本实用新型专利技术公开了一种送料机构、播撒装置和无人机，涉及物料输送领域；送料机构包括送料壳、安装壳和送料件；送料壳具有入口和出口；安装壳向远离送料壳的方向凸设于出口处，安装壳远离送料壳的端部设置有安装件，且安装壳的周侧开设有从出口延伸至安装件的出料口，出料口与出口连通；送料件穿过出口与安装件配合，用于使从入口输入的物料经过出口和出料口后输出。相较于在竖直端面上开设出料口，送料机构的出料口位于安装壳的周侧，从端部的安装件延伸至出口，出料口面积更大，使物料更易输出，不易堵料；且出料口位于安装壳的周侧，粘附的物料堆积一定程度后可在重力作用下从周侧脱离出料口，更不易堵塞出料口，能进一步地改善出料口堵料问题。出料口堵料问题。出料口堵料问题。
【技术实现步骤摘要】
一种送料机构、播撒装置和无人机
[0001]本技术涉及物料输送
，具体而言，涉及一种送料机构、播撒装置和无人机。
技术介绍
[0002]近年来，随着无人机播撒作业的发展，因其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低作业速度快等优点，普及速度大大加快，得到广泛应用。
[0003]现有技术中，无人机的播撒装置通常包括送料机构和播撒机构，送料机构包括送料壳和送料件，送料壳呈圆筒状，送料件穿过送料壳并支撑于送料壳的竖直端面上，支撑送料壳的竖直端面上开设有出料口，物料能在送料件转动过程中从出料口输出，以便于播撒机构进行播撒作业。但是，由于部分物料粘度较大，物料容易粘附在送料壳的出料口附近，影响送料件正常工作，也影响出料效率和质量，降低了播撒作业的效率和质量。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种物料不易在出料口附近粘附的送料机构，能有效地改善出料口堵料的问题，能保证送料作业的效率和质量。
[0005]本技术的另一目的在于提供一种播撒装置和无人机，其包括上述的送料机构。因此，其也具有送料效率和质量的优点，从而能有效地提高播撒作业的效率和质量。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]第一方面，本技术提供一种送料机构，包括：
[0008]送料壳，具有入口和出口；
[0009]安装壳，向远离送料壳的方向凸设于出口处，安装壳远离送料壳的端部设置有安装件，且安装壳的周侧开设有从出口延伸至安装件的出料口，出料口与出口连通；
[0010]送料件，穿过出口与安装件配合，用于使从入口输入的物料经过出口和出料口后输出。
[0011]在可选的实施方式中，安装壳还包括多个连接件，多个连接件绕送料壳的出口位置的周向间隔设置，且每个连接件均一端与送料壳固定连接，另一端向远离送料壳的方向延伸，安装件连接设置于多个连接件的另一端之间，且任意相邻两个连接件、安装件和送料壳三者共同形成一个出料口，多个出料口绕安装壳的周侧间隔布置。
[0012]在可选的实施方式中，出口开设于送料壳的端部，多个连接件的一端均与送料壳的端部连接，另一端相互靠近地均向远离送料壳的端部方向延伸，安装件与多个连接件相互靠近的一端固定连接。
[0013]在可选的实施方式中，送料壳呈筒状，安装件位于送料壳的轴线上，且与送料件连接部分的尺寸适配，每个连接件均为连接设置于送料壳的端部与安装件之间的杆状或片状结构。
[0014]在可选的实施方式中，安装壳包括三个连接件，且三个连接件等间距设置于送料
壳的端部的周向。
[0015]在可选的实施方式中，送料件包括送料轴和绕送料轴的周向螺旋布置的叶片，送料轴穿过出口与安装件可转动配合，叶片的至少部分与入口相对，用于接收从入口输入的物料，以在送料轴转动下将物料通过出口输出至出料口。
[0016]在可选的实施方式中，送料壳具有送料腔室，安装壳具有位于送料腔室外，且通过出口与送料腔室连通的出料腔室；
[0017]送料轴贯穿送料腔室，且穿过出口伸入出料腔室以与安装件可转动配合，叶片的一端与入口相对，用于接收从入口输入的物料，叶片的另一端伸入出料腔室，并能从出料口露出。
[0018]在可选的实施方式中，叶片伸入出料腔室的一端设置有配合面，配合面的形状与安装壳靠近送料壳的表面相适应，以在送料轴转动过程中刮去安装壳靠近送料壳的表面附着的物料。
[0019]在可选的实施方式中，安装壳还包括设置于送料壳和安装件之间的连接件，且连接件靠近送料壳的一侧均具有连接配合面，连接配合面为的倾斜方向与竖直方向呈夹角设置的倾斜面；
[0020]配合面为向连接配合面凸起的弧形面或为倾斜方向与竖直方向呈夹角设置倾斜面，当配合面为倾斜面时，配合面和连接配合面相对竖直方向的倾斜程度相近或相同。
[0021]第二方面，本技术提供一种播撒装置，包括：
[0022]前述实施方式中任一项的送料机构；
[0023]播撒机构，与出料口连通，用于播撒从出料口输出的物料。
[0024]第三方面，本技术提供一种无人机，包括：
[0025]前述实施方式中任一项的送料机构；或者，前述实施方式的播撒装置。
[0026]本技术的实施例至少具备以下优点或有益效果：
[0027]本技术的实施例提供了一种送料机构，其包括送料壳、安装壳和送料件；送料壳具有入口和出口；安装壳向远离送料壳的方向凸设于出口处，安装壳远离送料壳的端部设置有安装件，且安装壳的周侧开设有从出口延伸至安装件的出料口，出料口与出口连通；送料件穿过出口与安装件配合，用于使从入口输入的物料经过出口和出料口后输出。一方面，由于安装壳相对送料壳向外凸设，出料口位于安装壳周侧，且从安装件延伸开设至出口，相较于在竖直端面上开设出料口而言，出料口的面积更大，使物料不易在出料口粘附，不易出现堵料；另一方面，出料口位于送料壳外，且位于向外凸设的安装壳的周侧上，因而在出料口附近粘附的物料堆积一定程度后可直接在重力作用下从周侧脱离出料口，不会再掉落至送料壳或安装壳的其他位置，从而更不易堵塞出料口，能进一步地改善出料口堵料的问题，保证送料作业的效率和质量。
[0028]本技术的实施例还提供了一种播撒装置和无人机，其包括上述的送料机构。因此，其也具有送料效率和质量的优点，从而能有效地提高播撒作业的效率和质量。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被
看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1为本技术的实施例提供的送料机构的结构示意图一；
[0031]图2为本技术的实施例提供的送料机构的结构示意图二；
[0032]图3为本技术的实施例提供的送料机构的分解示意图；
[0033]图4为本技术的实施例提供的送料机构的剖面示意图；
[0034]图5为本技术的实施例提供的送料机构的局部结构示意图；
[0035]图6为本技术的实施例提供的送料机构的送料件的结构示意图。
[0036]图标:100
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送料机构；101
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送料壳；103
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出口；105
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安装壳；107
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安装件；109
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连接件；111
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出料口；113
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送料件；115
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送料轴；117
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叶片；119
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送料腔室；121
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出料腔室；123
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连接配合面；125
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配合面；127
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种送料机构，其特征在于，包括：送料壳，具有入口和出口；安装壳，向远离所述送料壳的方向凸设于所述出口处，所述安装壳远离所述送料壳的端部设置有安装件，且所述安装壳的周侧开设有从所述出口延伸至所述安装件的出料口，所述出料口与所述出口连通；送料件，穿过所述出口与所述安装件配合，用于使从所述入口输入的物料经过所述出口和所述出料口后输出。2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述安装壳还包括多个连接件，多个所述连接件绕所述送料壳的所述出口位置的周向间隔设置，且每个所述连接件均一端与所述送料壳固定连接，另一端向远离所述送料壳的方向延伸，所述安装件连接设置于多个所述连接件的另一端之间，且任意相邻两个所述连接件、所述安装件和所述送料壳三者共同形成一个所述出料口，多个所述出料口绕所述安装壳的周侧间隔布置。3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征在于：所述出口开设于所述送料壳的端部，多个所述连接件的一端均与所述送料壳的端部连接，另一端均相互靠近地向远离所述送料壳的端部的方向延伸，所述安装件与多个所述连接件相互靠近的一端固定连接。4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：所述送料壳呈筒状，所述安装件位于所述送料壳的轴线上，且与所述送料件连接部分的尺寸适配，每个所述连接件均为连接设置于所述送料壳的端部与所述安装件之间的杆状或片状结构。5.根据权利要求3所述的送料机构，其特征在于：所述安装壳包括三个所述连接件，且三个所述连接件等间距设置于所述送料壳的端部的周向。6.根据权利要求1至5中任一项所述的送料机构，其特征在于：所述送料件包括送料轴和绕所述送料轴的周向螺旋布...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭民，朱杰，关向阳，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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