一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备。其中，该方法包括：接收控制数据；根据控制数据确定当前路段的地理围栏标记；根据当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式；根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据。本技术方案，通过当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式，根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据，解决了地理围栏数据与高精地图数据绑定导致地理围栏数据无法独立更新的问题，达到了地理围栏数据独立于高精地图数据的目的，实现了地理围栏数据独立实时更新的效果，增强了地理围栏数据的时效性。据的时效性。据的时效性。

【技术实现步骤摘要】
一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备


[0001]本申请实施例涉及自动驾驶
，尤其涉及一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备。

技术介绍

[0002]地理围栏是基于位置的服务(Location Based Services，LBS)的一种新应用，具体是用一个虚拟的栅栏构造出一个虚拟地理边界。
[0003]目前，结合高精度地图设定地理围栏规则，当自动驾驶车辆位于虚拟地理边界之内可以开启自动驾驶功能，即车辆位于地理围栏规则对应的区域内时，允许开启自动驾驶功能，否则判定车辆在地理围栏外，关闭自动驾驶功能。
[0004]由于上述地理围栏规则包含的地理围栏数据与高精地图数据绑定，地理围栏数据一旦确定就无法灵活更改，想要调整或增加地理围栏规则，地理围栏数据就需要与高精地图数据一并更新；此外，自动驾驶车辆生产方负责自动驾驶功能测试，根据测试结果决定哪些地区和道路可以开放自动驾驶功能，测试过程对车辆生产方而言工作量巨大，而且随着地图数据的更新，需要不断重复测试自动驾驶功能，不能保证测试结果的时效性。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种地理围栏数据更新方法、装置、介质及设备，可以通过当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式，根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据，解决了地理围栏数据与高精地图数据绑定导致地理围栏数据无法独立更新的问题，达到了地理围栏数据独立于高精地图数据的目的，实现了地理围栏数据独立实时更新的效果。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种地理围栏数据更新方法，所述方法包括：
[0007]接收控制数据；
[0008]根据所述控制数据确定当前路段的地理围栏标记；
[0009]根据所述当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式；
[0010]根据所述更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据。
[0011]第二方面，本申请实施例提供了一种地理围栏数据更新装置，该装置包括：
[0012]控制数据接收模块，用于接收控制数据；
[0013]地理围栏标记确定模块，用于根据所述控制数据确定当前路段的地理围栏标记；
[0014]更新方式确定模块，用于根据所述当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式；
[0015]地理围栏数据更新模块，用于根据所述更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据。
[0016]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程
序，该程序被处理器执行时实现如本申请实施例所述的地理围栏数据更新方法。
[0017]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本申请实施例所述的地理围栏数据更新方法。
[0018]本申请的技术方案，通过接收控制数据；根据控制数据确定当前路段的地理围栏标记；根据当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式；根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据。即本申请技术方案，根据当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式，根据更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据，解决了由于地理围栏数据与高精地图数据绑定导致的地理围栏数据无法独立更新的问题，达到了地理围栏数据独立于高精地图数据的目的，地理围栏数据可以不受高精地图数据更新周期的限制，实现了地理围栏数据独立实时更新的效果；此外，基于数据的分析，解决了根据高精地图数据更新地理围栏数据导致地理围栏数据时效性差的问题，从而增强了地理围栏数据的时效性，并且减少了自动驾驶车辆生产方的测试工作量。
附图说明
[0019]图1是本申请实施例提供的一种地理围栏数据更新方法的流程图；
[0020]图2是本申请实施例提供的另一种地理围栏数据更新方法的流程图；
[0021]图3是本申请实施例提供的又一种地理围栏数据更新方法的流程图；
[0022]图4是本申请实施例提供的一种地理围栏数据更新装置的结构框图；
[0023]图5是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
[0025]在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
[0026]图1是本申请实施例提供的一种地理围栏数据更新方法的流程图，本实施例可适用于地理围栏数据更新的场景，由服务器实现相关功能。自动驾驶车辆至少配备有驾驶员行为数据记录系统、自动驾驶系统、高精地图与定位系统、上网模块，其中，上网模块可以用于和服务器或者手机应用程序(Application，APP)互联通信，实现服务器或者手机APP的车辆信息显示与控制，例如，可以采用Tbox。该方法可以由本申请实施例所提供的地理围栏数据更新装置执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式来实现，并可集成于电子设备(例如，上述服务器)中。如图1所示，地理围栏数据更新方法包括：
[0027]S101，接收控制数据。
[0028]其中，控制数据可以理解为车辆上的自动驾驶系统结合其他传感器感知结果计算得到的车辆状态数据。
[0029]具体的，可以通过自动驾驶系统结合其他传感器感知结果确定控制数据，然后通过上网模块将控制数据发送至服务器，服务器接收上网模块发送的控制数据。
[0030]示例性的，接收自动驾驶车辆中的自动驾驶系统结合其他传感器感知结果确定的车辆状态数据。
[0031]S102，根据控制数据确定当前路段的地理围栏标记。
[0032]其中，地理围栏是基于位置的服务(Location Based Services，LBS)的一种新应用，具体可以是用一个虚拟的栅栏构造出一个虚拟地理边界；地理围栏标记可以理解为区分地理围栏区域内和地理围栏区域外的数字标记，也可以采用其他类型标记，在此具体不做限定。
[0033]具体的，地理围栏内可以理解为虚拟地理边界之内，可以使用1标记为地理围栏内；地理围栏外可以理解为虚拟地理边界之外，可以使用0标记为地理围栏外。示例性的，根据接收的车辆状态数据确定当前路段的地理围栏标记是0还是1。
[0034]S103，根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地理围栏数据更新方法，其特征在于，所述方法包括：接收控制数据；根据所述控制数据确定当前路段的地理围栏标记；根据所述当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏标记的更新方式；根据所述更新方式更新自动驾驶车辆的地理围栏数据。2.根据权利要求1所述的方法，根据所述控制数据确定当前路段的地理围栏标记，包括：接收驾驶员行为数据；根据所述驾驶员行为数据和所述控制数据，确定当前路段的地理围栏标记。3.根据权利要求1所述的方法，根据所述控制数据确定当前路段的地理围栏标记，包括：在所述控制数据中携带有关闭自动驾驶功能的信息的情况下，确定当前路段的地理围栏标记为外部标记；在所述控制数据中携带有开启自动驾驶功能的信息的情况下，确定当前路段的地理围栏标记为内部标记；其中，所述外部标记为所述原始地理围栏标记对应的区域范围之外所有区域对应的标记，所述内部标记为所述原始地理围栏标记。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述驾驶员行为数据和所述控制数据，确定当前路段的地理围栏标记，包括：若所述控制数据和所述驾驶员行为数据之间的偏差小于或等于预设阈值，则确定当前路段的地理围栏标记为内部标记；若所述控制数据和所述驾驶员行为数据之间的偏差大于预设阈值，则确定当前路段的地理围栏标记为外部标记；其中，所述外部标记为所述原始地理围栏标记对应的区域范围之外所有区域对应的标记，所述内部标记为所述原始地理围栏标记。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，所述根据所述当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记，确定当前路段的地理围栏数据更新方式，包括：若所述当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记相同，确定当前路段的地理围栏数据更新方式为保存所述原始地理围栏标记对应的区域范围数据；若所述当前路段的地理围栏标记和存储的原始地理围栏标记不同，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，孙连明，宋林桓，姜云鹏，冷德龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：