车辆扭矩的控制系统技术方案

本实用新型专利技术实施例公开了一种车辆扭矩的控制系统。该系统可包括：使能判断电路，侦测车辆的使能判断信号，并根据接收到的使能判断信号生成使能判断结果；扭矩计算电路，与使能判断电路通信连接，接收使能判断结果，并根据使能判断结果计算主动阻尼控制扭矩；扭矩控制电路，与该扭矩计算电路通信连接，接收原始扭矩和主动阻尼控制扭矩，根据主动阻尼控制扭矩对原始扭矩的调整结果控制车辆扭矩。本实用新型专利技术实施例的技术方案，可以根据主动阻尼控制扭矩对原始扭矩进行额外的调整，由此实现车辆的纵向加速度信号的平稳变化，降低因轮胎抖动而带来的驾驶影响，这样一来，即使遇到不平整的路面，依然可以实现车辆的舒适且平稳的行驶。依然可以实现车辆的舒适且平稳的行驶。依然可以实现车辆的舒适且平稳的行驶。

【技术实现步骤摘要】
车辆扭矩的控制系统


[0001]本技术实施例涉及汽车控制
，尤其涉及一种车辆扭矩的控制系统。

技术介绍

[0002]随着能源的日益紧张及对大气防治的严格要求，电动汽车成为当前汽车发展的主要方向。与传统汽车相比，电动汽车在驱动电机扭矩时的响应更为灵敏，为了获得更好的驾驶感受，电机扭矩的控制技术已经成为电动汽车控制
的一个重要研究部分。
[0003]与传统汽车相似，电动汽车通过各种传感器的输入与系统当前状态及汽车工况等条件计算出驾驶员需要的电机扭矩，然后通过扭矩滤波保证发送到电机的控制扭矩无突变和毛刺，由此确保汽车的安全、合理与舒适地运行。但是，在电动汽车通过坏路或减速带时，由于地面的不平整或传动系齿轮间隙，变速箱轴和电机轴会有扭振发生，这就会将轮胎的抖动传递到电机输出轴，从而被驾驶员感知到，降低了驾驶乐趣。
[0004]需要说明的是，在驾驶过程中，汽车工况与路面状况强相关，具有不可预知、很难重复等特点，而传统的扭矩滤波只是在加速减速动态工况下被激活，并且电机扭矩需要经历一段时间之后才能达到预期的变化，这无法快速地弥补这种轮胎抖动带来的影响。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供了一种车辆扭矩的控制系统，以实现车辆纵向加速度信号的平稳变化，弥补因轮胎抖动而带来的驾驶影响。
[0006]本技术实施例提供了一种车辆扭矩的控制系统，可以包括：使能判断电路，侦测车辆的使能判断信号，并根据接收到的使能判断信号生成使能判断结果；扭矩计算电路，与使能判断电路通信连接，接收使能判断结果，并根据使能判断结果计算主动阻尼控制扭矩；扭矩控制电路，与扭矩计算电路通信连接，接收原始扭矩和主动阻尼控制扭矩，根据主动阻尼控制扭矩对原始扭矩进行调整，基于调整结果控制车辆扭矩。
[0007]可选的，扭矩计算电路，可以包括：第一扭矩计算电路，若使能判断结果是使能状态，计算主动阻尼控制扭矩；第二扭矩计算电路，若使能判断结果是未使能状态，主动阻尼控制扭矩置0。进一步的，第一扭矩计算电路，可以包括：参数侦测电路，若使能判断结果是使能状态，侦测车辆的扭矩计算参数，其中，扭矩计算参数包括转动惯量和质量，以及，电机输出轴转速和变速箱输入轴转速的速度差值；参数计算电路，与参数侦测电路通信连接，接收扭矩计算参数，并根据扭矩计算参数计算主动阻尼控制扭矩。
[0008]可选的，扭矩控制电路，可以包括：原始扭矩计算电路，根据传感器输出、系统当前状态和车辆工况，计算原始扭矩，其中，原始扭矩是经过滤波处理后的扭矩；扭矩调整电路，与原始扭矩计算电路和扭矩计算电路通信连接，接收主动阻尼控制扭矩和原始扭矩，并基于主动阻尼控制扭矩调整原始扭矩，得到电机控制扭矩；电机扭矩控制电路，与扭矩调整电路通信连接，接收电机控制扭矩，并根据电机控制扭矩控制车辆上的电机扭矩。
[0009]可选的，通信连接可以包括电性连接或者远端连接。进一步的，远端连接可以包括
蓝牙连接、WiFi连接或者基站连接；和/或，电性连接可以包括CAN 通讯；和/或，使能判断电路和扭矩控制电路设置于车辆中，扭矩计算电路设置于电子设备中，扭矩计算电路和使能判断电路远端连接，扭矩控制电路和扭矩计算电路远端连接；或者，使能判断电路、扭矩控制电路和扭矩计算电路设置于车辆中，扭矩计算电路与使能判断电路电性连接，扭矩控制电路与扭矩计算电路电性连接。
[0010]可选的，使能判断电路，可以包括：速度差值计算电路，侦测电机输出轴转速和变速箱输入轴转速，根据电机输出轴转速和变速箱输入轴转速计算速度差值；使能判断信号侦测电路，与速度差值计算电路通信连接，接收速度差值且侦测车辆的使能判别信号；使能判断结果生成电路，与使能判断信号侦测电路通信连接，接收速度差值和使能判别信号，并将速度差值和使能判别信号与预设的使能判断条件进行比较，生成使能判断结果。进一步的，速度差值计算电路，可以包括：变速箱输入轴转速计算电路，侦测车速信号和传动系数比，根据车速信号和传动系数比计算变速箱输入轴转速；第一速度差值计算电路，与变速箱输入轴转速计算电路通信连接，接收变速箱输入轴转速且侦测电机输出轴转速，根据电机输出轴转速和变速箱输入轴转速计算速度差值。和/或，使能判断信号侦测电路，可以包括：速度差值侦测电路，侦测车辆的电机输出轴转速和变速箱输入轴转速的速度差值；相应的，使能判断结果生成电路，可以包括：速度差值比较电路，接收预设速度差值阈值和速度差值，若速度差值大于预设速度差值阈值，使能判断结果为使能状态。
[0011]可选的，使能判别信号可以包括下述中的至少一个：当前变速箱离合器状态、加速度信号、车速信号、变速箱类型和原始扭矩。和/或，使能判断信号侦测电路，可以包括：第一CAN通讯电路，侦测当前变速箱离合器状态；相应的，使能判断结果生成电路，可以包括：当前变速箱离合器状态判断电路，接收当前变速箱离合器状态，若当前变速箱离合器状态是打磨状态或是结合状态，使能判断结果为使能状态。和/或，使能判断信号侦测电路，可以包括：加速度传感器，侦测车辆的加速度信号；相应的，使能判断结果生成电路，可以包括：加速度信号比较电路，接收预设加速度阈值和加速度信号，若加速度信号大于预设加速度阈值，使能判断结果为使能状态。和/或，使能判断信号侦测电路，可以包括：车速传感器，侦测车辆的车速信号；相应的，使能判断结果生成电路，包括：车速信号比较电路，接收预设车速阈值和车速信号，若车速信号大于预设车速阈值，使能判断结果为使能状态。和/或，使能判断信号侦测电路，可以包括：第二CAN通讯电路，侦测车辆的变速箱类型；相应的，使能判断结果生成电路，可以包括：变速箱类型判断电路，接收变速箱类型，若变速箱类型为MT、DCT或是AMT，使能判断结果为使能状态。和/或，使能判断信号侦测电路，可以包括：原始扭矩侦测电路，侦测车辆的原始扭矩；相应的，使能判断结果生成电路，包括：原始扭矩比较电路，接收预设扭矩阈值和原始扭矩，若原始扭矩小于预设扭矩阈值，使能判断结果为使能状态。
[0012]本技术实施例的技术方案，通过使能判断电路来侦测车辆的使能判断信号，并根据接收到的使能判断信号生成使能判断结果，这使能判断结果可以用于判断车辆是否需要进入主动阻尼控制模式；通过与使能判断电路通信连接的扭矩计算电路接收使能判断结果，并根据使能判断结果计算主动阻尼控制扭矩，这是因为进入或是未进入主动阻尼控制模式时对应不同的计算方式；进而，通过与扭矩计算电路通信连接的扭矩控制电路接收原始扭矩以及主动阻尼控制扭矩，根据主动阻尼控制扭矩对原始扭矩进行调整，并基于调整结果控制车辆扭矩。上述技术方案，可以根据主动阻尼控制扭矩对原始扭矩进行额外的
调整，即根据扭矩信号的变化趋势对原始扭矩进行额外的调整，由此实现车辆的纵向加速度信号的平稳变化，弥补转速信号和加速度信号的突变，降低因轮胎抖动而带来的驾驶影响，这样一来，即使遇到不平整的路面，依然可以实现车辆的舒适且平稳的行驶。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例中的一种车辆扭矩的控制系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩的控制系统，其特征在于，包括：使能判断电路，侦测车辆的使能判断信号，并根据接收到的所述使能判断信号生成使能判断结果；扭矩计算电路，与所述使能判断电路通信连接，接收所述使能判断结果，并根据所述使能判断结果计算主动阻尼控制扭矩；扭矩控制电路，与所述扭矩计算电路通信连接，接收原始扭矩和所述主动阻尼控制扭矩，根据所述主动阻尼控制扭矩对所述原始扭矩进行调整，并基于调整结果控制车辆扭矩。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扭矩计算电路包括：第一扭矩计算电路，若所述使能判断结果是使能状态，计算主动阻尼控制扭矩；第二扭矩计算电路，若所述使能判断结果是未使能状态，主动阻尼控制扭矩置0。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一扭矩计算电路包括：参数侦测电路，如果所述使能判断结果是使能状态，侦测所述车辆的扭矩计算参数，其中，所述扭矩计算参数包括转动惯量和质量，以及，电机输出轴转速和变速箱输入轴转速的速度差值；参数计算电路，与所述参数侦测电路通信连接，接收所述扭矩计算参数，并根据所述扭矩计算参数计算主动阻尼控制扭矩。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述扭矩控制电路包括：原始扭矩计算电路，根据传感器输出、系统当前状态和车辆工况，计算原始扭矩，其中，所述原始扭矩是经过滤波处理后的扭矩；扭矩调整电路，与所述原始扭矩计算电路和所述扭矩计算电路通信连接，接收所述主动阻尼控制扭矩和所述原始扭矩，并基于所述主动阻尼控制扭矩调整所述原始扭矩，得到电机控制扭矩；电机扭矩控制电路，与所述扭矩调整电路通信连接，接收所述电机控制扭矩，并根据所述电机控制扭矩控制车辆上的电机扭矩。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述通信连接包括电性连接或者远端连接；所述远端连接包括蓝牙连接、WiFi连接或者基站连接；和/或，所述电性连接包括CAN通讯；和/或，所述使能判断电路和所述扭矩控制电路设置于所述车辆中，所述扭矩计算电路设置于电子设备中，所述扭矩计算电路和所述使能判断电路远端连接，且所述扭矩控制电路和所述扭矩计算电路远端连接；和/或，所述使能判断电路、所述扭矩控制电路和所述扭矩计算电路设置于所述车辆中，所述扭矩计算电路与所述使能判断电路电性连接，所述扭矩控制电路与所述扭矩计算电路电性连接。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述使能判断电路包括：速度差值计算电路，侦测电机输出轴转速和变速箱输入轴转速，根据所述电机输出轴转速和所述变速箱输入轴转速计算速度差值；使能判断信号侦测电路，与所述速度差值计算电路通信连接，接收所述速度差值且侦测车辆的使能...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴楠，
申请(专利权)人：天津天汽集团有限公司，
类型：新型
国别省市：