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在外部探测机构在本车(M)的左右任一侧探测到障碍物(其他车(T))的情况下，跨骑型车辆的转向辅助装置的控制机构以使向探测到障碍物一侧的相反侧的手把操作比未探测到障碍物的情况加重的方式(难以转舵的方式)控制辅助转矩。向探测到障碍物一侧的手把操...
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