本申请实施例提供了一种混合动力车的控制方法及装置，属于车辆技术领域。该方法包括：获取电动机的输出扭矩和变速箱向所述电动机的输出扭矩，在发动机的输出扭矩为正，且所述电动机的输出扭矩降为第一扭矩阈值时，在第一预设时间内，控制所述电动机的输出扭矩降为0，在第二预设时间内，控制所述变速箱向所述电动机的输出扭矩增大至不小于第二扭矩阈值。通过该方法可以通过变速箱和电动机向电动机齿轮系输出扭矩，避免电动机持续工作在第一扭矩阈值和第二扭矩阈值这一区间，减小发动机扭矩波动传导至电动机齿轮系而导致的振动，从而减小齿轮系产生的噪声，提高车辆的NVH性能。提高车辆的NVH性能。提高车辆的NVH性能。
【技术实现步骤摘要】
混合动力车的控制方法及装置
[0001]本申请涉及车辆
，特别涉及一种混合动力车的控制方法及装置。
技术介绍
[0002]随着汽车的普及，汽车所带来的污染问题受到了人广泛关注。为了降低汽车带来的污染，出现了混合动力汽车。
[0003]混合动力汽车采用电动机和发动机作为动力源，具有纯电动、纯燃油和混合动力等运行模式。在混合动力模式下运行的车辆，在车辆的剩余电量偏低时，电动机的扭矩输入和输出均较小，发动机的输出扭矩的波动会使电动机的齿轮系出现相互敲击的现象，产生敲击噪声，影响车辆的NVH(noise、vibration、harshness；噪声、振动与声振粗糙度)性能。
[0004]相关技术中，通过在传动系统中设置双质量飞轮或减小齿系公差来减小齿轮系的噪声。但在传动系统中设置双质量飞轮会限制传动系统的布置空间，减小齿轮系公差会增加传动系统的生产成本和装配难度。
技术实现思路
[0005]鉴于此，本申请提供一种混合动力车的控制方法及装置，可以提升车辆的NVH性能。
[0006]第一方面，提供了一种混合动力车的控制方法，所述方法包括：
[0007]获取电动机的输出扭矩和变速箱向所述电动机的输出扭矩；
[0008]在发动机的输出扭矩为正，且所述电动机的输出扭矩降为第一扭矩阈值时，在第一预设时间内，控制所述电动机的输出扭矩降为0；
[0009]在第二预设时间内，控制所述变速箱向所述电动机的输出扭矩增大至不小于第二扭矩阈值。
[0010]可选地，在所述电动机的输出扭矩降为所述第一扭矩阈值之前，确定车辆的需求扭矩的变化趋势；
[0011]在所述车辆的需求扭矩存在过零的变化趋势时，控制所述电动机的输出扭矩降为第一扭矩阈值。
[0012]可选地，所述方法还包括：
[0013]在所述电动机的输出扭矩为负，且所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为所述第二扭矩阈值时，在所述第二预设时间内，控制所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为0；
[0014]在所述第一预设时间内，控制所述电动机的输出扭矩增大至不小于所述第一扭矩阈值。
[0015]可选地，所述方法还包括：
[0016]在所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为所述第二扭矩阈值之前，确定车辆的需求扭矩的变化趋势；
[0017]在所述车辆的需求扭矩存在过零的变化趋势时，控制所述电动机的输出扭矩降为第二扭矩阈值。
[0018]可选地，所述确定车辆的需求扭矩的变化趋势包括：
[0019]获取所述车辆的速度变化趋势和油门开度；
[0020]基于所述速度变化趋势和油门开度确定所述需求扭矩。
[0021]可选地，所述第一扭矩阈值采用以下方式确定：
[0022]在所述电动机空载，且所述发动机的输出扭矩为正时，确定由所述发动机的输出扭矩波动引起的所述电动机的输出齿轮的角加速度的波动峰值；
[0023]基于所述电动机的输出齿轮的角加速度的波动峰值和所述电动机的齿轮系的转动惯量确定所述第一扭矩阈值；
[0024]所述第二扭矩阈值采用以下方式确定：
[0025]在所述电动机的输出扭矩为负时，确定由所述发动机的输出扭矩波动引起的所述电动机的输出齿轮的角加速度的波动峰值；
[0026]基于所述电动机的输出齿轮的角加速度的波动峰值和所述电动机的齿轮系的转动惯量确定所述第二扭矩阈值。
[0027]第二方面，提供了一种混合动力车的控制装置，包括：
[0028]获取模块，用于获取电动机的输出扭矩和变速箱向所述电动机的输出扭矩；
[0029]控制模块，用于在发动机的输出扭矩为正，且所述电动机的输出扭矩降为第一扭矩阈值时，在第一预设时间内，控制所述电动机的输出扭矩降为0；
[0030]在第二预设时间内，控制所述变速箱向所述电动机的输出扭矩增大至不小于第二扭矩阈值。
[0031]可选地，所述装置还包括：
[0032]确定模块，用于在所述电动机的输出扭矩降为所述第一扭矩阈值之前，确定车辆的需求扭矩的变化趋势；
[0033]所述控制模块还用于在所述车辆的需求扭矩存在过零的变化趋势时，控制所述电动机的输出扭矩降为第一扭矩阈值。
[0034]可选地，所述控制模块还用于在所述电动机的输出扭矩为负，且所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为所述第二扭矩阈值时，在所述第二预设时间内，控制所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为0；
[0035]在所述第一预设时间内，控制所述电动机的输出扭矩增大至不小于所述第一扭矩阈值。
[0036]可选地，所述装置还包括：
[0037]确定模块，用于在所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为所述第二扭矩阈值之前，确定车辆的需求扭矩的变化趋势；
[0038]所述控制模块还用于在所述车辆的需求扭矩存在过零的变化趋势时，控制所述电动机的输出扭矩降为第二扭矩阈值。
[0039]本申请实施例提供的技术方案的有益效果至少包括：
[0040]本申请实施例提供的混合动力车的控制方法，通过在第一预设时间内，控制电动机的输出扭矩降为0，并在第二预设时间内，控制变速箱向电动机的输出扭矩增大至不小于
第二扭矩阈值，可以通过变速箱和电动机向电动机齿轮系输出扭矩，避免电动机持续工作在第一扭矩阈值和第二扭矩阈值这一区间，减小发动机扭矩波动传导至电动机齿轮系而导致的振动，从而减小齿轮系产生的噪声，提高车辆的NVH性能。
附图说明
[0041]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0042]图1为本申请实施例提供的一种混合动力车的控制方法的流程图；
[0043]图2为本申请实施例提供的另一种混合动力车的控制方法的流程图；
[0044]图3为本申请实施例提供的一种混合动力车的控制装置的结构框图。
[0045]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0046]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0047]本申请实施例中所涉及的方位名词，如“上”、“下”、“侧”等，一般以图1中所示方位的相对关系为基准，且采用这些方位名词仅仅是为了更清楚地描述结构和结构之间的关系，并不是为了描述绝对的方位。在产品以不同姿态摆放时，方位可能发生变化，例如本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混合动力车的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电动机的输出扭矩和变速箱向所述电动机的输出扭矩；在发动机的输出扭矩为正，且所述电动机的输出扭矩降为第一扭矩阈值时，在第一预设时间内，控制所述电动机的输出扭矩降为0；在第二预设时间内，控制所述变速箱向所述电动机的输出扭矩增大至不小于第二扭矩阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电动机的输出扭矩降为所述第一扭矩阈值之前，确定车辆的需求扭矩的变化趋势；在所述车辆的需求扭矩存在过零的变化趋势时，控制所述电动机的输出扭矩降为第一扭矩阈值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述电动机的输出扭矩为负，且所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为所述第二扭矩阈值时，在所述第二预设时间内，控制所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为0；在所述第一预设时间内，控制所述电动机的输出扭矩增大至不小于所述第一扭矩阈值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述变速箱向所述电动机的输出扭矩降为所述第二扭矩阈值之前，确定车辆的需求扭矩的变化趋势；在所述车辆的需求扭矩存在过零的变化趋势时，控制所述电动机的输出扭矩降为第二扭矩阈值。5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述确定车辆的需求扭矩的变化趋势包括：获取所述车辆的速度变化趋势和油门开度；基于所述速度变化趋势和油门开度确定所述需求扭矩。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一扭矩阈值采用以下方式确定：在所述电动机空载，且所述发动机的输出扭矩为正时，确定由所述发动机的输出扭矩波动引起的所述电动机的输出齿轮的角加速度的波动峰值；基于所述电动机的输出齿轮的角加速度的波...
【专利技术属性】
技术研发人员：张爱东，文瑶，邵威，苗伟，周君，张德定，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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