一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：接收控制数据；根据控制数据确定当前路段的地理围栏标记；根据当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式；根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据。本技术方案，通过当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式，根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据，解决了地理围栏数据与高精地图数据绑定导致地理围栏数据无法独立更新的问题，达到了地理围栏数据独立于高精地图数据的目的，实现了地理围栏数据独立实时更新的效果，增强了地理围栏数据的时效性。据的时效性。据的时效性。

【技术实现步骤摘要】
一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备


[0001]本申请实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备。

技术介绍

[0002]地理围栏是基于位置的服务(Location Based Services，LBS)的一种新应用，具体是用一个虚拟的栅栏构造出一个虚拟地理边界。
[0003]目前，结合高精度地图设定地理围栏规则，当自动驾驶车辆位于虚拟地理边界之内可以开启自动驾驶功能，即车辆位于地理围栏规则对应的区域内时，允许开启自动驾驶功能，否则判定车辆在地理围栏外，关闭自动驾驶功能。
[0004]由于上述地理围栏规则包含的地理围栏数据与高精地图数据绑定，地理围栏数据一旦确定就无法灵活更改，想要调整或增加地理围栏规则，地理围栏数据就需要与高精地图数据一并更新；此外，自动驾驶车辆生产方负责自动驾驶功能测试，根据测试结果决定哪些地区和道路可以开放自动驾驶功能，测试过程对车辆生产方而言工作量巨大，而且随着地图数据的更新，需要不断重复测试自动驾驶功能，不能保证测试结果的时效性。

技术实现思路

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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地理围栏数据更新方法，其特征在于，所述方法包括：接收控制数据；根据所述控制数据确定当前路段的地理围栏标记；根据所述当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式；根据所述更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据。2.根据权利要求1所述的方法，根据所述控制数据确定当前路段的地理围栏标记，包括：接收驾驶员行为数据；根据所述驾驶员行为数据和所述控制数据，确定当前路段的地理围栏标记。3.根据权利要求1所述的方法，根据所述控制数据确定当前路段的地理围栏标记，包括：在所述控制数据中携带有关闭自动驾驶功能的信息的情况下，确定当前路段的地理围栏标记为外部标记；在所述控制数据中携带有开启自动驾驶功能的信息的情况下，确定当前路段的地理围栏标记为内部标记；其中，所述外部标记为所述原始地理围栏标记对应的区域范围之外所有区域对应的标记，所述内部标记为所述原始地理围栏标记。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员行为数据和所述控制数据，确定当前路段的地理围栏标记，包括：若所述控制数据和所述驾驶员行为数据之间的偏差小于或等于预设阈值，则确定当前路段的地理围栏标记为内部标记；若所述控制数据和所述驾驶员行为数据之间的偏差大于预设阈值，则确定当前路段的地理围栏标记为外部标记；其中，所述外部标记为所述原始地理围栏标记对应的区域范围之外所有区域对应的标记，所述内部标记为所述原始地理围栏标记。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，所述根据所述当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏数据更新方式，包括：若所述当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记相同，确定当前路段的地理围栏数据更新方式为保存所述原始地理围栏标记对应的区域范围数据；若所述当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记不同，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，孙连明，宋林桓，姜云鹏，冷德龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：