【技术实现步骤摘要】
本申请涉及变速箱装配，特别是涉及一种夹爪机构、变速箱轴系移栽和搬运装置及入箱辅助设备。
技术介绍
1、变速箱在装配的过程中，可以先通过变速箱轴系移栽装置将变速箱的轴系从轴系上料线体上移栽至变速箱轴系啮合装置上。其中，变速箱的轴系可以包括高速轴、中间轴等。为实现轴系之间的啮合，高速轴和中间轴上设置有用于传动的花键结构。当轴系移栽完成后，可以再通过变速箱轴系啮合装置将变速箱的轴系进行啮合。然后通过变速箱轴系搬运装置将啮合后的轴系搬运至变速箱的下壳体内，以将完成变速箱的轴系入箱。在对变速箱的轴系进行移栽和搬运的过程中，变速箱轴系移栽装置和变速箱轴系搬运装置可以通过相同结构的夹爪机构对高速轴和中间轴进行移栽和搬运。夹爪机构将高速轴和中间轴夹持固定，以在移动时带动高速轴和中间轴同步移动。
2、然而在现有技术中，当夹爪机构对高速轴和中间轴进行夹持时，高速轴和中间轴的花键结构容易因夹爪机构的夹持而受损，花键结构受损后，其致使变速箱的轴系在传动的过程中转动不畅，进而影响变速箱的传动效果。
技术实现思路p>
1、基于此本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种夹爪机构，所述夹爪机构用于变速箱轴系移栽装置或者变速箱轴系搬运装置，所述变速箱轴系移栽装置和所述变速箱轴系搬运装置分别用于对变速箱的轴系(700)进行移栽和搬运，所述轴系(700)包括高速轴(710)和中间轴(720)，其特征在于，所述高速轴(710)和所述中间轴(720)上均设置有花键结构(900)，并且均套设有转动轴承(800)，所述夹爪机构用于夹持所述高速轴(710)或者所述中间轴(720)，并且包括：
2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪本体(200)包括第一夹爪(210)和第二夹爪(220)，所述第一夹爪(210)设置在...
【技术特征摘要】
1.一种夹爪机构，所述夹爪机构用于变速箱轴系移栽装置或者变速箱轴系搬运装置，所述变速箱轴系移栽装置和所述变速箱轴系搬运装置分别用于对变速箱的轴系(700)进行移栽和搬运，所述轴系(700)包括高速轴(710)和中间轴(720)，其特征在于，所述高速轴(710)和所述中间轴(720)上均设置有花键结构(900)，并且均套设有转动轴承(800)，所述夹爪机构用于夹持所述高速轴(710)或者所述中间轴(720)，并且包括：
2.根据权利要求1所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪本体(200)包括第一夹爪(210)和第二夹爪(220)，所述第一夹爪(210)设置在所述第二夹爪(220)的顶部一侧，所述第二夹爪(220)沿两个所述夹爪本体(200)相互靠近的方向延伸至所述第一夹爪(210)外，并且用于与所述花键结构(900)或者所述转动轴承(800)的底部一侧相抵接。
3.根据权利要求2所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪本体(200)沿相互靠近的方向移动，以对所述高速轴(710)进行夹持时具有第一夹持位，所述夹爪本体(200)移动至所述第一夹持位时，所述第一夹爪(210)与所述高速轴(710)的所述转动轴承(800)的外侧壁相抵接，所述第二夹爪(220)与所述高速轴(710)的所述转动轴承(800)的底部一侧相抵接，并且与所述高速轴(710)的所述花键结构(900)的外侧壁保持间隔。
4.根据权利要求3所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪本体(200)沿相互靠近的方向移动，以对所述中间轴(720)进行夹持时具有第二夹持位，所述夹爪本体(200)移动至所述第二夹持位时，所述第二夹爪(220)与所述中间轴(720)的所述花键结构(900)的底部一侧相抵接，所述第一夹爪(210)与所述中间轴(720)的所述花键结构(900)的外侧壁保持间隔。
5.根据权利要求4所述的夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构还包括夹爪驱动气缸(400)，所述夹爪驱动气缸(400)设置有两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：马继飞，段伟，徐小川，李旭，
申请(专利权)人：重庆金康动力新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：
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