一种混合动力车的发电方法、装置及车辆制造方法及图纸

技术编号:33334788 阅读:11 留言:0更新日期:2022-05-08 09:16
本发明专利技术公开了一种混合动力车的发电方法、装置及车辆。该混合动力车的发电方法包括:获取混合动力车当前的电池荷电状态SOC值以及电动机驱动功率;根据不同状态下的SOC值结合电动机驱动功率,确定发电机请求发电功率;根据发电机请求发电功率和电能转换效率确定所需的请求发动机功率;其中,请求发动机功率通过调节发动机的转速和扭矩实现。本发明专利技术实施例的技术方案,可以实现混合动力车在工作时的油耗最低,且效率最高,同时又可以满足系统工作时的安全性。的安全性。的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力车的发电方法、装置及车辆


[0001]本专利技术实施例涉及混合动力
,尤其涉及一种混合动力车的发电方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]目前,随着新能源车辆技术的普及,在充电设备不完善、充电速度较慢的现实情况下,混合动力成为短期内最优电动化解决方案。
[0003]混合动力非道路宽体自卸车主要是在传统重卡自卸车的基础上,加宽车箱和车架,增加车架和车桥的强度,采用大马力发动机等措施,但其结构也限制了其发展的趋势,目前随着矿山人工成本不断上升,且环保要求逐步提高的大前提下,现有技术中,车辆使用成本呈阶梯式增长、油耗大、排放差,可靠性低等问题尤为凸显。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种混合动力车的发电方法、装置及车辆,以实现混合动力车在工作时的油耗最低,且效率最高,同时又可以满足系统工作时的安全性。
[0005]第一方面,本专利技术实施例提供了一种混合动力车的发电方法,所述混合动力车包括发动机、发电机、动力电池和电动机,所述发动机用于驱动所述发电机发电,以对所述动力电池进行充电,所述动力电池用于为所述电动机提供电能,所述发电方法包括:获取所述混合动力车当前的电池荷电状态SOC值以及电动机驱动功率;根据不同状态下的所述SOC值结合所述电动机驱动功率,确定发电机请求发电功率;根据所述发电机请求发电功率和电能转换效率确定所需的请求发动机功率;其中,所述请求发动机功率通过调节所述发动机的转速和扭矩实现。
[0006]可选地,所述混合动力车包括缓速手柄;所述根据不同状态下的所述SOC值结合所述电动机驱动功率,确定发电机请求发电功率,包括:阶段发电策略,将所述SOC值作为判断标准,根据所述SOC值的变化趋势结合缓速手柄状态确定电池最大放电功率系数K;将所述电池最大放电功率系数K乘以电池最大允许放电功率得到电池最大放电功率;结合所述电动机驱动功率,将所述发电机请求发电功率分为多个档位。
[0007]可选地,所述根据所述SOC值的变化趋势结合缓速手柄状态确定电池最大放电功率系数K,包括:判断所述缓速手柄状态,当所述缓速手柄状态H=1时,所述电池最大放电功率系数K=0;当所述缓速手柄状态H=0时,则继续判断所述SOC值的状态;
所述当所述缓速手柄状态H=0时,则继续判断所述SOC值的状态,包括:当SOC≤a%时,K为第一常数;当a%<SOC≤b%时,判定所述SOC值从a%增加至b%,且缓速器关闭时长超过预设时间时,K为第二常数;当a%<SOC≤b%时,判定所述SOC值从a%增加至b%,且缓速器关闭时长不超过预设时间时,K为第三常数;当a%<SOC≤b%时,判定所述SOC值从b%降低至a%,且缓速器关闭时长超过预设时间时,K为第四常数;当a%<SOC≤b%时,判定所述SOC值从b%降低至a%,且缓速器关闭时长不超过预设时间时,K为第五常数;当SOC>b%时,K为第六常数。
[0008]可选地,按照下列公式计算所述发电机请求发电功率:P
G1
=P
M2

K
×
P
B2
;其中,P
G1
为所述发电机的请求发电功率,P
M2
为所述电动机的驱动电气功率,K为所述动力电池的最大放电功率系数,P
B2
为所述动力电池的最大允许输出功率。
[0009]可选地,所述根据不同状态下的所述SOC值结合所述电动机驱动功率,确定发电机请求发电功率,还包括:能量跟随发电策略,将所述SOC值作为判断标准;根据不同所述SOC值,分别判断电池最大允许输出功率与所述电动机驱动功率,以及电池最大允许输出功率与电池实际输出功率之间的关系;基于所述电池最大允许输出功率、所述电动机驱动功率和所述电池实际输出功率的大小关系确定所述发电机请求发电功率的具体数值。
[0010]可选地,当0<SOC≤A%时,所述发电机请求发电功率为第一功率;当A%<SOC≤B%时,所述发电机请求发电功率为第二功率;当B%<SOC≤C%时,判定电动机驱动功率>0.5
×
电池最大允许输出功率,且电池实际输出功率<0.5
×
电池最大允许输出功率时,则所述发电机请求发电功率为第三功率;当B%<SOC≤C%时,判定电动机驱动功率>0.5
×
电池最大允许输出功率,且电池实际输出功率≥0.5
×
电池最大允许输出功率时,则所述发电机请求发电功率=第三功率+电池实际放电功率

0.5
×
电池最大允许输出功率;当C%<SOC≤100%时,判定电动机驱动功率>0.8
×
电池最大允许输出功率,且电池实际输出功率<0.8
×
电池最大允许输出功率时,则所述发电机请求发电功率为第四功率;当C%<SOC≤100%时,判定电动机驱动功率>0.8
×
电池最大允许输出功率,且电池实际输出功率≥0.8
×
电池最大允许输出功率时,则所述发电机请求发电功率=第四功率+电池实际放电功率

0.5
×
电池最大允许输出功率。
[0011]可选地,当所述电池最大允许输入功率小于阶段发电策略和能量跟随发电策略中确定的所述发电机请求发电功率时,所述发电机请求发电功率等于所述电池最大允许输入功率;当发电机最大输出功率小于所述阶段发电策略和所述能量跟随发电策略中确定
的所述发电机请求发电功率时,所述发电机请求发电功率等于发电机最大输出功率。
[0012]可选地,所述根据所述发电机请求发电功率和电能转换效率确定所需的请求发动机功率包括:根据所述发电机请求发电功率去除所述发动机以及附件消耗的功率后,除以所述电能转换效率以确定所述请求发动机功率。
[0013]第二方面,本专利技术实施例还提供了一种混合动力车的发电装置,包括:获取模块,用于获取所述混合动力车当前的电池荷电状态SOC值以及电动机驱动功率;第一确定模块,用于根据不同状态下的所述SOC值结合所述电动机驱动功率,确定发电机请求发电功率;第二确定模块,用于根据所述发电机请求发电功率和电能转换效率确定所需的请求发动机功率;其中,所述请求发动机功率通过调节所述发动机的转速和扭矩实现。
[0014]第三方面,本专利技术实施例还提供了一种车辆,包括:一个或多个整车控制器;存储器,用于存储一个或多个程序;当所述一个或多个程序被所述一个或多个整车控制器执行,使得所述一个或多个整车控制器实现本专利技术任一实施例所述的混合动力车的发电方法。
[0015]本专利技术实施例的技术方案,通过获取混合动力车当前的电池荷电状态SOC值以及电动机驱动功率,根据不同状态下的本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车的发电方法,其特征在于,所述混合动力车包括发动机、发电机、动力电池和电动机,所述发动机用于驱动所述发电机发电,以对所述动力电池进行充电,所述动力电池用于为所述电动机提供电能,所述发电方法包括:获取所述混合动力车当前的电池荷电状态SOC值以及电动机驱动功率;根据不同状态下的所述SOC值结合所述电动机驱动功率,确定发电机请求发电功率;根据所述发电机请求发电功率和电能转换效率确定所需的请求发动机功率;其中,所述请求发动机功率通过调节所述发动机的转速和扭矩实现;所述根据所述发电机请求发电功率和电能转换效率确定所需的请求发动机功率包括:根据所述发电机请求发电功率减去所述发动机以及附件消耗的功率后,除以所述电能转换效率以确定所述请求发动机功率。2.根据权利要求1所述的混合动力车的发电方法,其特征在于,所述混合动力车包括缓速手柄;所述根据不同状态下的所述SOC值结合所述电动机驱动功率,确定发电机请求发电功率,包括:阶段发电策略,将所述SOC值作为判断标准,根据所述SOC值的变化趋势结合缓速手柄状态确定电池最大放电功率系数K;将所述电池最大放电功率系数K乘以电池最大允许放电功率得到电池最大放电功率;结合所述电动机驱动功率,将所述发电机请求发电功率分为多个档位。3.根据权利要求2所述的混合动力车的发电方法,其特征在于,所述根据所述SOC值的变化趋势结合缓速手柄状态确定电池最大放电功率系数K,包括:判断所述缓速手柄状态,当所述缓速手柄状态H=1时,所述电池最大放电功率系数K=0;当所述缓速手柄状态H=0时,则继续判断所述SOC值的状态;所述当所述缓速手柄状态H=0时,则继续判断所述SOC值的状态,包括:当SOC≤a%时,K为第一常数;当a%<SOC≤b%时,判定所述SOC值从a%增加至b%,且缓速器关闭时长超过预设时间时,K为第二常数;当a%<SOC≤b%时,判定所述SOC值从a%增加至b%,且缓速器关闭时长不超过预设时间时,K为第三常数;当a%<SOC≤b%时,判定所述SOC值从b%降低至a%,且缓速器关闭时长超过预设时间时,K为第四常数;当a%<SOC≤b%时,判定所述SOC值从b%降低至a%,且缓速器关闭时长不超过预设时间时,K为第五常数;当SOC>b%时,K为第六常数。4.根据权利要求2所述的混合动力车的发电方法,其特征在于,按照下列公式计算所述发电机请求发电功率:P
G1
=P
M2

K
×
P
B2
;其中,P
G1
为所述发电机的请求发电功率,P
M2
为所述电动机的驱动电气功率,K为所述动力电池的最大放电功率系数,P
B2
为所述动力电池的最大允许输出功率。5.根据权利要求1所述的混合动力车的发电方法,其特征在于,所述根据不同状态下的
所述SOC值结合所述电动机驱动功率,确定发电机请求发电功率,还包括:能量跟随发电策略,将所述SOC值作为判断标准;根据不同所述SOC值,分别判断电池最大允许输出功率与所述电动机驱动功率,以及电池最大允许输出功率...

【专利技术属性】
技术研发人员:张岩董伟民王立坤张朝建郑强冯燕
申请(专利权)人:临工集团济南重机有限公司
类型:发明
国别省市:

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