一种智能端与玻璃距离识别的方法技术

本发明专利技术公开了一种智能端与玻璃距离识别的方法，包括智能终端玻璃距离识别方法在玻璃物品的应用测距探测设备通过计算的方法计算出智能终端与玻璃的距离，通过控制模块指令向玻璃方向运动靠近，轻贴上玻璃后，按作业要求在玻璃上进行作业；还包括通讯模块手机APP小程序后台系统总平台实行运程控制作业。本发明专利技术的应用方法包括机械手、专用工具、智能化移动终端设备、无人化移动设备、机器人等在作业或应用中遇见玻璃类均可采用激光测距与超声波的测距配合计算出距离可根据距离的计算信息与智能设备的配合达到在玻璃上进行作业、清洗贴纸、贴膜雕刻等在玻璃透明下或不透明下的目的，从而达到智能产业在玻璃上的应用。从而达到智能产业在玻璃上的应用。从而达到智能产业在玻璃上的应用。

【技术实现步骤摘要】
一种智能端与玻璃距离识别的方法


[0001]本专利技术属于玻璃识别应用系统的领域，尤其涉及一种智能端与玻璃距离识别的方法。

技术介绍

[0002]随着智能产业的大大提升，智能产业在应用中对玻璃距离的辨别尚未有一种好的方法，还有在日常生活中的一些玻璃有关的产品如：汽车玻璃、建筑用的玻璃、及其它产品中应用的玻璃在以后的作业中，如智能设备作业、无人化作业；所述的智能端包括机械手、专用工具等与玻璃相关的均可采用本方案进行应用，方法包括机械手、专用工具、智能化移动终端设备，无人化移动设备，机器人等在作业或应用中遇见玻璃类均可采用激光测距与超声波的测距配合计算出距离可根据距离的计算信息与智能设备的配合达到在玻璃上进行作业、清洗贴纸、贴膜雕刻等在玻璃透明下或不透明下的目的，从而达到解决上述问题而使智能产业在玻璃上的应用。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种智能端与玻璃距离识别的方法，本技术方案如下。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种智能端与玻璃距离识别的方法，包括智能终端玻璃距离识别方法在玻璃物品的应用测距探测设备通过计算的方法计算出智能终端与玻璃的距离，通过控制模块指令向玻璃方向运动靠近，轻贴上玻璃后，按作业要求在玻璃上进行作业；还包括通讯模块手机APP小程序后台服务器系统总平台实行运程控制作业。
[0005]进一步的，智能终端包括机器人，智能移动的专用工具及专用设备、智能端固定的智能设备带有能移动或能伸缩的专用设备及专用工具，以及独立作业智能专用工具和专用设备和机械手等，这些智能端主要是有自主动作及自主移动，自主作业及工作的，智能端作业及工作时所涉及到在玻璃上作业及工作时需要距离的确定，确保智能端采用测距探测设备的方法将与玻璃的距离进行计算，计算出距离后，经过控制模块进行指令下发移动，所述的智能端和需作业玻璃内分割的或安装在某作物件上，物件包括汽车上的玻璃，建筑墙体玻璃，室内隔墙玻璃和门窗玻璃及其他玻璃在其他物件中所应用的物品移动或移动的物品均可应用，还可应用在其他透明物件固体的材料中；所述的智能端的移动均受控于控制模块，控制模块根据测距探测设备安装的位置与玻璃的移动位置及智能端作业设备前端测距进行计算后根据数据指令执行动作进行向玻璃慢速或快速受控下贴近玻璃，贴上玻璃后根据作业的需求可实行上下或左右或点对点的作业，从而达到智能端在玻璃及其他透明物上的作业及工作；所述的测距探测设备的激光包含高频激光、卫星激光、红外激光、紫外激光、绿光、蓝光及其他光束一个或多个的进行采集，所述的测距探测设备还包括雷达系列与超声波系列各自的功能来测量并通过配合运算出所述的玻璃或其他透明物体的位置距离及
面积，在采集时由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，从而计算出采集目标的距离，若同一光束或一片的光束在同一物体上进行测距时，有光束的距离超过其他的光束距离后，代表在这个物品上有玻璃或透明物，由激光的光束来一点一点的识别，要转动或上下移动才能距离探测到玻璃所在的位置后再进行移动查找玻璃与其他物体连接的边框后，以距离探测到边框与物体连接处距离探测一圈后才能确定玻璃在一个物品中玻璃的位置和面积。
[0006]进一步的，所述的距离探测方法和计算方法还可采用另一种测距探测设备的配合，一种为光学类，光学类包括激光、红外激光、紫外激光、绿光、蓝光及其他光源，在采集时由电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出采集目标的距离，若同一光束或一片的光束在同一物体上进行测距时，有光束的距离超过其他的光束距离后，代表在这个物品上有玻璃或透明物，由激光的光束来点射识别，要转动或上下移动才能探测到玻璃所在的位置后再进行移动查找玻璃与其他物体连接的边框后，以探测到边框与物体连接处探测一圈后才能确定玻璃在一个物品中玻璃的位置和面积，另一种测距探测设备为超声波或雷达或其他非光学类的距离探测的测距方法，该距离探测方法无论是玻璃或其他透明物体及其他非透明物体均可探测到，采用此类距离探测方法将可以弥补单激光测量的缺陷，所述的超声波或雷达或其他非光学类的测距，其中超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时，通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，从而测出发射超声波和接收到回波的时间差，然后求出距离；雷达原理类似，通过计时电磁波遇到障碍物后反射回来的时间，计算求得距离；当非光学的测距仪已经检测到物体并返回准确的距离信息，而光学的因为玻璃的影响，导致光学测距仪的信号被削弱或干扰，造成测量到的距离与非光学的测距仪器测量的距离偏差大于一定阈值时，系统将判定为此物品为玻璃或其他透明的物品；此时可使用光学的测距进行一点一点的识别，要转动或上下移动才能探测到玻璃所在的位置后再进行移动查找玻璃与其他物体连接的边框后，以探测到边框与物体连接处探测一圈后才能确定玻璃在一个物品中玻璃位置和面积。
[0007]进一步的，两种不同的测距探测设备，能计算出玻璃的面积及整体的面积大小；所述雷达、超声波探测目标物体在测量范围内时，采用电磁波、超声波可测量出目标物体的反射面积，而其他类同雷达、超声波测距探测设备也可在检测到物体面积，发射探测信号，根据外部周边的周长或根据测量的整体面积，从而计算出物体的整体面积；所述的光学类对物体的面积计算方法，查找到物体外部周边周长尺寸，进行计算求算出整个物体面积，光学类在查找到外部周边起点经控制模块或主控模块或后台服务器系统总平台的记录采用点点连接的方法逐步按物体的外周边走完一周长时即可算出物体整体面积；当物体中存有透明、不透明的物体时，光学探测同样采用不透明物体与透明物体的连接处起点起经过控制模块或主控模块或后台服务器系统总平台的记录采用点点连接的方法逐步按透明物体与不透明物体的连接处走完一周长即可计算出透明武器的面积和透明物体在不透明物体中的位置；所述的不透明物为看不透的任何物品，所述的透明物为玻璃及其他看得穿后面的物体；所述的外周边或连接处的一周可为长方形、正方形、圆形、锥形、无特殊形状形等均可探测；所述的面积车辆均在物体面积小于探测范围之内方可车辆出面积，大于探测范围的
物体均无法探测到全物品面积或外边周长时均不能计算器面积结果。
[0008]进一步的，所述的智能终端还可包括机器人在停车收费中配合机器人中的机械手双重配合下，和识别车辆后识别车窗玻璃，在车辆的玻璃上贴上停车收费条，所述的识别车辆的依据为车位上的车辆探测器发出有车辆停入空车位的信号，机器人依据停车位上的编号和车辆探测器编号组合后在后台服务器系统总平台，确定了车辆停入的位置，自动规划路径行驶到该车位后由摄像头系统查找到停车位上的车辆前头或后头将其摄入车牌号，根据系统的记录着车辆停入时间及收费规则，机器人移动到侧面，采用一个或多个的光学及超声波和电磁波，对该车位上的车辆进行探测，探测到车辆整体后由光学设备探测车辆玻璃窗的位置后，系统打印出停车信息和收费信息后打印出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能端与玻璃距离识别的方法，其特征在于，包括智能终端（1）玻璃距离识别方法在玻璃（2）物品的应用测距探测设备（3）通过计算的方法计算出智能终端（1）与玻璃（2）的距离，通过控制模块（4）指令向玻璃方向运动靠近，轻贴上玻璃（2）后，按作业要求在玻璃（2）上进行作业；还包括通讯模块（5）手机APP小程序（6）后台服务器系统总平台（7）实行运程控制作业。2.根据权利要求1所述的一种智能端与玻璃距离识别的方法，其特征在于，智能终端（1）包括机器人，智能移动的专用工具及专用设备、智能端固定的智能设备带有能移动或能伸缩的专用设备及专用工具，以及独立作业智能专用工具和专用设备和机械手等，这些智能端主要是有自主动作及自主移动，自主作业及工作的，智能端作业及工作时所涉及到在玻璃（2）上作业及工作时需要距离的确定，确保智能端采用测距探测设备（3）的方法将与玻璃的距离进行计算，计算出距离后，经过控制模块（4）进行指令下发移动，所述的智能端和需作业玻璃（2）内分割的或安装在某作物件上，物件包括汽车上的玻璃（2），建筑墙体玻璃（2），室内隔墙玻璃（2）和门窗玻璃（2）及其他玻璃（2）在其他物件中所应用的物品移动或移动的物品均可应用，还可应用在其他透明物件固体的材料中；所述的智能端的移动均受控于控制模块（4），控制模块（4）根据测距探测设备（3）安装的位置与玻璃（2）的移动位置及智能端作业设备前端测距进行计算后根据数据指令执行动作进行向玻璃慢速或快速受控下贴近玻璃，贴上玻璃后根据作业的需求可实行上下或左右或点对点的作业，从而达到智能端在玻璃及其他透明物上的作业及工作；所述的测距探测设备（3）的激光包含高频激光、卫星激光、红外激光、紫外激光、绿光、蓝光及其他光束一个或多个的进行采集，所述的测距探测设备（3）还包括雷达系列与超声波系列各自的功能来测量并通过配合运算出所述的玻璃（2）或其他透明物体的位置距离及面积，在采集时由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，从而计算出采集目标的距离，若同一光束或一片的光束在同一物体上进行测距时，有光束的距离超过其他的光束距离后，代表在这个物品上有玻璃或透明物，由激光的光束来一点一点的识别，要转动或上下移动才能距离探测到玻璃（2）所在的位置后再进行移动查找玻璃（2）与其他物体连接的边框后，以距离探测到边框与物体连接处距离探测一圈后才能确定玻璃（2）在一个物品中玻璃（2）的位置和面积。3.根据权利要求2所述的一种智能端与玻璃距离识别的方法，其特征在于，所述的距离探测方法和计算方法还可采用另一种测距探测设备（3）的配合，一种为光学类，光学类包括激光、红外激光、紫外激光、绿光、蓝光及其他光源，在采集时由电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出采集目标的距离，若同一光束或一片的光束在同一物体上进行测距时，有光束的距离超过其他的光束距离后，代表在这个物品上有玻璃或透明物，由激光的光束来点射识别，要转动或上下移动才能探测到玻璃所在的位置后再进行移动查找玻璃与其他物体连接的边框后，以探测到边框与物体连接处探测一圈后才能确定玻璃在一个物品中玻璃的位置和面积，另一种测距探测设备（3）为超声波或雷达或其他非光学类的距离探测的测距方法，该距离探测方法无论是玻璃（2）或其他透明物体及其他非透明物体均可探测到，采用此类距离探测方法将可以弥补单激光测量的缺陷，所述的超声波或雷达或其他非光学类的测距，其中超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即中断停止计时，通过不断检测产生波发射后遇到障碍物所反射的回波，
从而测出发射超声波和接收到回波的时间差，然后求出距离；雷达原理类似，通过计时电磁波遇到障碍物后反射回来的时间，计算求得距离；当非光学的测距仪已经检测到物体并返回准确的距离信息，而光学的因为玻璃（2）的影响，导致光学测距仪的信号被削弱或干扰，造成测量到的距离与非光学的测距仪器测量的距离偏差大于一定阈值时，系统将判定为此物品为玻璃（2）或其他透明的物品；此时可使用光学的测距进行一点一点的识别，要转动或上下移动才能探测到玻璃（2）所在的位置后再进行移动查找玻璃（2）与其他物体连接的边框后，以探测到边框与物体连接处探测一圈后才能确定玻璃在一个物品中玻璃位置和面积。4.根据权利要求3所述的一种智能端与玻璃距离识别的方法，其特征在于，两种不同的测距探测设备（3），能计算出玻璃的面积及整体的面积大小；所述雷达、超声波探测目标物体在测量范围内时，采用电磁波、超声波可测量出目标物体的反射面积，而其他类同雷达、超声波测距探测设备也可在检测到物体面积，发射探测信号，根据外部周边的周长或根据测量的整体面积，从而计算出物体的整体面积；所述的光学类对物体的面积计算方法，查找到物体外部周边周长尺寸，进行计算求算出整个物体面积，光学类在查找到外部周边起点经控制模块（4）或主控模块或后台服务器系统总平台（7）的记录采用点点连接的方法逐步按物体的外周边走完一周长时即可算出物体整体面积；当物体中存有透明、不透明的物体时，光学探测同样采用不透明物体与透明物体的连接处起点起经过控制模块（4）或主控模块或后台服务器系统总平台（7）的记录采用点点连接的方法逐步按透明物体与不透明物体的连接处走完一周长即可计算出透明武器的面积和透明物体在不透明物体中的位置；所述的不透明物为看不透的任何物品，所述的透明物为玻璃及其他看得穿后面的物体；所述的外周边或连接处的一周可为长方形、正方形、圆形、锥形、无特殊形状形等均可探测；所述的面积车辆均在物体面积小于探测范围之内方可车辆出面积，大于探测范围的物体均无法探测到全物品面积或...

【专利技术属性】
技术研发人员：江正云，李永华，熊政委，
申请(专利权)人：智慧式有限公司，
类型：发明
国别省市：