一种高精度地图分区域编译方法及系统技术方案

本发明专利技术属于高精度电子地图制作技术领域，具体提供一种高精度地图分区域编译方法及系统，其中方法包括以下步骤：根据需求对全域数据进行地理区域划分并备份；将划分后的地理区域进行接边信息生成以得到基础数据；编译处理成智能驾驶车能够使用的应用数据，并分区对编译后数据进行测试验证；将测试验证的结果进行合并分区生成全域数据图并发布。该方案通过对全域数据进行划分多个区域，然后分区域将基础矢量数据编译成智能驾驶车能够使用的应用数据。可以同时实现数据的分区发布与全区域发布，同时又大大减少全区域数据发布周期，一定程度上提高了智能驾驶汽车中高精度地图鲜度。具有广阔的应用前景。具有广阔的应用前景。具有广阔的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度地图分区域编译方法及系统


[0001]本专利技术涉及高精度电子地图制作
，更具体地，涉及一种高精度地图分区域编译方法及系统。

技术介绍

[0002]自动驾驶，泛指协助或代替人类驾驶汽车的技术。随着这一技术的发展将使得人们的出行更加方便，且减少了人工驾驶的人为因素的影响，能够在某种程度上进一步提高驾驶的安全性。而在自动驾驶领域，地图导航是端到端自动行驶的前提。导航技术实际上在解决两个问题，一是路径规划，即计算端到端的通路所涵盖的道路或车道编号；二是根据路径中通过的路口，制定相应的动作，引导车辆在路口实现正确的动作，用来保证车辆保持在规划路径上。
[0003]目前，主要服务于自动驾驶车辆的是高精度电子地图，其为自动驾驶车辆提供路段内车道级别规划和自车定位辅助，由于高精度地图精度高、表达地理信息更详细，导致数据量大采集、制作、编译处理、发布使用整个流程周期需要季度级，难以满足自动驾驶应用对地图及时更新获取以便使用更高鲜度地图数据的需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术需要解决的是现有技术中存在的高精度地图制作周期长，无法满足自动驾驶应用获取更高鲜度高精度地图数据需求的技术问题。
[0005]本专利技术提供了一种高精度地图分区域编译方法，包括以下步骤：
[0006]S1，根据需求对全域数据进行地理区域划分并备份；
[0007]S2，将划分后的地理区域进行接边信息生成以得到基础数据；
[0008]S3，编译处理成智能驾驶车能够使用的应用数据，并分区对编译后数据进行测试验证；
[0009]S4，将测试验证的结果进行合并分区生成全域数据图并发布。
[0010]优选地，所述S1具体包括：
[0011]S11，根据需求对全域数据进行地理区域内的数据切分归集；
[0012]S12，选取一个地理区域内，按不限于时间、资源的条件进行采集、矢量化制作基础数据；
[0013]S13，对制作完成后的基础数据进行质检并备份。
[0014]优选地，所述S13之后还包括：当一个或多个地理区域质检完成后，再重复步骤S12～S13，直到全部地理区域内的基础数据制作完成、质检并备份。
[0015]优选地，所述S2具体包括：
[0016]S21，对所述备份数据进行边界处理，记录地理区域的边界信息和地理坐标信息；
[0017]S22，将地理区域的地理坐标数据一致处的接边信息设置相同。
[0018]优选地，所述S3具体包括：
[0019]S31，对生成接边信息后的地理区域数据进行编译处理，并将接边信息作为地图数据对象的一个属性表达到地图对象对应处。
[0020]优选地，所述S31之后还包括：
[0021]S32，对编译后区域级应用数据进行数据逻辑关系检查验证；
[0022]S33，人工抽检验证。
[0023]优选地，所述S4具体包括：
[0024]S41，区域级的应用数据检验合格后根据需求发布；
[0025]S42，合并多区域后数据需要对多区域接边处信息做检查，接边合并符合标准后发布应用数据。
[0026]本专利技术还提供了一种用于实现高精度地图分区域编译方法的系统，包括：
[0027]数据范围切分模块，用于根据需求对全域数据进行地理区域划分并备份；
[0028]接边信息生成模块，用于根据地理区域位置信息生成不同区域数据的接边信息以得到基础数据；
[0029]编译处理模块：对基础数据进行编译成智能驾驶车使用的应用数据；
[0030]数据输出模块：用于将编译后的数据按指定数据格式输出到存储介质；
[0031]自动化质检模块：用于对输出的数据进行自动化检证，输出检证报告。
[0032]本专利技术还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现高精度地图分区域编译方法的步骤。
[0033]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现高精度地图分区域编译方法的步骤。
[0034]有益效果：本专利技术提供的一种高精度地图分区域编译方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1，根据需求对全域数据进行地理区域划分并备份；S2，将划分后的地理区域进行接边信息生成以得到基础数据；S3，编译处理成智能驾驶车能够使用的应用数据，并分区对编译后数据进行测试验证；S4，将测试验证的结果进行合并分区生成全域数据图并发布。该方案通过对全域数据进行划分多个区域，然后分区域将基础矢量数据编译成智能驾驶车能够使用的应用数据，分区域编译可以满足客户分批次采集、制作、编译发布应用数据的需求，也能满足客户更快速获取全域一张图数据需求，不需要等全部数据都做完后再编译，而是先制作完成的基础矢量数据先编译应用数据发布。可以同时实现数据的分区发布与全区域发布，同时又大大减少全区域数据发布周期，一定程度上提高了智能驾驶汽车中高精度地图鲜度。具有广阔的应用前景。
附图说明
[0035]图1为本专利技术提供的一种高精度地图分区域编译方法流程图；
[0036]图2为本专利技术提供的一种可能的电子设备的硬件结构示意图；
[0037]图3为本专利技术提供的一种可能的计算机可读存储介质的硬件结构示意图；
[0038]图4为本专利技术提供的一种高精度地图分区域编译方法的地理区域分布图；
[0039]图5为本专利技术提供的一种高精度地图分区域编译方法的区域边界示意图；
[0040]图6为本专利技术提供的一种高精度地图分区域编译方法的合并后全域数据图；
[0041]图7为本专利技术提供的一种高精度地图分区域编译系统的原理框图。
具体实施方式
[0042]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。
[0043]如图1所示，本专利技术实施例提供了一种高精度地图分区域编译方法，包括以下步骤：
[0044]S1，根据需求对全域数据进行地理区域划分并备份；
[0045]S2，将划分后的地理区域进行接边信息生成以得到基础数据；
[0046]S3，编译处理，并分区对编译后数据进行测试验证；
[0047]S4，将测试验证的结果进行合并分区成全域数据图并发布。
[0048]通过对全域数据进行划分多个区域，然后分区域将基础矢量数据编译成智能驾驶车能够使用的应用数据，分区域编译可以满足客户分批次采集、制作、编译发布应用数据的需求，也能满足客户更快速获取全域一张图数据需求，不需要等全部数据都做完后再编译，而是先制作完成的基础矢量数据先编译应用数据发布，实现数据支持分区发布与全区域发布，同时又大大减少全区域数据发布周期，一定程度上提高了智能驾驶汽车中高精度地图鲜度。
[0049]进一步的方案，步骤S1具体包括以下步骤：
[0050]S11，根据需求对全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度地图分区域编译方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，根据需求对全域数据进行地理区域划分并备份；S2，将划分后的地理区域进行接边信息生成以得到基础数据；S3，编译处理成智能驾驶车能够使用的应用数据，并分区对编译后数据进行测试验证；S4，将测试验证的结果进行合并分区生成全域数据图并发布。2.根据权利要求1所述的高精度地图分区域编译方法，其特征在于，所述S1具体包括：S11，根据需求对全域数据进行地理区域内的数据切分归集；S12，选取一个地理区域内，按不限于时间、资源的条件进行采集、矢量化制作基础数据；S13，对制作完成后的基础数据进行质检并备份。3.根据权利要求2所述的高精度地图分区域编译方法，其特征在于，所述S13之后还包括：当一个或多个地理区域质检完成后，再重复步骤S12～S13，直到全部地理区域内的基础数据制作完成、质检并备份。4.根据权利要求1或3所述的高精度地图分区域编译方法，其特征在于，所述S2具体包括：S21，对所述备份数据进行边界处理，记录地理区域的边界信息和地理坐标信息；S22，将地理区域的地理坐标数据一致处的接边信息设置相同。5.根据权利要求1所述的高精度地图分区域编译方法，其特征在于，所述S3具体包括：S31，对生成接边信息后的地理区域数据进行编译处理，并将接边信息作为地图数据对象的一个属性表达到地图对象对应处。6.根据权利要求5所述的高精度地图分区域编译...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱军，刘小燕，严小坚，谢琛，焦晓晖，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：