地图更新方法、地图更新装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种地图更新方法和装置、电子设备、存储介质；所述地图更新方法包括：接收车载终端发送的矢量数据以及原始感知数据；根据所述矢量数据确定所述地图错误图层中的目标区域；根据所述矢量数据以及所述原始感知数据，更新所述目标区域，得到包含已更新的目标区域的更新图层。本发明专利技术实施例可以快速生成更新地图，提高地图的更新频率，使得地图中的数据与实际道路的情况更贴近，车辆在使用地图进行自动驾驶时可以避免危险情况的发生以及自动驾驶降级，提升用户的体验感。提升用户的体验感。提升用户的体验感。

【技术实现步骤摘要】
地图更新方法、地图更新装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及高精地
，特别是涉及一种地图更新方法、一种地图更新装置、一种电子设备和一种存储介质。

技术介绍

[0002]现有高精度地图更新方案还是依靠地图厂商采用传统的高精度采集车辆在进行数据采集后再通过人工编辑的方式进行更新，采集成本高，生产周期长，只能做到季度发布，最新版本往往因为制作周期过程过长，导致在发布时就已经数据过期现象。当前依赖于高精地图的智能辅助驾驶解决方案对地图的准确性，时效性有很高的要求。地图与实际道路不符，极大影响智能辅助驾驶的用户体验甚至造成安全问题，需要加快地图更新频率和临时道路维护失效检查。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本专利技术实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种地图更新方法、一种地图更新装置、一种电子设备和一种存储介质。
[0004]本专利技术实施例提供了一种地图更新方法，应用于服务器，所述服务器上缓存有地图错误图层，所述服务器与多个车载终端连接，所述地图更新方法包括：
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图更新方法，其特征在于，应用于服务器，所述服务器上缓存有地图错误图层，所述服务器与多个车载终端连接，所述地图更新方法包括：接收所述车载终端发送的矢量数据以及原始感知数据；根据所述矢量数据确定所述地图错误图层中的目标区域；根据所述矢量数据以及所述原始感知数据，更新所述目标区域，得到包含已更新的目标区域的更新图层。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述接收所述车载终端发送的矢量数据以及原始感知数据的步骤之后，所述方法还包括：采用交叉投票确认方式对所述矢量数据以及所述原始感知数据进行数据清洗。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述更新图层包括道路特征，所述方法还包括：当所述道路特征满足预设下发条件时，下发所述更新图层至所述车载终端，所述车载终端用于根据所述更新图层进行地图更新。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述矢量数据包括语义信息，所述根据所述矢量数据确定所述地图错误图层中的目标区域的步骤包括：确定所述地图错误图层中与所述语义信息匹配的数据，生成局部匹配信息，所述局部匹配信息至少包括一个匹配位置；通过滑动迭代最近点方式查找所述匹配位置对应的剩余位置；组合所述匹配位置以及所述剩余位置，生成目标区域。5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述矢量数据以及所述原始感知数据，更新所述目标区域，得到包含已更新的目标区域的更新图层的步骤包括：采用非线...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵昕，郑丽娜，沈晓超，梁波，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：