一种大株距水稻钵苗移栽机构制造技术

本发明专利技术公开了一种大株距水稻钵苗移栽机构，属于农业机械领域。非圆太阳轮与非圆中间轮Ⅰ啮合传动，非圆中间轮Ⅰ与非圆中间轮Ⅱ啮合传动，非圆中间轮Ⅱ与非圆行星轮啮合，非圆行星轮上固定安装有移栽臂；非圆中间轮Ⅰ、非圆中间轮Ⅱ和非圆行星轮均安装在行星架上；所述非圆太阳轮与行星架同向差速转动，差速比为2:1。本发明专利技术通过非圆太阳轮和行星架的差速转动以及三级非圆齿轮副的不等速传动，在保障移栽臂不干涉的同时，可实现更加理想的移栽轨迹和位姿，有利于降低伤苗率，提高取苗成功率；差速非圆齿轮不等速行星轮系的回转半径较大，移栽臂的工作空间大，可实现大苗、大株距水稻钵苗机械化移栽。械化移栽。械化移栽。

【技术实现步骤摘要】
一种大株距水稻钵苗移栽机构


[0001]本专利技术属于农业机械领域。具体涉及一种大株距水稻钵苗移栽机构。

技术介绍

[0002]水稻钵苗移栽具有不伤根、缓苗期短等优点，是目前公认的增产农艺之一。水稻钵苗移栽机为水稻钵苗的机械化种植提供了保障，有利于减轻劳动强度，促进种植户增产、增收。移栽机构是水稻钵苗移栽机的核心工作部件，用于完成取秧、输送和栽植等过程。本专利技术提出的大株距水稻钵苗移栽机构的原动件为非圆太阳轮和行星架，通过非圆太阳轮和行星架的差速转动以及非圆齿轮系的不等速传动可使移栽臂达到理想的移栽轨迹和姿态。
[0003]中国专利申请号201010272362.8的专利公开了差动偏心齿轮系分插机构和中国专利申请号200710135586.2的专利公开了差动椭圆齿轮系分插机构及其用途，但这两种机构中采用的齿轮分别为偏心齿轮和椭圆齿轮，无论是偏心齿轮还是椭圆齿轮，其传动比受节曲线方程的限制，栽植臂仅能形成用于毯状苗插秧的“腰子”形轨迹，无法实现水稻钵苗机械化移栽。现有水稻钵苗移栽机构多采用单自由度K
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大株距水稻钵苗移栽机构，其特征在于，包括非圆太阳轮(104)、非圆中间轮Ⅰ(103)、非圆中间轮Ⅱ(102)和行星架(109)；所述非圆太阳轮(104)与非圆中间轮Ⅰ(103)啮合传动，非圆中间轮Ⅰ(103)与非圆中间轮Ⅱ(102)啮合传动，所述非圆中间轮Ⅱ(102)与非圆行星轮Ⅰ(101)啮合，非圆行星轮Ⅰ(101)上固定安装有移栽臂Ⅰ(110)；所述非圆中间轮Ⅰ(103)、非圆中间轮Ⅱ(102)和非圆行星轮均安装在行星架(109)上；所述非圆太阳轮(104)与行星架(109)同向差速转动，差速比为2:1。2.根据权利要求1所述的大株距水稻钵苗移栽机构，其特征在于，所述非圆太阳轮(104)与非圆中间轮Ⅱ(102)齿廓完全一致；所述非圆中间轮Ⅰ(103)与非圆行星轮Ⅰ(101)齿廓完全一致；非圆太阳轮(104)、非圆中间轮Ⅰ(103)、非圆中间轮Ⅱ(102)和非圆行星轮Ⅰ(101)之间的平均传动比为1:1。3.根据权利要求1所述的大株距水稻钵苗移栽机构，其特征在于，所述非圆太阳轮(104)另一侧啮合设置有非圆中间轮Ⅲ(105)、非圆中间轮Ⅳ(106)和非圆行星轮Ⅱ(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周脉乐，王泽亮，尹建军，杨佳佳，张延，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：