混合动力汽车扭矩分配方法和系统技术方案

本申请提出了一种混合动力汽车扭矩分配方法和系统，涉及新能源汽车技术领域。其中，上述混合动力汽车扭矩分配方法包括：检测到满足并联助力模式的切换条件后，根据发动机的助力模式第一效率曲线，确定发动机第一参考扭矩，并根据发动机第一参考扭矩与驾驶员需求扭矩的差值，确定驱动电机第一参考扭矩。如果驱动电机处于高效工作区间，则控制目标输出扭矩等于上述扭矩值；如果驱动电机未处于高效工作区间，则根据驱动电机的预设扭矩门限，更新上述扭矩值，并控制目标输出扭矩等于更新后的扭矩值。通过上述方案，可使发动机和驱动电机同时处于高效率区间，有利于在保证整车动力性的同时，降低电驱系统能量损耗，提升整车经济性。提升整车经济性。提升整车经济性。

【技术实现步骤摘要】
混合动力汽车扭矩分配方法和系统


[0001]本申请涉及新能源汽车
，尤其涉及一种混合动力汽车扭矩分配方法和系统。

技术介绍

[0002]混合动力汽车有多种驱动模式，并联助力模式为其中一种。在并联助力模式下，发动机和驱动电机同时作为动力源进行驱动。
[0003]目前，并联助力模式下的扭矩分配方法通常仅考虑使发动机的输出扭矩落在在高效率区间，但是却并未考虑驱动电机的工作效率。因此，目前的方法可能会增加电驱系统能量损耗，导致电耗增加，不利于提升整车经济性。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种混合动力汽车扭矩分配方法和系统，可在并联助力模式下进行扭矩分配时，使发动机和驱动电机同时处于高效率区间，从而有利于在保证整车动力性的同时，降低电驱系统能量损耗，提升整车经济性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种混合动力汽车扭矩分配方法，所述方法应用于整车控制器，包括：检测到满足并联助力模式的切换条件后，根据发动机的助力模式第一效率曲线，确定当前车速下的发动机第一参考扭矩；根据所述发动机第一参考扭矩与当前驾驶员需求扭矩的差值，确定驱动电机第一参考扭矩；将所述驱动电机第一参考扭矩与驱动电机的预设扭矩门限进行比较，所述预设扭矩门限为所述驱动电机的第一效率门限对应的扭矩值；根据比较结果，确定所述驱动电机未处于高效工作区间的情况下，根据所述预设扭矩门限，更新所述发动机第一参考扭矩以及所述驱动电机第一参考扭矩；控制所述发动机的目标输出扭矩等于更新后的发动机第一参考扭矩，以及控制所述驱动电机的目标输出扭矩等于更新后的驱动电机第一参考扭矩。
[0006]其中一种可能的实现方式中，检测到满足并联助力模式的切换条件，包括：检测到电池荷电状态SOC小于第一状态阈值，且当前驾驶员需求扭矩大于发动机第二参考扭矩，所述发动机第二参考扭矩根据所述发动机的直驱模式第一效率曲线确定；或者，检测所述SOC大于等于第一状态阈值，且所述当前驾驶员需求扭矩大于发动机第三参考扭矩，所述发动机第三参考扭矩根据所述发动机的直驱模式第二效率曲线确定；其中，所述发动机第三参考扭矩小于所述发动机第二参考扭矩。
[0007]其中一种可能的实现方式中，根据所述发动机第一参考扭矩与当前驾驶员需求扭矩的差值，确定驱动电机第一参考扭矩，包括：根据公式矩的差值，确定驱动电机第一参考扭矩，包括：根据公式确定驱动电机第一参考扭矩；其中，T
Mac_1
表示驱动电机第一参考扭矩，T
Drv_Req
表示当前驾驶员需求扭矩，T
Eng_1
表示发动机第一参考扭矩，i
Front
表示前驱动轴发动机至轮端速比，i
Rear
表示后驱动轴驱动电机至轮端速比。
[0008]其中一种可能的实现方式中，根据比较结果，确定所述驱动电机未处于高效工作区间，包括：所述驱动电机第一参考扭矩小于所述预设扭矩门限，确定所述驱动电机未处于高效工作区间。
[0009]其中一种可能的实现方式中，根据所述预设扭矩门限，更新所述发动机第一参考扭矩以及所述驱动电机第一参考扭矩，包括：根据发动机的助力模式第二效率曲线，确定所述当前车速下的发动机第四参考扭矩，所述助力模式第二效率曲线根据所述助力模式第一效率曲线、以及所述预设扭矩门限确定；根据所述发动机第四参考扭矩与所述当前驾驶员需求扭矩的差值，确定驱动电机第二参考扭矩。
[0010]其中一种可能的实现方式中，控制所述发动机的目标输出扭矩等于更新后的发动机第一参考扭矩，以及控制所述驱动电机的目标输出扭矩等于更新后的驱动电机第一参考扭矩，包括：控制所述发动机的目标输出扭矩等于所述发动机第四参考扭矩，以及控制所述驱动电机的目标输出扭矩等于所述驱动电机第二参考扭矩。
[0011]其中一种可能的实现方式中，根据所述助力模式第一效率曲线、以及所述预设扭矩门限，确定所述助力模式第二效率曲线，包括：根据所述预设扭矩门限，减小所述助力模式第一效率曲线上各扭矩值，得到所述助力模式第二效率曲线。
[0012]其中一种可能的实现方式中，根据所述预设扭矩门限，减小所述助力模式第一效率曲线上各扭矩值，得到所述助力模式第二效率曲线，包括：根据公式确定所述助力模式第二效率曲线；其中，T1表示所述助力模式第二效率曲线上各扭矩值，T2表示所述助力模式第一效率曲线上各扭矩值，T
line
表示所述驱动电机的预设扭矩门限，i
Front
表示前驱动轴发动机至轮端速比，i
Rear
表示后驱动轴驱动电机至轮端速比。
[0013]第二方面，本申请实施例提供一种混合动力汽车扭矩分配装置，包括：第一确定模块，用于检测到满足并联助力模式的切换条件后，根据发动机的助力模式第一效率曲线，确定当前车速下的发动机第一参考扭矩；第二确定模块，用于根据所述发动机第一参考扭矩与当前驾驶员需求扭矩的差值，确定驱动电机第一参考扭矩；比较模块，用于将所述驱动电机第一参考扭矩与驱动电机的预设扭矩门限进行比较，所述预设扭矩门限为所述驱动电机的第一效率门限对应的扭矩值；执行模块，用于在根据比较结果，确定所述驱动电机未处于高效工作区间的情况下，根据所述预设扭矩门限，更新所述发动机第一参考扭矩以及所述驱动电机第一参考扭矩；控制所述发动机的目标输出扭矩等于更新后的发动机第一参考扭矩，以及控制所述驱动电机的目标输出扭矩等于更新后的驱动电机第一参考扭矩。
[0014]其中一种可能的实现方式中，第一确定模块检测到满足并联助力模式的切换条件，包括：检测到电池荷电状态SOC小于第一状态阈值，且当前驾驶员需求扭矩大于发动机第二参考扭矩，所述发动机第二参考扭矩根据所述发动机的直驱模式第一效率曲线确定；或者，检测到电池荷电状态SOC大于等于第一状态阈值，且所述当前驾驶员需求扭矩大于发动机第三参考扭矩，所述发动机第三参考扭矩根据所述发动机的直驱模式第二效率曲线确定；其中，所述发动机第三参考扭矩小于所述发动机第二参考扭矩。
[0015]其中一种可能的实现方式中，第二确定模块具体用于：根据公式其中一种可能的实现方式中，第二确定模块具体用于：根据公式确定驱动电机第一参考扭矩；其中，T
Mac_1
表示驱动电机第一参考
扭矩，T
Drv_Req
表示当前驾驶员需求扭矩，T
Eng_1
表示发动机第一参考扭矩，i
Front
表示前驱动轴发动机至轮端速比，i
Rear
表示后驱动轴驱动电机至轮端速比。
[0016]其中一种可能的实现方式中，执行模块具体用于，根据发动机的助力模式第二效率曲线，确定所述当前车速下的发动机第四参考扭矩，所述助力模式第二效率曲线是第三确定模块根据所述助力模式第一效率曲线、以及所述预设扭矩门限确定的；根据所述发动机第四参考扭矩与所述当前驾驶员需求扭矩的差值，确定驱动电机第二参考扭矩。
[0017]其中一种可能的实现方式中，执行模块具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力汽车扭矩分配方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：检测到满足并联助力模式的切换条件后，根据发动机的助力模式第一效率曲线，确定当前车速下的发动机第一参考扭矩；根据所述发动机第一参考扭矩与当前驾驶员需求扭矩的差值，确定驱动电机第一参考扭矩；将所述驱动电机第一参考扭矩与驱动电机的预设扭矩门限进行比较，所述预设扭矩门限为所述驱动电机的第一效率门限对应的扭矩值；根据比较结果，确定所述驱动电机未处于高效工作区间的情况下，根据所述预设扭矩门限，更新所述发动机第一参考扭矩以及所述驱动电机第一参考扭矩；控制所述发动机的目标输出扭矩等于更新后的发动机第一参考扭矩，以及控制所述驱动电机的目标输出扭矩等于更新后的驱动电机第一参考扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到满足并联助力模式的切换条件，包括：检测到电池荷电状态SOC小于第一状态阈值，且当前驾驶员需求扭矩大于发动机第二参考扭矩，所述发动机第二参考扭矩根据所述发动机的直驱模式第一效率曲线确定；或者，检测到所述SOC大于等于第一状态阈值，且所述当前驾驶员需求扭矩大于发动机第三参考扭矩，所述发动机第三参考扭矩根据所述发动机的直驱模式第二效率曲线确定；其中，所述发动机第三参考扭矩小于所述发动机第二参考扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述发动机第一参考扭矩与当前驾驶员需求扭矩的差值，确定驱动电机第一参考扭矩，包括：根据公式确定驱动电机第一参考扭矩；其中，T
Mac_1
表示驱动电机第一参考扭矩，T
Drv_Req
表示当前驾驶员需求扭矩，T
Eng_1
表示发动机第一参考扭矩，i
Front
表示前驱动轴发动机至轮端速比，i
Rear
表示后驱动轴驱动电机至轮端速比。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据比较结果，确定所述驱动电机未处于高效工作区间，包括：所述驱动电机第一参考扭矩小于所述预设扭矩门限，确定所述驱动电机未处于高效工作区间。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述预设扭矩门限，更新所述发动机第一参考扭矩以及所述驱动电机第一参考扭矩，包括：根据发动机的助力模式第二效率曲线，确定所述当前车速下的发动机第四参考扭矩，所述助力模式第二效率曲线根据所述助力模式第一效率曲线、以及所述预设扭矩门限确定；根据所述发动机第四参考扭矩与所述当前驾驶员需求扭矩的差值，确定驱动电机第二参考扭矩。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述发动机的目标输出扭矩等于更新后的发动机第一参考...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯垚，南富乾，于冬清，刘敢闯，路云芳，
申请(专利权)人：重庆金康动力新能源有限公司，
类型：发明
国别省市：