本实用新型专利技术公开了一种送料机构、播撒装置和无人机，涉及送料技术领域；该送料机构包括外壳体、送料组件及锁紧组件；外壳体具有收容腔室，外壳体开设有与收容腔室连通的入料口；送料组件包括内壳体和送料件，内壳体至少部分可拆卸地收容于收容腔室内，且内壳体开设有入口和出口，入口与入料口连通，送料件活动地设置于内壳体内，用于将入口输入的物料输送至出口；锁紧组件设置于外壳体，用于锁紧收容至收容腔室内的内壳体。该送料机构的内壳体和外壳体可拆卸配合，方便安装和拆卸作业，以及清洁等维护作业的进行，能保证作业效率和质量，降低作业成本；同时，还能通过锁紧组件保证送料机构的稳定性和可靠性，以保证送料作业的效率和质量。和质量。和质量。
【技术实现步骤摘要】
一种送料机构、播撒装置和无人机
[0001]本技术涉及送料
，具体而言，涉及一种送料机构、播撒装置和无人机。
技术介绍
[0002]现有技术中，无人机可搭载播撒装置进行农作物播撒作业，播撒装置通常包括外壳体、设置于外壳体内的送料组件以及与送料组件连通播撒机构，送料组件用于向播撒机构输送物料，播撒机构用于将送料组件输出的物料播撒出，以完成播撒作业。
[0003]但是，由于农作物所需的物料可能为粘度较大的肥料或药液等物料，粘度较大的物料容易在送料机构中沉积，甚至会粘附在外壳体或内壳体上，使得整个播撒装置的清洁作业较为复杂，存在清洁效率较低、清洁质量较差，维护成本较高的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种清洁效率和质量高，且维护成本低的送料机构、播撒装置和无人机。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]第一方面，本技术提供一种送料机构，包括：
[0007]外壳体，外壳体具有收容腔室，外壳体开设有与收容腔室连通的入料口，入料口用于输入物料；
[0008]送料组件，包括内壳体和送料件，内壳体至少部分可拆卸地收容于收容腔室内，且内壳体开设有入口和出口，入口与入料口连通，用于接收入料口输入的物料，送料件活动地设置于内壳体内，用于将入口输入的物料输送至出口，出口用于输出物料；
[0009]锁紧组件，设置于外壳体，用于锁紧收容至收容腔室内的内壳体。
[0010]在可选的实施方式中，锁紧组件包括锁紧主体、第一锁紧件以及第二锁紧件，锁紧主体活动地设置于外壳体，具有相对外壳体闭合的闭合位置和相对外壳体展开的展开位置；第一锁紧件设置于锁紧主体，第二锁紧件设置于外壳体；
[0011]当锁紧主体位于闭合位置时，第一锁紧件能与第二锁紧件配合，以使锁紧主体与外壳体共同形成用于抱紧内壳体的周向闭合结构；当锁紧主体位于展开位置时，第一锁紧件和第二锁紧件分离，内壳体能与外壳体分离。
[0012]在可选的实施方式中，外壳体还开设有与收容腔室连通的敞口，内壳体穿过敞口收容于收容腔室；
[0013]锁紧主体设置于敞口处，锁紧主体的第一端通过第一枢接轴与外壳体枢接，以相对外壳体在闭合位置和展开位置之间运动，第一锁紧件设置于锁紧主体的第二端，第二锁紧件设置于外壳体邻近敞口的位置，且第一锁紧件和第二锁紧件二者中的一者为锁扣，二者中的另一者为锁钩；
[0014]当锁紧主体能绕第一枢接轴转动至闭合位置时，第一锁紧件能与第二锁紧件扣
接，当锁紧主体能绕第一枢接轴转动至展开位置时，第一锁紧件与第二锁紧件分离。
[0015]在可选的实施方式中，第二锁紧件为锁钩，锁钩具有沟槽；第一锁紧件为锁扣，第一锁紧件包括可相对锁紧主体转动的扣接部，当锁紧主体位于闭合位置时，扣接部扣接于沟槽，当锁紧主体位于展开位置时，扣接部与沟槽分离。
[0016]在可选的实施方式中，第一锁紧件还包括枢接部和锁扣部，枢接部通过第二枢接轴与锁紧主体枢接，扣接部通过第三枢接轴与枢接部枢接，锁扣部可转动地设置于第二枢接轴；
[0017]锁紧主体上设置有钩部，当扣接部扣接于沟槽时，锁扣部能绕第二枢接轴转动并扣接于钩部。
[0018]在可选的实施方式中，锁紧组件还包括弹性件，锁扣部通过弹性件可转动地设置于第二枢接轴，弹性件一端与枢接部抵持，另一端与锁扣部抵持，当扣接部扣接于沟槽时，弹性件被配置为在弹性作用下使锁扣部扣接于钩部扣接。
[0019]在可选的实施方式中，外壳体具有邻近敞口设置的弧形内壁，弧形内壁与内壳体同弧度设置，且弧形内壁与锁紧组件相对；当内壳体穿过敞口收容于收容腔室时，弧形内壁和锁紧组件共同抱紧内壳体。
[0020]在可选的实施方式中，内壳体和锁紧主体二者中的一者上开设有配合槽，内壳体和锁紧主体二者中的另一个凸设有配合凸起，当锁紧主体位于闭合位置时，配合凸起与配合槽插接。
[0021]在可选的实施方式中，配合凸起设置于内壳体，且配合凸起具有第一端和第二端，第一端与内壳体连接，第二端向远离内壳体的方向延伸；且从第一端至第二端的方向，配合凸起的尺寸逐渐减小。
[0022]在可选的实施方式中，外壳体和内壳体二者中的一者上开设有导向槽，外壳体和内壳体二者中的另一者上设置有导向凸起，且导向槽和导向凸起均沿内壳体收容至收容腔室的方向延伸布置，当内壳体收容于收容腔室时，导向凸起与导向槽插接。
[0023]第二方面，本技术提供一种播撒装置，包括：
[0024]前述实施方式中任一项的送料机构，且送料机构包括至少一个送料组件；
[0025]与至少一个送料组件一一对应布置且连通的至少一个播撒机构，播撒机构用于播撒从对应位置的送料组件输出的物料。
[0026]第三方面，本技术提供一种无人机，包括：
[0027]前述实施方式中任一项的送料机构；或者，前述实施方式的播撒装置。
[0028]本技术的实施例至少具备以下优点或有益效果：
[0029]本技术的实施例提供了一种送料机构，其包括外壳体、送料组件以及锁紧组件；外壳体具有收容腔室，外壳体开设有与收容腔室连通的入料口，入料口用于输入物料；送料组件包括内壳体和送料件，内壳体至少部分可拆卸地收容于收容腔室内，且内壳体开设有入口和出口，入口与入料口连通，用于接收入料口输入的物料，送料件活动地设置于内壳体内，用于将入口输入的物料输送至出口，出口用于输出物料；锁紧组件设置于外壳体，用于锁紧收容至收容腔室内的内壳体。一方面，该送料机构的内壳体和外壳体可拆卸配合，可方便二者的安装和拆卸，也可以方便二者清洁等维护作业的进行，能提高作业效率和清洁效率，保证作业质量，降低维护成本；另一方面，该送料机构设置有锁紧组件，能在内壳体
与外壳体配合时锁紧内壳体，从而能保证送料机构的稳定性和可靠性，能保证送料作业的效率和质量。
[0030]本技术的实施例还提供了一种播撒装置和无人机，其包括上述的送料机构。因此，其也具有安装、拆卸以及维护效率和质量高，清洁等作业的维护成本低，送料以及播撒作业效率和质量高的优点。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0032]图1为本技术的实施例提供的无人机的结构示意图；
[0033]图2为本技术的实施例提供的储料容器的结构示意图一；
[0034]图3为本技术的实施例提供的储料容器的结构示意图二；
[0035]图4为本技术的实施例提供的播撒装置的结构示意图一；
[0036]图5为本技术的实施例提供的播撒装置的结构示意图二；
[0037]图6为本技术的实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于，包括：外壳体，所述外壳体具有收容腔室，所述外壳体开设有与所述收容腔室连通的入料口，所述入料口用于输入物料；送料组件，包括内壳体和送料件，所述内壳体至少部分可拆卸地收容于所述收容腔室内，且所述内壳体开设有入口和出口，所述入口与所述入料口连通，用于接收所述入料口输入的物料，所述送料件活动地设置于所述内壳体内，用于将所述入口输入的物料输送至所述出口，所述出口用于输出物料；锁紧组件，设置于所述外壳体，用于锁紧收容至所述收容腔室内的所述内壳体。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述锁紧组件包括锁紧主体、第一锁紧件以及第二锁紧件，所述锁紧主体活动地设置于所述外壳体，具有相对所述外壳体闭合的闭合位置和相对所述外壳体展开的展开位置；所述第一锁紧件设置于所述锁紧主体，所述第二锁紧件设置于所述外壳体；当所述锁紧主体位于所述闭合位置时，所述第一锁紧件能与所述第二锁紧件配合，以使所述锁紧主体与所述外壳体共同形成用于抱紧所述内壳体的周向闭合结构；当所述锁紧主体位于所述展开位置时，所述第一锁紧件和所述第二锁紧件分离，所述内壳体能与所述外壳体分离。3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于：所述外壳体还开设有与所述收容腔室连通的敞口，所述内壳体穿过所述敞口收容于所述收容腔室；所述锁紧主体设置于所述敞口处，所述锁紧主体的第一端通过第一枢接轴与所述外壳体枢接，以相对所述外壳体在所述闭合位置和所述展开位置之间运动，所述第一锁紧件设置于所述锁紧主体的第二端，所述第二锁紧件设置于所述外壳体邻近所述敞口的位置，且所述第一锁紧件和所述第二锁紧件二者中的一者为锁扣，二者中的另一者为锁钩；当所述锁紧主体能绕所述第一枢接轴转动至所述闭合位置时，所述第一锁紧件能与所述第二锁紧件扣接，当所述锁紧主体能绕所述第一枢接轴转动至所述展开位置时，所述第一锁紧件与所述第二锁紧件分离。4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：所述第二锁紧件为锁钩，所述锁钩具有沟槽；所述第一锁紧件为锁扣，所述第一锁紧件包括可相对所述锁紧主体转动的扣接部，当所述锁紧主体位于所述闭合位置时，所述扣接部扣接于所述沟槽，当所述锁紧主体位于所述展开位置时，所述扣接部与所述沟槽分离。5.根据权利要求4所述的送料机构，其特征在于：所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁座俊，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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