插植部离合控制机构、插秧机和自动驾驶系统技术方案

本申请提供了一种插植部离合控制机构、插秧机和自动驾驶系统，解决了现有技术中插秧机的自动化水平较低的问题。其中，插植部离合控制机构包括：电机；固定组件，用于将电机固定在插秧机的机架上；凸轮组件，包括凸轮和从动件，凸轮和电机同轴设置，从动件的第一端和凸轮抵接，从动件的第二端与插秧机的第一连杆连接，第一连杆为插秧机的插植部离合的控制连杆，凸轮组件用于将电机的动力传递给插秧机的第一连杆，以驱动插植部离合进行开合。以驱动插植部离合进行开合。以驱动插植部离合进行开合。

【技术实现步骤摘要】
插植部离合控制机构、插秧机和自动驾驶系统


[0001]本申请涉及农田作业机械
，具体涉及一种插植部离合控制机构、插秧机和自动驾驶系统。

技术介绍

[0002]在通过插秧机进行田间作业时，为使插秧机的插植部能够下放到合适位置并得到动力，作业人员需要操作插植部离合的手柄，使插植部离合处于闭合状态。目前，插秧机插植部离合仍然需要人力进行操控，自动化水平较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种插植部离合控制机构、插秧机和自动驾驶系统，解决了现有技术中插秧机的自动化水平较低的问题。
[0004]本申请第一方面提供了一种插植部离合控制机构，包括：电机；固定组件，用于将电机固定在插秧机的机架上；凸轮组件，包括凸轮和从动件，凸轮和电机同轴设置，从动件的第一端和凸轮抵接，从动件的第二端与插秧机的第一连杆连接，第一连杆为插秧机的插植部离合的控制连杆，凸轮组件用于将电机的动力传递给插秧机的第一连杆，以驱动插植部离合进行开合。
[0005]在一个实施例中，从动件的第一端为自由端，第二端为固定端；当凸轮旋转时，从动件能够绕固定端旋转，从动件与凸轮的旋转方向相反。
[0006]在一个实施例中，凸轮的旋转轨迹包括第一截止位置和第二截止位置，凸轮的周向外壁上设置有突出部；在第一截止位置，突出部和固定组件上的限位件抵接，在第二截止位置，突出部和从动件的第二端抵接。
[0007]在一个实施例中，限位件包括缓冲块。
[0008]在一个实施例中，在第二截止位置时，从动件在第一连杆的复位作用力下具有旋转的趋势，从动件对凸轮的作用力指向凸轮的旋转中心。
[0009]在一个实施例中，从动件在第一连杆的带动下旋转时，从动件的第一端与凸轮分离。
[0010]在一个实施例中，从动件的第二端通过第二连杆与第一连杆连接，第二连杆的轴线平行于电机的输出轴。
[0011]在一个实施例中，固定组件包括抱箍和固定板，抱箍用于与机架连接，电机通过固定板固定在抱箍的一侧。
[0012]本申请第二方面提供了一种插秧机，包括上述任一实施例提供的插植部离合控制机构。
[0013]本申请第三方面提供了一种自动驾驶系统，包括：插秧机，安装有上述任一实施例提供的插植部离合控制机构；设置在插秧机上的自动驾驶设备，自动驾驶设备与插植部离合控制机构中的电机连接，用于控制电机的启停。
[0014]根据本申请提供的插植部离合控制机构，当该机构安装到插秧机后，可以利用电机提供动力，并利用凸轮组件作为电机和第一连杆之间的传动结构，将电机的动力传递给第一连杆，以驱动插植部离合进行开合。可见，本申请的插植部离合控制机构可以使插秧机的插植部离合由手动操控变为电动操控，从而提高了插秧机的自动化水平。
[0015]此外，在一些实施例中，本申请提供的插植部离合控制机构还可以取得如下技术效果：利用凸轮组件将电机的动力传递给离合器，相比于利用电机直接驱动离合的方式而言，增加了力臂，从而可以减小电机的电流；对于常规的插秧机而言，插秧机在作业工程中，至少需要一名驾驶员和一名放秧员，而采用本实施例提供的插植部离合控制机构的插秧机，可以由一名操作员同时进行放秧和驾驶，从而节省了人力成本；本申请实施例提供的插植部离合控制机构可以直接方便的安装在插秧机上，不需要对插秧机本体进行改造或仅需很小的改造，改造成本低。
附图说明
[0016]图1为本申请一实施例提供的插植部离合控制机构的局部爆炸图。
[0017]图2为本申请一实施例提供的插植部离合控制机构处于第一工作状态的结构示意图。
[0018]图3为图2所示插植部离合控制机构处于第二工作状态的结构示意图。
[0019]图4为本申请一实施例提供的自动驾驶系统的结构框图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0021]图1为插秧机的插植部离合的手动控制机构的局部爆炸图。该插植部离合控制机构10用于控制插秧机的插值部离合进行开合。如图1所示，插植部离合控制机构10包括摆臂12、U形连杆13、控制连杆14、可调推杆15、L形拉杆16，以及弹簧17。其中，离合控制机构10通过摆臂12、控制连杆14和弹簧17与农机的机架11连接。具体而言，摆臂12和机架11转动连接，连杆14与机架11转动连接，弹簧17连接机架11和控制连杆14。
[0022]操作员向第一方向L1推动手柄时，依次带动摆臂12、U形连杆13、控制连杆14、可调推杆15、L形拉杆16。L形拉杆16拉出离合器销钉，使离合器处于闭合状态，开始插植作业。在上述过程中，控制连杆14带动弹簧17拉伸，以储存弹性势能。操作员向与第一方向L1相反的第二方向L2推动手柄时，弹簧17释放弹性势能，以带动控制连杆14反向旋转，使离合器处于断开状态。
[0023]如上所述，图1所示的离合控制机构10实现了手动控制离合器在联动状态和非联动状态之间进行切换，自动化水平较低。有鉴于此，本申请实施例提供了一种采用自动化方式控制离合器进行状态切换的离合控制机构。下面结合附图进行详细说明。
[0024]图2为本申请一实施例提供的插植部离合控制机构处于第一工作状态的结构示意图。图3为图2所示插植部离合控制机构处于第二工作状态的结构示意图。第一工作状态是
指离合器处于断开状态时离合控制机构20的工作状态。第二工作状态是指离合器处于闭合状态时离合控制机构20的工作状态。结合图2和图3所示，插植部离合控制机构20包括依次连接的电机21、固定组件22和凸轮组件23。其中，固定组件22用于将电机21固定在插秧机的机架上。凸轮组件23包括凸轮231和从动件232，凸轮231和电机21同轴设置，从动件232的第一端和凸轮231抵接，从动件232的第二端与插秧机的第一连杆24连接。图3中未示出第一连杆24，以避免对其它结构造成遮挡。第一连杆24为插秧机的插植部离合的控制连杆，凸轮组件23用于将电机21的动力传递给插秧机的第一连杆，以驱动插植部离合进行开合。
[0025]需要说明的是，本文提到的“用于”意味着插植部离合控制机构20在使用时，其相应的部件可以安装在插秧机的现有结构上。例如，对于固定组件22而言，在插植部离合控制机构20使用时，可以通过固定组件22固定在插秧机的机架上。又例如，对于凸轮组件23而言，在插植部离合控制机构20使用时，可以通过凸轮组件23的另一端与第一连杆24连接。
[0026]在一种实施例中，固定组件22可以包括固定板221和抱箍222。电机21通过固定板221固定在抱箍222的一侧，抱箍222用于将插植部离合控制机构20固定在插秧机的机架上。采用抱箍222进行固定，安装方便，无需打孔。在一示例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插植部离合控制机构，其特征在于，包括：电机；固定组件，所述固定组件用于将所述电机固定在插秧机的机架上；凸轮组件，包括凸轮和从动件，所述凸轮和所述电机同轴设置，所述从动件的第一端和所述凸轮抵接，所述从动件的第二端与所述插秧机的第一连杆连接，所述第一连杆为所述插秧机的插植部离合的控制连杆，所述凸轮组件用于将所述电机的动力传递给插秧机的第一连杆，以驱动所述插植部离合进行开合。2.根据权利要求1所述的插植部离合控制机构，其特征在于，所述从动件的第一端为自由端，所述第二端为固定端，当所述凸轮旋转时，所述从动件能够绕所述固定端旋转，所述从动件与所述凸轮的旋转方向相反。3.根据权利要求1所述的插植部离合控制机构，其特征在于，所述凸轮的旋转轨迹包括第一截止位置和第二截止位置，所述凸轮的周向外壁上设置有突出部，在所述第一截止位置，所述突出部和所述固定组件上的限位件抵接，在所述第二截止位置，所述突出部和所述从动件的第二端抵接。4.根据权利要求3所述的插植部离合控制机构，其特征在于，所述限位件包括缓冲块。5.根据权利要求3所述的插植部离合控制机构，其特征在于，在所述第二截...

【专利技术属性】
技术研发人员：李逸飞，梁岳喆，王帅龙，杨桂钦，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：