一种真空瓶的活塞装配设备制造技术

本发明专利技术公开了一种真空瓶的活塞装配设备，包括装配转盘、活塞传送转盘和机械手，装配转盘上部设有多个倒立设置的真空瓶，活塞传送转盘上部设有多个活塞，机械手包括伸缩杆，伸缩杆顶部设有能够转动的转杆，转杆下部设有压杆，转杆上部设有第二电推杆，第二电推杆的伸缩杆与压杆连接，压杆下部设有转接套，转接套下部设有抓取装置，抓取装置能够抓取活塞，以使机械手能够将活塞传送到真空瓶内。本发明专利技术机械手通过升降杆抓取活塞的同时定位装置对活塞进行限位，并将活塞安装到真空瓶内，实现了活塞的自动化装配，不仅夹持可靠，还大大提高了生产效率和安装精度，能够实现无菌作业。能够实现无菌作业。能够实现无菌作业。

【技术实现步骤摘要】
一种真空瓶的活塞装配设备


[0001]本专利技术涉及真空瓶装配机械
，尤其是涉及一种真空瓶的活塞装配设备。

技术介绍

[0002]真空瓶的内容物与空气可以完全隔绝，避免产品因接触空气而氧化变质、滋生细菌，因此广泛应用在化妆品领域中，在进行真空瓶的组装时，需要在真空瓶内装配活塞，现有的是通过机械手抓取真空瓶并套在活塞外侧，从而将活塞安装到真空瓶内部，并再通过机构推动活塞到合适位置，由于活塞易变形且活塞与真空瓶需要过盈配合，因此，通过这种方式装配，不仅活塞易受挤压变形，且若机械手的精度不高时极易导致活塞密封失效，而且需要通过两道工序才能完成装配，降低了生成效率，因此急需对此进行改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种真空瓶的活塞装配设备，机械手通过升降杆抓取活塞的同时定位装置对活塞进行限位，并将活塞安装到真空瓶内，实现了活塞的自动化装配，不仅夹持可靠，还大大提高了生产效率和安装精度，能够实现无菌作业。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种真空瓶的活塞装配设备，包括装配转盘、活塞传送转盘和机械手，所述装配转盘上部设有多个倒立设置的真空瓶，所述活塞传送转盘上部设有多个活塞，所述机械手包括伸缩杆，所述伸缩杆顶部设有能够转动的转杆，所述转杆下部设有压杆，所述转杆上部设有第二电推杆，所述第二电推杆与压杆连接，所述压杆下部设有转接套，所述转接套下部设有抓取装置，所述抓取装置能够抓取活塞，以使机械手能够将活塞传送到真空瓶内；
[0006]所述活塞包括限位套和多个沿轴线均布的第一导向槽，限位套内壁向内延伸设有第一环状凸筋，所述抓取装置包括外壳，所述外壳内部设有底座，所述底座下部能够抵接或脱离真空瓶端部，所述底座内部设有升降杆，所述升降杆下部设有插头，所述插头能够插入限位套内部且插头上部抵接第一环状凸筋下部，所述底座包括第一柱体，所述第一柱体环形侧面套设有能够上下移动的定位装置，所述定位装置下部向下延伸设有与第一导向槽对应的定位杆，所述定位杆下部插入第一导向槽内并与第一导向槽间隙配合；
[0007]所述装配转盘下部设有多个第一电推杆，所述第一电推杆包括顶杆，所述顶杆插入真空瓶内部，所述顶杆能够抵接并带动升降杆脱离限位套，所述升降杆环形侧面设有圆盘，所述定位杆内侧设有挡块，所述圆盘能够抵接挡块下部，所述升降杆能够带动定位装置移动以使定位杆脱离第一导向槽。
[0008]所述底座上部固定有顶座，所述顶座包括弧形槽和第二安装腔，所述弧形槽内部设有转换装置，所述第二安装腔内设有能够转动的转轴，所述转轴能够带动转换装置沿着弧形槽旋转，所述升降杆上部能够插入或脱离转换装置内部。
[0009]所述定位装置包括环状盘，所述环状盘上部设有第二导向套，所述第二导向套套
设在第一柱体外侧，所述第二导向套侧面设有多个沿其轴线均布的弹片，所述弹片内侧设有凸起，所述第一柱体上部设有转动环，所述转动环侧面设有与凸起对应的第一限位槽，所述凸起能够插入或脱离第一限位槽。
[0010]所述第一柱体上部设有第二柱体，所述第二柱体侧面设有轴承，所述轴承外侧与转动环内侧固定，所述转动环上部设有第二环形筋，所述第二环形筋外侧设有凸齿，所述转轴下部贯穿顶座且穿出端设有齿轮，所述齿轮与凸齿啮合。
[0011]所述环状盘侧面设有多个沿其轴线均布的凸块，所述凸块上部设有第二导向筋，所述顶座上部设有多个第二导向槽，所述第二导向筋插入对应的第二导向槽内，所述第二导向筋与第二导向槽通过螺钉连接且所述第二导向筋能够沿着第二导向槽移动，所述第二导向筋外侧套设有第二弹簧，所述第二弹簧两端分别抵接凸块上部和顶座下部。
[0012]所述底座内部设有第一安装腔，所述第一安装腔下部盖合有下盖，所述升降杆贯穿第一安装腔和下盖，所述升降杆侧面设有能够沿着第一安装腔移动的第一导向筋，所述升降杆外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别抵接第一安装腔上部和第一导向筋上部。
[0013]所述转换装置包括壳体，所述壳体上部盖合有盖板，所述壳体内部分别设有第一导向孔和第二导向孔，所述升降杆能够插入第一导向孔或第二导向孔内。
[0014]所述第一导向孔和第二导向孔下部均设有第二环状凸筋，所述第一导向孔和第二导向孔内部均设有移动块，所述移动块下部抵接第二环状凸筋上部，所述移动块下部设有凸台，所述凸台下部低于转换装置下部；
[0015]所述第一导向孔内部设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别抵接盖板下部和位于第一导向孔内的移动块上部；所述第二导向孔内部设有第四弹簧，所述第四弹簧两端分别抵接盖板下部和位于第二导向孔内的移动块上部；所述第三弹簧的弹力大于第四弹簧。
[0016]所述壳体外侧设有多个第二限位槽，所述第二限位槽内设有钢珠，所述钢珠抵接弧形槽内壁。
[0017]所述转轴包括方柱，所述方柱外侧套设有连杆，所述第二安装腔侧壁设有竖向缺口，所述竖向缺口上部与第二安装腔连通，所述竖向缺口下部设有横向缺口，所述连杆贯穿横向缺口，所述壳体外侧设有安装槽，所述安装槽底部设有限位柱，所述限位柱插入连杆贯穿横向缺口的一端，所述方柱上部设有连接轴，所述连接轴上部连接有电机，所述电机能够带动转轴旋转以使转换装置沿着弧形槽做往复运动。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1.通过设置机械手抓取活塞并安装到真空瓶内，不仅可以有效的对活塞进行支撑限位，提高安装精度，有利于实现无菌作业；
[0020]2.通过设置升降杆能够实现活塞的抓取，通过设置定位杆在活塞被抓取时进行限位，防止活塞倾斜，影响装配，通过升降杆与活塞的配合，不仅有效的实现了活塞的抓取，还能够防止活塞在抓取时变形，大大提高了活塞与真空瓶4装配精度，有利于提高活塞对真空瓶的密封效果，且通过设置第二电推杆和底座还能够有效的对活塞进行安装定位，使得每个真空瓶内活塞的位置均能够保持一致；
[0021]3.抓取装置与活塞在脱离前，升降杆与定位杆首先通过顶杆与活塞脱离，在此过程中升降杆与顶杆始终抵接活塞上下表面，通过上述设计，可以有效的防止抓取装置与活
塞脱离时，导致活塞移位造成密封失效或者安装位置不准，从而大大提高了活塞的安装精度，有效的保证了活塞与真空瓶的密封效果，结构可靠，实用性好；
[0022]4.第三弹簧的弹力大，在抓取活塞时，使得第三弹簧变形量小，通过第三弹簧不仅能够有效的保证活塞的抓取，还可以防止第二电推杆过度推动抓取装置下降，从而导致活塞或抓取装置损坏；第四弹簧的弹力小，在释放活塞时，第四弹簧的变形量大，将升降杆顶出限位套所需的力小，不仅有效的保证了升降杆的移动行程，便于活塞的释放，而且还可以选用更小参数的第一电推杆，节省了生产成本。
附图说明
[0023]图1为本专利技术的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的俯视图；
[0025]图3为本专利技术的局部剖视图；
[0026]图4为图3在A处的放大图；
[0027本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空瓶的活塞装配设备，其特征在于：包括装配转盘(1)、活塞传送转盘(2)和机械手(3)，所述装配转盘(1)上部设有多个倒立设置的真空瓶(4)，所述活塞传送转盘(2)上部设有多个活塞(5)，所述机械手(3)包括伸缩杆(301)，所述伸缩杆(301)顶部设有能够转动的转杆(302)，所述转杆(302)下部设有压杆(303)，所述转杆(302)上部设有第二电推杆(305)，所述第二电推杆(305)与压杆(303)连接，所述压杆(303)下部设有转接套(304)，所述转接套(304)下部设有抓取装置(6)，所述抓取装置(6)能够抓取活塞(5)，以使机械手(3)能够将活塞(5)传送到真空瓶(4)内；所述活塞(5)包括限位套(501)和多个沿轴线均布的第一导向槽(503)，所述限位套(501)内壁向内延伸设有第一环状凸筋(502)，所述抓取装置(6)包括外壳(601)，所述外壳(601)内部设有底座(7)，所述底座(7)下部能够抵接或脱离真空瓶(4)端部，所述底座(7)内部设有升降杆(8)，所述升降杆(8)下部设有插头(801)，所述插头(801)能够插入限位套(501)内部且插头(801)上部抵接第一环状凸筋(502)下部，所述底座(7)包括第一柱体(701)，所述第一柱体(701)环形侧面套设有能够上下移动的定位装置(9)，所述定位装置(9)下部向下延伸设有与第一导向槽(503)对应的定位杆(902)，所述定位杆(902)下部插入第一导向槽(503)内并与第一导向槽(503)间隙配合；所述装配转盘(1)下部设有多个第一电推杆(101)，所述第一电推杆(101)包括顶杆(102)，所述顶杆(102)插入真空瓶(4)内部，所述顶杆(102)能够抵接并带动升降杆(8)脱离限位套(501)，所述升降杆(8)环形侧面设有圆盘(802)，所述定位杆(902)内侧设有挡块(908)，所述圆盘(802)能够抵接挡块(908)下部，所述升降杆(8)能够带动定位装置(9)移动以使定位杆(902)脱离第一导向槽(503)。2.如权利要求1所述一种真空瓶的活塞装配设备，其特征在于：所述底座(7)上部固定有顶座(12)，所述顶座(12)包括弧形槽(1201)和第二安装腔(1202)，所述弧形槽(1201)内部设有转换装置(13)，所述第二安装腔(1202)内设有能够转动的转轴(16)，所述转轴(16)能够带动转换装置(13)沿着弧形槽(1201)旋转，所述升降杆(8)上部能够插入或脱离转换装置(13)内部。3.如权利要求2所述一种真空瓶的活塞装配设备，其特征在于：所述定位装置(9)包括环状盘(901)，所述环状盘(901)上部设有第二导向套(905)，所述第二导向套(905)套设在第一柱体(701)外侧，所述第二导向套(905)侧面设有多个沿其轴线均布的弹片(906)，所述弹片(906)内侧设有凸起(907)，所述第一柱体(701)上部设有转动环(10)，所述转动环(10)侧面设有与凸起(907)对应的第一限位槽(1013)，所述凸起(907)能够插入或脱离第一限位槽(1013)。4.如权利要求3所述一种真空瓶的活塞装配设备，其特征在于：所述第一柱体(701)上部设有第二柱体(702)，所述第二柱体(702)侧面设有轴承(11)，所述轴承(11)外侧与转动环(10)内侧固定，所述转动环(10)上部设有第二环形筋(1011)，所述第二环形筋(1011)外侧设有凸齿(1012)，所述转轴(16)下部贯穿顶座(12)且穿出端设有齿轮(160...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮荣涛，
申请(专利权)人：浙江锦盛新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：