一种扭矩传感器及机械设备制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种扭矩传感器及机械设备，其中，扭矩传感器包括：转动组件，转动组件沿周向环设有两个限位结构，两个限位结构沿转动组件的轴向方向间隔分布；筒状外壳，筒状外壳套接于转动组件外部，并位于两个限位结构之间；转动组件可相对筒状外壳沿周向转动；其中，在筒状外壳与其中一个限位结构之间设有弹性圆环，弹性圆环套接于转动组件外部，并分别与筒状外壳及限位结构抵接。根据本实用新型专利技术实施例提供的技术方案，通过弹性圆环分别抵顶其两侧的筒状外壳及限位结构，通过弹性圆环的弹性性能，向筒状外壳施加弹性作用力，配合筒状外壳两端的限位结构，从而可抵消筒状外壳与限位结构之间的间隙，限制筒状外壳发生轴向位移。向位移。向位移。

【技术实现步骤摘要】
一种扭矩传感器及机械设备


[0001]本技术涉及机械检测
，尤其涉及一种扭矩传感器及机械设备。

技术介绍

[0002]扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测装置，扭矩传感器可将扭力的物理变化转换成精确的电信号。扭矩传感器应用的范围非常广泛，可应用于各种机械的扭矩及功率的检测，如车辆的发动机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测等。
[0003]但是，目前扭矩传感器在使用时经常会出现测试数据不准确的情况，尤其当出现震动的情况时，测试数据不稳定，从而影响最终的测试结果。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，提出了本技术实施例，以便提供一种解决或改善上述问题的扭矩传感器及机械设备。
[0005]在本技术的一个实施例中，提供了一种扭矩传感器，包括：
[0006]转动组件，所述转动组件沿周向环设有两个限位结构，两个所述限位结构沿所述转动组件的轴向方向间隔分布；
[0007]筒状外壳，所述筒状外壳套接于所述转动组件外部，并位于两个所述限位结构之间；所述转动组件可相对所述筒状外壳沿周向转动；
[0008]其中，在所述筒状外壳与其中一个所述限位结构之间设有弹性圆环，所述弹性圆环套接于所述转动组件外部，并分别与所述筒状外壳及所述限位结构抵接。
[0009]可选地，所述弹性圆环包括至少两个同心且相对设置的抵接环，两个所述抵接环之间，沿周向间隔均匀分布有多个支撑斜杆，所述支撑斜杆的两端分别与两个所述抵接连接。
[0010]可选地，多个所述支撑斜杆均同向倾斜。
[0011]可选地，所述抵接环与所述支撑斜杆之间具有避让夹角，所述避让夹角为锐角。
[0012]可选地，所述避让夹角的范围为大于10度小于90度。
[0013]可选地，所述弹性圆环包括至少一个波形弹圈。
[0014]可选地，所述波形弹圈为多个时，相邻的两个所述波形弹圈之间波峰与波谷对应连接。
[0015]可选地，所述转动组件包括扭力轴及扭力桶；
[0016]所述扭力桶位于所述筒状外壳与所述扭力轴之间，并固定套接在所述扭力轴外；
[0017]所述扭力桶的外表面对应所述筒状外壳的一端位置处环设有限位凸起，所述扭力抽的外表面对应所述筒状外壳的另一端位置处套接有轴承件，所述限位凸起与所述轴承件分别为所述限位结构。
[0018]可选地，所述扭力轴上沿所述转动组件的轴向方向间隔分布有两个限位卡环；
[0019]所述扭力桶及所述轴承件均位于两个所述限位卡环之间，其中一个所述限位卡环与所述扭力桶背向所述轴承件的一端连接，另一个所述限位卡环与所述轴承件背向所述扭力桶的一端连接。
[0020]相应地，本技术实施例还提供了一种机械设备，包括：设备主体及设置在所述设备主体上的如上述中所述的扭矩传感器。
[0021]本技术实施例提供的技术方案中，通过弹性圆环分别抵顶其两侧的筒状外壳及限位结构，通过弹性圆环的弹性性能，向筒状外壳施加弹性作用力，配合筒状外壳两端的限位结构，从而可抵消筒状外壳与限位结构之间的间隙，限制筒状外壳发生轴向位移，从而减少因筒状外壳抖动造成数据测试结果的不准确的情况，提高数据测试精度。另外，弹性圆环结构简单，易于加工制作，进而可有效节约成本，且装配方便，便于提高装配精度。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提供的扭矩传感器的结构示意图；
[0024]图2为本技术实施例提供的一种弹性圆环的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例提供的另一种弹性圆环的结构示意图；
[0026]图4为本技术实施例提供的再一种弹性圆环的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]专利技术人在实践中本技术实施例时发现，目前，扭矩传感器在使用时经常会出现测试数据不准确的情况，尤其当出现震动的情况时，测试数据不稳定，从而影响最终的测试结果。
[0029]究其原因在于，扭矩传感器的壳体与扭力桶之间会发生轴向的相对位移，在进行测试时，壳体来回窜动，导致壳体上PCB板上的传感器随之移动，传感器无法在一个相对稳定的位置上对扭力桶进行检测，从而使得测得的数据不稳定，影响最终的测试结果。目前，解决这个问题的一种方式是，在壳体的端部处加装调整垫片，但是，需要调节调整垫片的厚度尺寸，有时还需要配磨垫片的厚度尺寸，费时费力，抵消间隙的效果也不够明显。另一种解决方式是，在壳体的端部处加装压簧来抵消间隙，但是，压簧受力不均，施加在壳体上的作用力就会不均，导致壳体发生倾斜，最终也会影响测试结果。
[0030]因此，针对上述问题，本技术实施例提供一种扭矩传感器及机械设备，可有效抵消筒状外壳与限位结构之间的间隙，提高测试结果的准确性。
[0031]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0032]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0033]图1为本技术实施例提供的扭矩传感器的结构示意图，参见图1所示。
[0034]在本技术的一个实施例中，提供了一种扭矩传感器，包括：转动组件10及筒状外壳20。其中。转动组件10包括扭力轴40及扭力桶50，具体实现方式可参考下面实施例中的详细介绍，此处不再详述。转动组件10沿周向环设有两个限位结构11，两个限位结构11沿转动组件10的轴向方向间隔分布。
[0035]筒状外壳20套接于转动组件10外部，并位于两个限位结构11之间。两个限位结构11的一个作用是限定筒状外壳20相对转动组件10的位置，减少筒状外壳20相对转动组件10发生轴向的位移。转动组件10可相对筒状外壳20沿周向转动，在实际使用时，筒状外壳20的位置相对固定，转动组件10相对筒状外壳20沿周向转动，进而筒状外壳20上的检测传感器可检测出转动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩传感器，其特征在于，包括：转动组件，所述转动组件沿周向环设有两个限位结构，两个所述限位结构沿所述转动组件的轴向方向间隔分布；筒状外壳，所述筒状外壳套接于所述转动组件外部，并位于两个所述限位结构之间；所述转动组件可相对所述筒状外壳沿周向转动；其中，在所述筒状外壳与其中一个所述限位结构之间设有弹性圆环，所述弹性圆环套接于所述转动组件外部，并分别与所述筒状外壳及所述限位结构抵接。2.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其特征在于，所述弹性圆环包括至少两个同心且相对设置的抵接环，两个所述抵接环之间，沿周向间隔均匀分布有多个支撑斜杆，所述支撑斜杆的两端分别与两个所述抵接连接。3.根据权利要求2所述的扭矩传感器，其特征在于，多个所述支撑斜杆均同向倾斜。4.根据权利要求2所述的扭矩传感器，其特征在于，所述抵接环与所述支撑斜杆之间具有避让夹角，所述避让夹角为锐角。5.根据权利要求4所述的扭矩传感器，其特征在于，所述避让夹角的范围为大于10度小于90度。6.根据权利要求1所述的扭矩传感器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：北京零极创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：