非共轴激光雷达及激光雷达测距补偿方法技术

本发明专利技术提供了一种非共轴激光雷达，其中，发射光学系统和接收光学系统均位于扫描反射面的同一侧，扫描反射面能将发射光学系统发出的发射激光投射至被探测目标，并能将被探测目标反射的光线投射至接收光学系统；测距矫正模块具有第一零位反射面和第二零位反射面，当扫描反射面旋转至矫正零位时，发射激光依次经过扫描反射面、第一零位反射面、第二零位反射面和扫描反射面的反射后，投射至接收光学系统。其能在很大程度上提升零位测量信号的强度，进而提升了雷达的抗干扰能力，最终有利于提升测距精度。本发明专利技术还提供一种激光雷达测距补偿方法，在扫描过程中实现了精准可靠的测距矫正，矫正操作简单，准确度高，能满足对测距精度的要求。要求。要求。

【技术实现步骤摘要】
非共轴激光雷达及激光雷达测距补偿方法


[0001]本专利技术属于激光雷达
，具体涉及一种非共轴激光雷达及激光雷达测距补偿方法。

技术介绍

[0002]激光雷达由于测距精度高、探测距离远以及抗干扰能力强等优点被广泛应用于测绘、交通、安防、无人驾驶等领域。但是，由于激光雷达属于光学精密仪器范畴，其组装过程需要光学精密对准，生产组装调校困难，制约了其发展；同时，由于温度的变化会导致电路延时改变，因此，不同温度下需要对雷达测距进行补偿，以满足不同温度下测距精度要求，而现有的激光雷达在测距精度方面还有很高的提升空间。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种非共轴激光雷达及激光雷达测距补偿方法，旨在能提升测距精度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]第一方面，提供一种非共轴激光雷达，包括光学模块、扫描模块和测距矫正模块：
[0006]所述光学模块具有非共轴设置的发射光学系统和接收光学系统；
[0007]所述扫描模块具有反射装置和旋转驱动装置，所述反射装置具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非共轴激光雷达，其特征在于，包括光学模块、扫描模块和测距矫正模块：所述光学模块具有非共轴设置的发射光学系统和接收光学系统；所述扫描模块具有反射装置和旋转驱动装置，所述反射装置具有扫描反射面，所述发射光学系统和所述接收光学系统均位于所述扫描反射面的同一侧，所述扫描反射面能将所述发射光学系统发出的发射激光投射至被探测目标，并能将所述被探测目标反射的光线投射至所述接收光学系统；所述旋转驱动装置用于驱动所述反射装置预沿预设轴线旋转，以实现不同方向上的扫描，所述预设轴线平行于所述发射光学系统的光轴；所述测距矫正模块具有第一零位反射面和第二零位反射面，当所述扫描反射面旋转至矫正零位时，所述发射激光依次经过所述扫描反射面、所述第一零位反射面、所述第二零位反射面和所述扫描反射面的反射后，投射至所述接收光学系统。2.如权利要求1所述的非共轴激光雷达，其特征在于，所述第一零位反射面垂直于所述第二零位反射面。3.如权利要求2所述的非共轴激光雷达，其特征在于，当所述扫描反射面旋转至矫正零位时，所述发射光学系统光轴所发出的光线依次经所述扫描反射面、所述第一零位反射面、所述第二零位反射面和所述扫描反射面的反射后，沿所述接收光学系统的光轴投射至所述接收光学系统。4.如权利要求3所述的非共轴激光雷达，其特征在于，所述扫描反射面到所述第一零位反射面的反射路径为第一反射路径，所述第二零位反射面到所述扫描反射面的反射路径为第二反射路径；所述第一反射路径和所述第二反射路径...

【专利技术属性】
技术研发人员：任玉松，单建勇，林建东，白玉茹，秦屹，
申请(专利权)人：森思泰克河北科技有限公司，
类型：发明
国别省市：