插秧机及其转向器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插秧机及其转向器，插秧机的转向器包括：旋转座和固定座，所述旋转座与所述固定座通过上销轴和下销轴转动连接在一起，所述固定座和所述旋转座围成的空间内，设置有前球笼万向节和后球笼万向节，所述前球笼万向节与所述后球笼万向节传动连接。使用时，来自行走箱的动力就会通过所述前球笼万向节和所述后球笼万向节传递给插植工作部，两个球笼万向节组合使用可以提供大转角，并且可以实现等角速度动力传递，球笼万向节密封性能好，使用更为安全。使用更为安全。使用更为安全。

【技术实现步骤摘要】
插秧机及其转向器


[0001]本技术涉及插秧机
，尤其涉及在插秧机上使用的转向器。

技术介绍

[0002]乘座式水稻插秧机在其行走箱与牵引架之间设置有转向器(方向机)，插秧机转向器主要有两个功能：一是通过方向盘控制插秧机的行走方向，二是把行走箱的后输出动力传递到插植工作部，进行插植作业。
[0003]中国专利技术专利CN101219676B公开了一种插秧机转向器，其设置有与插秧机的牵引部传动连接的第一连接座和与插秧机的插秧部传动连接的第二连接座，第一连接部与第二连接部铰接。转向筒固定于所述第二连接座，转向轴两端伸出并转动安装于所述转向筒，所述转向轴与所述第一连接座之间设有齿轮传动装置，所述的转向轴包括一个与方向盘传动连接的转向长轴，和一个伸入所述第二连接座的空腔在内并与所述齿轮传动装置连接的转向短轴，所述转向长轴与所述转向短轴之间设有万向节连轴器。所述齿轮传动装置的包括固定于所述转向短轴的驱动齿轮和与所述第一连接座传动连接的扇形外齿轮，和可转动地安装于所述第二连接座并位于所述第二连接座的空腔内的二联齿轮，驱动齿轮与二联齿轮的大齿轮啮合，扇形外齿轮与二联齿轮的小齿轮啮合。该插秧机的动力是通过十字轴式刚性万向节把动力传递到插植工作部的，十字轴式刚性万向节具有结构简单，传动效率高的优点，但在两轴夹角不为零的情况下，不能等角速度传递动力，在频繁且大角度转向的情况下，万向节极易损坏。
[0004]中国技术专利CN 201601957 U公开了另一种插秧机转向器，其利用锥齿轮把动力传递到插植工作部，克服了上述十字轴式刚性万向节作为动力传递装置的缺点，能够实现大角度转向，且能实现等角速度动力传递，但这种转向器(方向机)结构稍显复杂，封闭困难，安全方面有欠缺。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术提供一种插秧机转向器，作为同一种构思，本技术还提供一种使用该转向器的插秧机，该转向器以更简单的结构实现了插秧机的大角度转向以及等角速度动力传递，而且密封性能好，使用更为安全。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种插秧机转向器，包括：旋转座和固定座，所述旋转座与所述固定座通过上销轴和下销轴转动连接在一起，所述固定座和所述旋转座围成的空间内，设置有前球笼万向节和后球笼万向节，所述前球笼万向节与所述后球笼万向节传动连接。
[0008]其中，所述前球笼万向节和所述后球笼万向节分别包括球形壳、星形座、保持架和滚球，所述前球笼万向节的球形壳与主动轴一体设置或传动连接，所述后球笼万向节的球形壳与从动轴一体设置或传动连接，所述前球笼万向节的星形套与所述后球笼万向节的星形套通过中间轴传动连接；或者
[0009]其中，所述前球笼万向节的星形座与所述主动轴传动连接，所述后球笼万向节的星形座与所述从动轴传动连接，所述前球笼万向节的球形壳与所述后球笼万向节的球形壳传动连接。
[0010]其中，所述从动轴转动安装于后轴承座，所述后轴承座固定安装于所述固定座。
[0011]其中，所述后轴承座设置有后安装法兰盘，所述后安装法兰盘的安装平面与所述从动轴的回转轴线倾斜设置。
[0012]其中，所述主动轴是插秧机行走箱的动力输出轴，所述主动轴转动安装于前轴承座，所述前轴承座设置有前安装法兰盘，所述前安装法兰盘与所述插秧机行走箱的箱体固定连接。
[0013]其中，所述旋转座开设有安装孔，所述前安装法兰盘与所述安装孔定位配合。
[0014]其中，所述上销轴和所述下销轴同轴设置。
[0015]作为同一种构思，本技术还提供一种插秧机，包括行走箱和牵引架，所述行走箱与所述牵引架之间设置上述的插秧机转向器，所述旋转座与所述行走箱的箱体固定连接，所述固定座与所述牵引架固定连接。
[0016]采用了上述技术方案后，本技术的有益效果是：
[0017]由于在所述固定座和所述旋转座围成的空间内，设置有前球笼万向节和后球笼万向节，所述前球笼万向节与所述后球笼万向节传动连接，使用时，前球笼万向节与主动轴传动连接，后球笼万向节与从动轴传动连接，这样，来自行走箱的动力就会通过所述前球笼万向节和所述后球笼万向节传递给插植工作部；两个球笼万向节组合使用可以提供大转角，并且可以实现等角速度动力传递，球笼万向节密封性能好，使用更为安全。
[0018]本技术中，两个球笼万向节可以采用不同的连接形式，当前球笼万向节的球形壳与主动轴一体设置或传动连接，后球笼万向节的球形壳与从动轴一体设置或传动连接时，两个球笼万向节的星形套可以通过中间轴传动连接，这样便于插秧机的总体设计。当前球笼万向节的星形座与主动轴传动连接，后球笼万向节的星形座与从动轴传动连接时，前球笼万向节的球形壳与后球笼万向节的球形壳传动连接，该方案结构更为简单，而且也便于球笼万向节的通用化生产，有利于降低成本。
附图说明
[0019]图1是本技术一种插秧机实施例的结构示意图；
[0020]图2是图1中转向器的剖视图；
[0021]图3是本技术另一种转向器的剖视图；
[0022]图中：
[0023]1、行走箱；2A、转向器；2B、转向器；3、牵引架；
[0024]21、液力变矩器；221、驱动齿轮；222、双联齿轮；223、扇形齿轮；231、固定座；232、旋转座；233、上销轴；234、下销轴；241、前轴承座；242A、主动轴；242B、主动轴；243、前安装法兰盘；25A、前球笼万向节；251A、球形壳；251B、球形壳；252A、星形套；252B、星形套；26、中间轴；27A、后球笼万向节；271A、球形壳；271B、球形壳；272A、星形套；272B、星形套；281、后轴承座；282A、从动轴；282B、从动轴；283、后安装法兰盘。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0026]图1公开了一种乘坐式水稻插秧机的部分结构，行走箱1与牵引架3之间设置有转向器2A。
[0027]如图2所示，转向器2A包括旋转座232和固定座231，旋转座232与行走箱1的箱体固定连接，固定座231与牵引架3固定连接。旋转座232与固定座231通过上销轴233和下销轴234转动连接在一起，上销轴233和下销轴234同轴设置。液力变矩器21安装于固定座231上，液力变矩器21的输出端设置有驱动齿轮221，固定座231转动安装有双联齿轮222，旋转座232固定安装有扇形齿轮223，驱动齿轮221与双联齿轮222的大齿轮啮合，双联齿轮222的小齿轮与扇形齿轮223啮合。驾驶员通过方向盘转动液力变矩器21，进而通过上述齿轮机构驱动旋转座232围绕上销轴233和下销轴234转动，实现插秧机的转向。
[0028]本技术对现有技术的贡献体现在：在固定座231和旋转座232围成的空间内，设置有前球笼万向节25A和后球笼万向节27A，前球笼万向节25A与后球笼万向节2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插秧机转向器，包括：旋转座和固定座，所述旋转座与所述固定座通过上销轴和下销轴转动连接在一起，其特征在于，所述固定座和所述旋转座围成的空间内，设置有前球笼万向节和后球笼万向节，所述前球笼万向节与所述后球笼万向节传动连接。2.如权利要求1所述的插秧机转向器，其特征在于，所述前球笼万向节和所述后球笼万向节分别包括球形壳、星形座、保持架和滚球，所述前球笼万向节的球形壳与主动轴一体设置或传动连接，所述后球笼万向节的球形壳与从动轴一体设置或传动连接，所述前球笼万向节的星形套与所述后球笼万向节的星形套通过中间轴传动连接；或者所述前球笼万向节的星形座与所述主动轴传动连接，所述后球笼万向节的星形座与所述从动轴传动连接，所述前球笼万向节的球形壳与所述后球笼万向节的球形壳传动连接。3.如权利要求2所述的插秧机转向器，其特征在于，所述从动轴转动安装于后轴承座，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭保可，
申请(专利权)人：潍坊同方机械有限公司，
类型：新型
国别省市：