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本发明实施例提供了一种地图更新方法和装置、电子设备、存储介质；所述地图更新方法包括：接收车载终端发送的矢量数据以及原始感知数据；根据所述矢量数据确定所述地图错误图层中的目标区域；根据所述矢量数据以及所述原始感知数据，更新所述目标区域，得到包...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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