【技术实现步骤摘要】
地图闭环生成方法和装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及车载地图
，特别是涉及一种地图闭环生成方法、一种地图闭环生成装置、一种电子设备以及一种存储介质。
技术介绍
[0002]目前车辆上的智能辅助驾驶解决方案都依赖于高精地图进行，因此针对高精地图的准确性，时效性有很高的要求。由于目前因国内道路磨损导致翻新重画频率高、各种道路临时封闭进行维护，恢复后无法快速反应到地图上，基建发展需要新增道路等原因会导致经常出现地图与实际道路不符的现象，但高精地图厂商发布地图时效性是以季度为单位，不能满足自动驾驶需求。且在高精地图上针对问题的发现确认及修复验证往往是独立流程，人工接入流程导致修复周期长；智能辅助驾驶使用的地图更新存在极大的延迟，大量的错误图层点导致用户体验差，极大影响智能辅助驾驶的用户体验甚至造成安全问题。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种地图闭环生成方法、相应的一种地图闭环生成装置、一种电子设备和一种存储介质。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种地图闭环生成方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器与多个车载终端连接，所述地图闭环生成方法包括：接收所述车载终端发送的针对当前地图检测的众包数据；基于所述众包数据，确定所述当前地图中的错误区域；基于所述众包数据，更新所述错误区域，得到包含已更新的错误区域的更新图层；根据所述更新图层以及所述当前地图，生成验证地图；下发所述验证地图至所述车载终端。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述当前地图中的错误区域的步骤之后，所述方法还包括：判断所述错误区域是否满足预设成立条件；当所述错误区域满足预设成立条件时，执行所述更新所述错误区域的步骤；当所述错误区域不满足预设成立条件时，剔除所述错误区域。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前地图中的错误区域的步骤包括：采用所述众包数据针对所述检测区域进行差异评价；当所述差异评价满足预设检测条件时，确定所述检测区域为错误区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述众包数据包括不同车载终端的地图语义信息以及自动驾驶状态信息，所述采用所述众包数据针对所述检测区域进行差异评价的步骤包括：确定所述语义信息与所述检测区域的匹配度；根据所述匹配度转换为预设评分范围内的评分值；统计所述评分值并结合所述自动驾驶状态信息，生成差异评价。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当车载终端经过所述错误区域时存在自动驾驶状态中断情况，所述自动驾驶状态信息包括中断标识，所述预设检测条件包括：所述评分...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵昕，郑丽娜，刘炜，王勇，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。