智能插秧机自动驾驶监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了智能插秧机自动驾驶监控系统，包括控制台；通过雷达探测器对插秧机周围地面障碍进行检测，并且通过数据接收模块对雷达探测器的检测信息进行获取，当雷达探测器在第一距离范围内探测到障碍物时，控制台中的第一预警模块会控制报警器进行警报，进而便于提醒工作人员附近有障碍物注意避让，随着插秧机的移动，当障碍物进入第二安全距离范围内后，控制台中的第二预警模块控制蜂鸣器进行警示，使报警器和蜂鸣器提示进行警示，进而增加对工作人员的提示效果，工作人员可根据提示通过控制台外侧的转向按钮选择转向指令，进而使转向控制模块根据转向指令控制插秧机进行转向。向。向。

【技术实现步骤摘要】
智能插秧机自动驾驶监控系统


[0001]本技术属于插秧机
，具体涉及智能插秧机自动驾驶监控系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶智能插秧机省力、省时、节肥、实用，通过北斗导航系统，结合智能软件路径规划实现全程作业自动化，省去一名机手。由于不受机手体力限制，无人驾驶智能插秧机工作时间长、效率高；无人驾驶智能插秧机采用北斗定位技术，在插种田块四角定位后将数据输入遥控设备，工作人员按下启动键就能在田里自动插种秧苗，一台机器一天能插种水稻20多亩，大大减轻了农民的劳动强度。
[0003]现有的智能插秧机自动驾驶监控系统可以实时监控插秧机位置，轨迹，作业状态，方便农户实时管理作业情况，但是当遇到障碍物或者将要到达田埂时需要人工一键转向操作，但是实际插秧过程中，工作人员的注意力较为分散，遇到障碍物时不能够及时采取措施，对插秧工作仍然存在较大的风险，因此提出智能插秧机自动驾驶监控系统。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供智能插秧机自动驾驶监控系统，以解决上述
技术介绍
中提出的实际插秧过程中，工作人员本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能插秧机自动驾驶监控系统，包括控制台(1)，其特征在于：所述控制台(1)外侧设置于转向按钮(2)、报警器(3)和蜂鸣器(4)，所述控制台(1)与雷达探测器(5)和转向控制模块(6)电性连接，所述控制台(1)内部设置有中央控制模块(7)、数据接收模块(8)、第一预警模块(9)、第二预警模块(10)和计时模块(11)，所述数据接收模块(8)、第一预警模块(9)、第二预警模块(10)和计时模块(11)均与中央控制模块(7)电性连接，所述第一预警模块(9)和第二预警模块(10)分别与报警器(3)和蜂鸣器(4)电性连接，所述中央控制模块(7)与转向控制模块(6)电性连接。2.根据权利要求1所述的智能插秧机自动驾驶监控系统，其特征在于：所述雷达探测器(5)与数据接收模块(8)电性连接，所述雷达探测器(5)位于插秧机的前后两端。3.根据权利要求1所述的智能插秧机自动驾驶监控系统，其特征在于：所述中央控制模块(7)与制动控制模块(20)电性连接。4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智钢，许成才，沈文，
申请(专利权)人：江苏玖顺农业机械有限公司，
类型：新型
国别省市：