一种混动汽车发动机启停控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种混动汽车发动机启停控制方法和装置。通过该控制方法可以实现：根据混动汽车在惯用路线的历史行驶工况数据可以确定混动汽车在惯用路线的各个低速路段，然后根据各个低速路段可以确定混动汽车在进入各低速路段之前发动机需要多发电的时长，从而确定发动机的起机点，使得发动机尽可能在高效区间(即每次进入低速路段之前的路段)发电，以确保混动汽车在进入各低速路段之前尽可能存储有足够的电量，以确保在进入低速路段时能够以纯电模式行驶，从而可以提高发动机的燃油利用率，实现对发动机的起机或停机控制。实现对发动机的起机或停机控制。实现对发动机的起机或停机控制。

【技术实现步骤摘要】
一种混动汽车发动机启停控制方法和装置


[0001]本专利技术实施例涉及汽车控制
，尤其涉及一种混动汽车发动机启停控制方法和装置。

技术介绍

[0002]现有的混动车能量管理策略实际应用的大多是基于规则的能量管理策略。这种策略是根据研发工程师的经验和一些综合工况的标定实验来确定的，其管理的核心目的是通过调整发动机的起机和停机，以及调节发动机与电机之间的功率扭矩分配来维持电池在一个适中的SOC，其管理策略是在汽车出厂前就设定好的，研发工程师在设计这种策略时需要综合考虑混动系统在多种工况下的表现，这就导致如果汽车的使用者大多数的使用场景只有一种时(如常年用于通勤)，能量管理策略还可以有很大的优化空间。比如：如果用户驾驶混动车辆每次上班时都会经历一段拥堵路况，对于基于规则的能量管理策略，汽车不会知道前方会出现拥堵路段，每次进入低速路段时还是把SOC维持在一个比较适中的值。但是，如果电池电量小或拥堵路段长，汽车可能在还未通过拥堵路段时其SOC便已降到一个比较低的水平，则需要启动发动机燃油发电，这样就会使得发动机的燃油工作点比较随意多变，不容易被控制在高效区间，很容易导致燃油利用率低下的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种混动汽车发动机启停控制方法和装置，以实现对混动汽车发动机的启停进行控制，使得发动机在高效区间发电，以提高发动机的燃油利用率。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种混动汽车发动机启停控制方法，所述控制方法由混动汽车发动机启停控制装置执行，所述控制装置包括路况信息采集模块、整车控制模块和信息存储及处理模块；所述控制方法包括：
[0005]所述路况信息采集模块在数据采集阶段采集到所述混动汽车在惯用路线的历史行驶工况数据后发送给所述整车控制模块；
[0006]所述整车控制模块在数据采集阶段将所述混动汽车在惯用路线的历史行驶工况数据上报给所述信息存储及处理模块；
[0007]所述信息存储及处理模块根据所述历史行驶工况数据确定所述混动汽车在惯用路线的各低速路段并发送给所述整车控制模块；
[0008]所述整车控制模块在开启能量管理模式后，基于所述混动汽车在惯用路线的各低速路段确定所述混动汽车在进入各低速路段之前发动机需要多发电的时长；并根据所述混动汽车在进入各低速路段之前所述发动机需要多发电的时长和对应的各低速路段，控制所述发动机的起机或停机。
[0009]可选地，所述根据所述历史行驶工况数据确定所述混动汽车在惯用路线的各低速路段，包括：
[0010]根据所述历史行驶工况数据确定所述混动汽车在惯用路线的平均速度随时间的
变化曲线；
[0011]根据所述混动汽车在惯用路线的平均速度随时间的变化曲线确定各低速路段。
[0012]可选地，所述低速路段为所述混动汽车在惯用路线的平均速度在连续预设时长内均小于预设速度的路段。
[0013]可选地，所述历史行驶工况数据包括历史工况下电池SOC随时间的变化曲线；所述整车控制模块在开启能量管理模式后，基于所述混动汽车在惯用路线的各低速路段确定所述混动汽车在进入各低速路段之前发动机需要多发电的时长，包括：
[0014]根据所述混动汽车在惯用路线的平均速度随时间的变化曲线和历史工况下电池SOC随时间的变化曲线确定所述混动汽车在每次开启低速路段前的SOC平均值；
[0015]根据所述混动汽车在每次开启低速路段前的SOC平均值、在对应的每段低速路段所需的SOC值、SOC的预设下限值、SOC电量与能耗的查询表格以及所述发动机在高效工作区间的发电功率确定所述混动汽车在进入各段低速路段之前发动机需要多发电的时长。
[0016]可选地，所述根据所述混动汽车在每次开启低速路段前的SOC平均值、在对应的每段低速路段所需的SOC值、SOC的预设下限值、SOC电量与能耗的查询表格以及所述发动机在高效工作区间的发电功率确定所述混动汽车在进入各段低速路段之前发动机需要多发电的时长，包括：
[0017]根据所述SOC的预设下限值、所述混动汽车在每次开启低速路段前的SOC平均值、在对应的每段低速路段所需的SOC值计算所述混动汽车在各段低速路段的起点理论SOC与历史SOC的差值；
[0018]根据所述混动汽车在各段低速路段的起点理论SOC与历史SOC的差值，查询所述SOC电量与能耗的查询表格确定所述混动汽车在各段低速路段的能耗差值；
[0019]根据所述混动汽车在各段低速路段的能耗差值和所述发动机在高效工作区间的发电功率计算所述混动汽车在进入各段低速路段之前发动机需要多发电的时长。
[0020]可选地，所述在对应的每段低速路段所需的SOC值通过所述SOC电量与能耗的查询表格确定。
[0021]可选地，所述历史行驶工况数据包括历史工况下发动机的工作状态随时间的变化曲线；所述根据所述混动汽车在进入各低速路段之前所述发动机需要多发电的时长和所述低速路段，控制所述发动机的起机或停机，包括：
[0022]根据所述混动汽车在惯用路线的平均速度随时间的变化曲线和历史工况下发动机的工作状态随时间的变化曲线确定所述混动汽车在进入各低速路段之前所述发动机的停机时长；
[0023]当所述混动汽车在进入各低速路段之前所述发动机需要多发电的时长大于在进入对应的低速路段之前所述发动机的停机时长时，控制所述发动机全程起机；
[0024]当所述混动汽车在进入各低速路段之前所述发动机需要多发电的时长小于在进入对应的低速路段之前所述发动机的停机时长时，控制所述发动机按照预设起机条件起机。
[0025]可选地，所述控制装置还包括人机交互系统和前车环境检测模块；所述人机交互系统在获取驾驶员输入的目标行驶数据后发送给所述整车控制模块；所述前车环境检测模块在获取前车行驶环境数据后发送给所述整车控制模块；所述路况信息采集模块还在能量
管理模式采集到所述混动汽车的当前行驶工况数据后发送给所述整车控制模块；
[0026]所述整车控制模块根据所述驾驶员输入的目标行驶数据和预设采集样本数量控制所述路况信息采集模块是否进入数据采集阶段，根据所述混动汽车的当前行驶工况数据、所述前车行驶环境数据和所述驾驶员输入的目标行驶数据控制所述能量管理模式的开启或关闭。
[0027]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种混动汽车发动机启停控制装置，该启停控制装置包括：路况信息采集模块、整车控制模块和信息存储及处理模块；所述路况信息采集模块用于在数据采集阶段采集到所述混动汽车在惯用路线的历史行驶工况数据后发送给所述整车控制模块；
[0028]所述整车控制模块用于在数据采集阶段将所述混动汽车在惯用路线的历史行驶工况数据上报给所述信息存储及处理模块；所述信息存储及处理模块用于根据所述历史行驶工况数据确定所述混动汽车在惯用路线的各低速路段并发送给所述整车控制模块；
[0029]所述整车控制模块用于在开启能量管理模式后，基于所述混动汽车在惯用路线的各低速路段确定所述混动汽车在进入各低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混动汽车发动机启停控制方法，其特征在于，所述控制方法由混动汽车发动机启停控制装置执行，所述控制装置包括路况信息采集模块、整车控制模块和信息存储及处理模块；所述控制方法包括：所述路况信息采集模块在数据采集阶段采集到所述混动汽车在惯用路线的历史行驶工况数据后发送给所述整车控制模块；所述整车控制模块在数据采集阶段将所述混动汽车在惯用路线的历史行驶工况数据上报给所述信息存储及处理模块；所述信息存储及处理模块根据所述历史行驶工况数据确定所述混动汽车在惯用路线的各低速路段并发送给所述整车控制模块；所述整车控制模块在开启能量管理模式后，基于所述混动汽车在惯用路线的各低速路段确定所述混动汽车在进入各低速路段之前发动机需要多发电的时长；并根据所述混动汽车在进入各低速路段之前所述发动机需要多发电的时长和对应的各低速路段，控制所述发动机的起机或停机。2.根据权利要求1所述的混动汽车发动机启停控制方法，其特征在于，所述根据所述历史行驶工况数据确定所述混动汽车在惯用路线的各低速路段，包括：根据所述历史行驶工况数据确定所述混动汽车在惯用路线的平均速度随时间的变化曲线；根据所述混动汽车在惯用路线的平均速度随时间的变化曲线确定各低速路段。3.根据权利要求2所述的混动汽车发动机启停控制方法，其特征在于，所述低速路段为所述混动汽车在惯用路线的平均速度在连续预设时长内均小于预设速度的路段。4.根据权利要求2所述的混动汽车发动机启停控制方法，其特征在于，所述历史行驶工况数据包括历史工况下电池SOC随时间的变化曲线；所述整车控制模块在开启能量管理模式后，基于所述混动汽车在惯用路线的各低速路段确定所述混动汽车在进入各低速路段之前发动机需要多发电的时长，包括：根据所述混动汽车在惯用路线的平均速度随时间的变化曲线和历史工况下电池SOC随时间的变化曲线确定所述混动汽车在每次开启低速路段前的SOC平均值；根据所述混动汽车在每次开启低速路段前的SOC平均值、在对应的每段低速路段所需的SOC值、SOC的预设下限值、SOC电量与能耗的查询表格以及所述发动机在高效工作区间的发电功率确定所述混动汽车在进入各段低速路段之前发动机需要多发电的时长。5.根据权利要求4所述的混动汽车发动机启停控制方法，其特征在于，所述根据所述混动汽车在每次开启低速路段前的SOC平均值、在对应的每段低速路段所需的SOC值、SOC的预设下限值、SOC电量与能耗的查询表格以及所述发动机在高效工作区间的发电功率确定所述混动汽车在进入各段低速路段之前发动机需要多发电的时长，包括：根据所述SOC的预设下限值、所述混动汽车在每次开启低速路段前的SOC平均值、在对应的每段低速路段所需的SOC值计算所述混动汽车在各段低速路段的起点理论SOC与历史SOC的差值；根据所述混动汽车在各段低速路段的起点理论SOC与历史SOC的差值，查询所述SOC电量与能耗的查询表格确定所述混动汽车在各段低速路段的能耗差值；根据所述混动汽车在各段低速路段的能耗差值和所述发动机在高效工作区间的发电
功率计算所述混动汽车在进入各段低速路段之前发动机需要多发电的时长。6.根据权利要求4所述的混动汽车发动机启停控制方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟象乾，王德平，刘元治，张强，霍海涛，刘上平，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：