一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构制造技术

本发明专利技术公开了一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，属于农业机械领域。该机构包括非圆中心齿轮、一级非圆行星轮、二级非圆行星轮、三级非圆行星轮、行星架和移栽臂，行星架与非圆中心轮同向差速转动，通过非圆行星轮间的啮合传动，使三级非圆行星轮一方面随行星架做周转运动，另一方面相对行星架做不等速转动。移栽臂分别与相应的三级非圆行星轮固连，在非圆齿轮系的约束下，得到移栽臂所需的特殊运动轨迹。本发明专利技术基于上述三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，可实现更为理想的移栽轨迹和姿态并适应大株距移栽要求，移栽臂运动空间大，设计灵活度大，通过优化三臂式差动非圆齿轮系移栽机构的参数可实现水稻或蔬菜等不同作物所需的移栽轨迹和姿态。栽轨迹和姿态。栽轨迹和姿态。

【技术实现步骤摘要】
一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构


[0001]本专利技术涉及农业机械领域，具体涉及一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构。

技术介绍

[0002]水稻、玉米等大田作物及蔬菜、烟草等经济作物可通过育苗移栽延长作物的生长期，提高复种指数和作物的产量及品质。移栽机构是移栽机的核心工作部件，完成取苗、输送和栽植等动作。现有移栽机构存在位姿不理想、效率低、伤苗率高、工作可靠性差等问题，目前农作物尤其是经济作物移栽还主要依靠人工完成。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在不足，本专利技术提供了一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，该移栽机构构型为二自由度非圆齿轮系机构，通过非圆中心齿轮和行星架的差速转动以及非圆齿轮副的三级不等速传动实现农作物移栽时所需的轨迹和姿态。
[0004]本专利技术是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
[0005]一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，包括非圆中心齿轮、行星架、非圆行星齿轮和移栽臂；非圆行星齿轮铰接在行星架上；所述非圆行星齿轮包括一级非圆行星轮、二级非圆行星轮和三级非圆行星轮；所述非圆中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，包括非圆中心齿轮(6)、行星架(5)、非圆行星齿轮和移栽臂；非圆行星齿轮铰接在行星架(5)上；所述非圆行星齿轮包括一级非圆行星轮、二级非圆行星轮和三级非圆行星轮；所述非圆中心齿轮(6)与一级非圆行星轮啮合，一级非圆行星轮与二级非圆行星轮啮合，二级非圆行星轮与三级行星轮啮合；所述三级非圆行星轮上固接有移栽臂；所述非圆中心轮(6)和行星架(5)为原动件，转速分别为n1和n2，且n1>n2。2.根据权利要求1所述的三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，所述非圆中心齿轮(6)和行星架(5)同向差速转动，转速比为3:2，非圆中心齿轮(6)与一级非圆行星轮平均传动比为1:2；一级非圆行星轮与二级非圆行星轮的平均传动比为1:1，二级非圆行星轮与三级非圆行星轮的平均传动比为1:1。3.根据权利要求1所述的三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，所述非圆中心齿轮(6)和行星架(5)分别铰接在机架上。4.根据权利要求1所述的三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，所述非圆行星齿轮有三组，呈120
°
分布在非圆中心齿轮(6)外侧。5.根据权利要求1所述的三臂式差动非圆齿轮系移栽机构，其特征在于，所述非圆行星齿轮包括一级非圆行星轮Ⅰ(4)、一级非圆行星轮Ⅱ(4
’
)、一级非圆行星轮Ⅲ(4”)、二级非圆行星轮Ⅰ(3)、二级非圆行星轮Ⅱ(3
’
)、二级非圆行星轮Ⅲ(3”)、三级非圆行星轮Ⅰ(2)、三级非圆行星轮Ⅱ(2
’

【专利技术属性】
技术研发人员：周脉乐，杨佳佳，尹建军，韩佃雷，王泽亮，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：