跨骑型车辆的转向辅助装置制造方法及图纸

在外部探测机构在本车(M)的左右任一侧探测到障碍物(其他车(T))的情况下，跨骑型车辆的转向辅助装置的控制机构以使向探测到障碍物一侧的相反侧的手把操作比未探测到障碍物的情况加重的方式(难以转舵的方式)控制辅助转矩。向探测到障碍物一侧的手把操作维持转向辅助而使手把相对地变轻(容易转舵)。辅助而使手把相对地变轻(容易转舵)。辅助而使手把相对地变轻(容易转舵)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】跨骑型车辆的转向辅助装置


[0001]本专利技术涉及跨骑型车辆的转向辅助装置。
[0002]本申请基于在2019年9月30日提出申请的日本国特愿2019
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179031号而主张优先权，并将其内容援引于此。

技术介绍

[0003]在专利文献1中公开如下内容：在对乘用车的停车进行支援的控制装置中，在驾驶员进行的转向操作的方向与避免和障碍物接触的回避方向为同方向的情况、以及与所述回避方向为反方向的情况下，使转向致动器产生的转向转矩的方向或大小不同。由此，能够通过转向致动器产生的转向转矩对与障碍物的接触回避进行支援，并且能够不被致动器产生的转向转矩干扰地进行遵照驾驶员的意图的转向操作。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本国特开2008
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55985号公报

技术实现思路

[0007]专利技术的概要
[0008]专利技术要解决的课题
[0009]然而，上述现有技术中没有公开跨骑型车辆的驾驶支援系统的工作时的适当的辅助转向。希望例如追尾减轻制动、车道脱离警告、盲点监测这样的系统的工作时的适当的控制。
[0010]本专利技术的方案在使车身侧倾而使转向轮产生转向角的跨骑型车辆的转向辅助装置中，实现驾驶支援系统的工作时的适当的辅助转向控制。
[0011]用于解决课题的方案
[0012](1)本专利技术的一方案的跨骑型车辆的转向辅助装置为使车身向侧倾方向摆动而使转向轮产生转向角的跨骑型车辆的转向辅助装置，其具备：转向致动器，其向支承所述转向轮的悬架装置施加辅助转矩；控制机构，其对所述转向致动器进行驱动控制；以及外部探测机构，其探测车辆周围的状况，其中，在所述外部探测机构在本车的左右任一侧探测到障碍物的情况下，所述控制机构以使向探测到所述障碍物一侧的相反侧的手把操作比未探测到所述障碍物的情况加重的方式控制所述辅助转矩。
[0013](2)在上述(1)的方案中，也可以是，在本车的左右任一侧探测到障碍物且探测到本车向探测到所述障碍物一侧的前进道路变更预测动作的情况下，所述控制机构以使向探测到所述障碍物一侧的相反侧的手把操作加重的方式控制所述辅助转矩。
[0014](3)在上述(1)或(2)的方案中，也可以是，在探测到在与本车相同的车道内位于本车后方的其他车点亮左右任一侧的方向指示灯的情况时，所述控制机构在所述方向指示灯点亮一侧预测而探测到障碍物的存在。
[0015]【专利技术效果】
[0016]根据上述(1)的方案，通过驾驶支援系统探测本车的左右的障碍物，且基于该障碍物探测信息，使向探测到障碍物一侧的相反侧的手把操作加重。在使车身侧倾而使转向角产生的跨骑型车辆中，向探测到障碍物一侧的相反侧的手把操作成为反向手把操作，该反向手把操作成为向探测到障碍物一侧的前进道路变更的起点。通过抑制该反向手把操作，能够抑制向探测到障碍物一侧的前进道路变更。这样，能够根据车辆周围的状况而实施适当的辅助转向控制，能够提高驾驶支援系统的效果。
[0017]根据上述(2)的方案，直至探测到本车向探测到障碍物一侧的前进道路变更预测动作为止，能够如通常那样产生辅助转矩。由此，能够实施驾驶员的不适感少的辅助转向控制。
[0018]根据上述(3)的方案，除了在本车后方的左右任一侧实际探测到其他车的存在的情况之外，在预测到其他车的存在的情况下，也能够实施适当的辅助转向控制。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的实施方式中的机动二轮车的左侧视图。
[0020]图2是上述机动二轮车的控制装置的构成图。
[0021]图3是上述机动二轮车的转向辅助装置的构成图。
[0022]图4是上述转向辅助装置的晃动抑制辅助转矩算出块的构成图。
[0023]图5是图1的V向视图。
[0024]图6是表示上述机动二轮车的驾驶支援系统的各功能的警告例、以及向高稳定化控制转变时的触发案的表。
[0025]图7是上述驾驶支援系统的追尾减轻制动的警告阈值的说明图。
[0026]图8是上述驾驶支援系统的车道脱离警告的警告阈值的说明图。
[0027]图9是上述驾驶支援系统的盲点监测的警告阈值的说明图。
[0028]图10是表示上述转向辅助装置的辅助强度与车速的关系的坐标图。
具体实施方式
[0029]以下，参照附图来说明本专利技术的实施方式。需要说明的是，以下的说明中的前后左右等的朝向只要没有特别记载，则就与以下说明的车辆中的朝向相同。在以下的说明所使用的图中适当位置示出表示车辆前方的箭头FR、表示车辆左方的箭头LH、表示车辆上方的箭头UP、表示车身左右中心的线CL。
[0030]<车辆整体>
[0031]如图1所示，本实施方式适用于具备大型的前围的机动二轮车(跨骑型车辆)1。机动二轮车1的前轮2支承于前轮悬架装置3。前轮悬架装置3支承于车架5的前端部。在车架5的前端部设置有对前轮悬架装置3进行支承的前块6。在前块6的上部安装有前轮转舵用的车把4。车把4具备骑手(驾驶员)J把持的左右一对的把手。
[0032]在前块6的后方，左右一对的主框架7向斜下后方延伸。左右主框架7的后端部分别与左右一对的枢轴框架8的上端部连接。在左右主框架7的下方且左右枢轴框架8的前方搭载有例如包含水平对置六气缸型的发动机的动力单元U。
[0033]在左右枢轴框架8上支承有摆臂11的前端部。在摆臂11的后端部支承有机动二轮车1的后轮12。在摆臂11的前部与车架5的前后中间部之间夹设有未图示的后缓冲件。
[0034]在左右枢轴框架8的后部连接有后框架9的前端部。在后框架9的上方配置有乘员就座用的座椅14。在座椅14的下方配置有燃料箱15。在座椅14的后方配置有后行李箱16。在后行李箱16的下方的左右两侧分别配置有左右鞍囊17。
[0035]机动二轮车1具备对前轮2进行制动的前轮制动器2B和对后轮12进行制动的后轮制动器12B。前后制动器2B、12B分别是液压盘式制动器。机动二轮车1具备供排针对前后制动器2B、12B的液压的制动致动器42(参照图5)。机动二轮车1构成使前后制动器2B、12B与骑手J操作的制动杆及制动踏板等制动操作件电气地协作的线控式的制动系统。
[0036]<前轮悬架装置>
[0037]前轮悬架装置3具备：在前块6的上端部设置的手把支承部6a；能够转动地支承于手把支承部6a的手把支柱4a；与车架5分体的头管3a；能够转动地支承于头管3a的前叉构件3b；能够一体转动地安装于前叉构件3b的上端部的转舵构件3c；将转舵构件3c与手把支柱4a连结的连杆构件4b；将头管3a能够摆动地连结于前块6的摆动臂3d；以及夹设在前叉构件3b与前块6之间的缓冲单元3e。
[0038]前叉构件3b在左右叉的下端部支承前轮2。在前叉构件3b的上端部一体地设置有转向轴，该转向轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种跨骑型车辆的转向辅助装置，其为使车身(5)向侧倾方向摆动而使转向轮(2)产生转向角的跨骑型车辆(1)的转向辅助装置(50)，其中，所述跨骑型车辆(1)的转向辅助装置(50)具备：转向致动器(43)，其向支承所述转向轮(2)的悬架装置(3)施加辅助转矩(Tm)；控制机构(23)，其对所述转向致动器(43)进行驱动控制；以及外部探测机构(38)，其探测车辆周围的状况，在所述外部探测机构(38)在本车的左右任一侧探测到障碍物的情况下，所述控制机构(23)以使向探测到所述障碍物一侧的相反侧的手把操作比未探测到所述障碍...

【专利技术属性】
技术研发人员：饭塚尔，和田容辅，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：