到踏板的发电机转化为电能并储存在电池中，储存在电池中的电能使电机转动，从而使自行车移动。配备这种电动模块的自行车可以通过控制适合驾驶环境的电机来提高自行车的加速性能，通过调整踏板的转速和驱动轮的转速之间的齿轮比来实施自动换挡功能，并根据直观的比例放大用户传送给踏板的力。
[0011]然而，如果轮胎损坏或磨损，或在骑车时发生气压不足，则可能会导致电动模块的
控制出现故障。换言之，可能会出现自行车不能正常运行的情况。在这种情况下，电机的实际扭矩不会像速度指令值那样大，而速度指令值是控制电机的输入值，因此自行车难以有效地执行其功能，并且其可能会给电动模块带来压力。
技术实现思路
[0012]示例性实施例提供了一种用于自行车的电动模块和能够诊断轮胎状态的自行车轮胎管理系统。
[0013]此外，示例性实施例提供了一种能够诊断轮胎状态的自行车的轮胎状态诊断方法。
[0014]根据一方面，提供了一种配备在自行车上的用于自行车的电动模块，该自行车包括被配置为产生旋转能量的踏板和被配置为通过接收动力而旋转的驱动轮，该电动模块包括：踏板转速检测器，被配置为测量踏板的转速；电机，被配置为旋转驱动轮；驱动轮转速检测器，被配置为测量驱动轮的转速；控制装置，被配置为基于踏板的转速、电机的扭矩和驱动轮的转速确定轮胎是否异常；以及用户界面装置，被配置为显示由控制装置提供的轮胎的状态信息。
[0015]控制装置可以被配置为通过根据踏板的转速分析相对于电机的扭矩的驱动轮的转速来估计轮胎的气压。
[0016]控制装置可以被配置为在所估计的轮胎的气压在预设的允许压力之外时，确定轮胎发生异常。
[0017]控制装置可以被配置为根据所估计的轮胎的气压的变化来修正电机的扭矩。
[0018]此外，控制装置可以被配置为在将电机的扭矩的最大值维持了预设的第一参考时间的情况下，当通过从踏板的转速减去驱动轮的转速而得到的值超过预设的参考速度时，确定轮胎发生异常。
[0019]此外，控制装置可以被配置为在发生异常的情况经过了预设的第二参考时间时，控制用户界面装置通知轮胎发生异常的事实。
[0020]根据另一方面，提供了一种自行车轮胎管理系统，该自行车轮胎管理系统包括用于自行车的电动模块，该电动模块配备在自行车上，该自行车包括被配置为产生旋转能量的踏板和被配置为通过接收动力而旋转的驱动轮，该电动模块包括：踏板转速检测器，被配置为测量踏板的转速；电机，被配置为旋转驱动轮；驱动轮转速检测器，被配置为测量驱动轮的转速；控制装置，被配置为基于踏板的转速、电机的扭矩和驱动轮的转速确定轮胎是否异常；调制解调器终端，被配置为传输由控制装置提供的轮胎的状态信息；移动终端，安装有用于管理配备有用于自行车的电动模块的自行车并显示轮胎的状态信息的应用程序；以及云服务，被配置为接收由调制解调器终端传输的信息以更新存储的信息，并将更新后的信息传输给移动终端。
[0021]云服务可以包括被配置为与调制解调器终端通信的网络应用服务器、被配置为整合并存储由网络应用服务器收集的信息的数据库服务器以及用于将存储在数据库服务器中的信息传输给移动终端的应用编程接口网关。
[0022]控制装置可以被配置为通过根据踏板的转速分析相对于电机的扭矩的驱动轮的转速来估计轮胎的气压。
[0023]控制装置可以被配置为在所估计的轮胎的气压在预设的允许压力之外时，确定轮胎发生异常。
[0024]控制装置可以被配置为根据所估计的轮胎气压的变化来修正电机的扭矩。
[0025]此外，控制装置可以被配置为在将电机的扭矩的最大值维持了预设的第一参考时间的情况下，当通过从踏板的转速减去驱动轮的转速而得到的值超过预设的参考速度时，确定轮胎发生异常。
[0026]控制装置可以被配置为在轮胎发生异常的情况经过了预设的第二参考时间时，通过调制解调器终端将指示轮胎处于异常状态的信息传输给云服务。
[0027]自行车可以进一步包括用户界面装置，该用户界面装置被配置为显示由控制装置提供的轮胎的状态信息。
[0028]根据另一方面，提供了一种自行车的轮胎状态诊断方法，包括：测量踏板的转速，测量驱动轮的转速，测量旋转驱动轮的电机的扭矩，基于踏板的转速、驱动轮的转速和电机的扭矩确定轮胎是否异常，并且当轮胎发生异常时警告用户。
[0029]该方法可以包括通过根据踏板的转速分析相对于电机的扭矩的驱动轮的转速来估计轮胎的气压，并且在所估计的轮胎的气压在预设的允许压力之外时，确定轮胎发生异常。
[0030]此外，确定轮胎是否异常可以包括：在将电机的扭矩的最大值本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自行车的电动模块，所述电动模块配备在所述自行车上，所述自行车包括被配置为产生旋转能量的踏板和被配置为通过接收动力而旋转的驱动轮，所述电动模块包括：踏板转速检测器，被配置为测量所述踏板的转速；电机，被配置为旋转所述驱动轮；驱动轮转速检测器，被配置为测量所述驱动轮的转速；控制装置，被配置为基于所述踏板的转速、所述电机的扭矩和所述驱动轮的转速确定轮胎是否异常；以及用户界面装置，被配置为显示由所述控制装置提供的所述轮胎的状态信息。2.根据权利要求1所述的电动模块，其中所述控制装置被配置为通过根据所述踏板的转速分析相对于所述电机的扭矩的所述驱动轮的转速来估计所述轮胎的气压。3.根据权利要求2所述的电动模块，其中所述控制装置被配置为在所估计的所述轮胎的气压在预设的允许压力之外时，确定所述轮胎发生异常。4.根据权利要求2所述的电动模块，其中所述控制装置被配置为根据所估计的所述轮胎的气压的变化来修正所述电机的扭矩。5.根据权利要求1所述的电动模块，其中所述控制装置被配置为在将所述电机的扭矩的最大值维持了预设的第一参考时间的情况下，当通过从所述踏板的转速减去所述驱动轮的转速而得到的值超过预设的参考速度时，确定所述轮胎发生异常。6.根据权利要求5的电动模块，其中所述控制装置被配置为在发生异常的情况经过了预设的第二参考时间时，控制所述用户界面装置通知所述轮胎发生异常的事实。7.一种自行车轮胎管理系统，包括：用于自行车的电动模块，所述电动模块配备在所述自行车上，所述自行车包括被配置为产生旋转能量的踏板和被配置为通过接收动力而旋转的驱动轮，所述电动模块包括：踏板转速检测器，被配置为测量所述踏板的转速；电机，被配置为旋转所述驱动轮；驱动轮转速检测器，被配置为测量所述驱动轮的转速；控制装置，被配置为基于所述踏板的转速、所述电机的扭矩和所述驱动轮的转速确定轮胎是否异常；以及调制解调器终端，被配置为传输由所述控制装置提供的所述轮胎的状态信息；移动终端，安装有用于管理配备有用于所述自行车的电动模块的所述自行车并显示所述轮胎的状态信息的应用程序；以及云服务，被配置为接收由所述调制解调器终端传输的信息以更新存储的信息，并将更新后的信息传输给所述移动终端。8.根据权利要求7所述的自行车轮胎管理系统，其中所述云服务包括：网络应用服务器，被配置为与所述调制解调器终端通信；数据库服务器，被配置为整合并存储由所述网络应用服务器收集的信息；以及应用编程接口网关，用于将存储在所述数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢垠廷，赵凡来，
申请(专利权)人：株式会社汉拿科锐动电子，
类型：发明
国别省市：
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