【技术实现步骤摘要】
车辆动力系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质
[0001]本申请涉及车辆控制
，特别是涉及一种车辆动力系统控制方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
[0002]随着新能源汽车工业的快速发展，“节能”“减排”已成为汽车工业发展的主旋律。混合动力系统作为传统动力向新能源动力过渡的一种中间产物，其节能效果突出，同时能够兼顾用户的使用便利性和用户的习惯，使用混合动力系统的车辆在当今汽车市场上的占比越来越高。然而，对于使用混合动力系统的车辆，最重要的问题就是车辆驱动模式的切换，如何更好的实现车辆驱动模式的切换，是目前需要解决的问题。
[0003]传统技术中，在车辆从纯电动模式切换为混合动力模式时，直接将动力电机与变速器的连接断开，再采用发动机通过离合器与变速器连接输入扭矩，接管车辆的动力系统，为车辆提供动力。
[0004]然而，传统技术中的车辆驱动模式的切换方式，由于在切换的过程中，由于会断开动力电机的连接，从而存在变速器的输入扭矩为0的时刻，并且在切换的过程中驱动扭矩会发生突变。从而会导致车辆的动力...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆动力系统控制方法，其特征在于，所述动力系统包括发动机、离合器、动力电机、变速器，所述发动机通过所述离合器与所述动力电机连接，所述动力电机与所述变速器连接；所述方法包括：根据所述离合器的位置，确定所述离合器的状态，所述离合器的状态包括分离状态、滑摩状态、结合状态；根据车辆运行参数、目标车辆运行参数，分别确定在所述离合器处于所述分离状态、所述滑摩状态、所述结合状态时的所述发动机的第一请求扭矩和所述动力电机的第二请求扭矩；针对所述离合器的每一状态分别根据所述第一请求扭矩控制所述发动机的扭矩，以及根据所述第二请求扭矩控制所述动力电机的扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述离合器的位置、所述车辆运行参数，分别确定在所述离合器处于所述分离状态、所述滑摩状态、所述结合状态时，所述离合器的排气阀的占空比；针对所述离合器的每一状态，根据对应状态下确定的所述离合器的排气阀的占空比调整所述离合器的排气阀的占空比。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆运行参数包括：发动机转速、发动机输出轴转速、当前档位传动比、发动机转速变化率、油门踏板位置、发动机温度、总需求扭矩、车辆预设时长内的平均加速度、车辆加速度、道路坡度、车速、车重、空气阻力系数、车辆迎风面积、空气密度、车辆轮胎半径、车辆加速度变化率；所述目标车辆运行参数包括目标总扭矩；所述根据车辆运行参数、目标车辆运行参数，确定在所述离合器处于所述分离状态时的所述发动机的第一请求扭矩和所述动力电机的第二请求扭矩，包括：根据所述发动机输出轴转速和所述当前档位传动比，确定发动机目标转速；根据所述发动机目标转速和所述发动机转速的差值、所述发动机转速变化率、所述油门踏板位置、所述发动机温度，确定所述第一请求扭矩；若所述目标总扭矩大于或等于所述总需求扭矩，则根据所述车辆预设时长内的平均加速度、所述车重、所述道路坡度、所述车速、所述空气阻力系数、所述车辆迎风面积、所述空气密度，确定车辆阻力；根据所述车辆阻力、所述车辆轮胎半径、所述档位传动比，确定所述第二请求扭矩；若所述目标总扭矩小于所述总需求扭矩，则根据所述目标总扭矩、所述车辆阻力，确定车辆合力；根据所述车辆合力、所述车重、所述车辆加速度、以及所述车辆加速度变化率，确定加速度变化时间；根据所述目标总扭矩、所述总需求扭矩、所述加速度变化时间，确定所述第二请求扭矩。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆运行参数包括发动机扭矩、发动机摩擦扭矩、离合器的位置；所述目标车辆运行参数包括发动机目标扭矩、目标总扭矩；所述根据车辆运行参数、目标车辆运行参数，分别确定在所述离合器处于所述滑摩状态时的所述发动机的第一请求扭矩和所述动力电机的第二请求扭矩，包括：
根据所述发动机扭矩、所述发动机目标扭矩，确定所述第一请求扭矩；根据所述第一请求扭矩与所述发动机摩擦扭矩的差值，确定离合器输入扭矩；根据所述离合器输入扭矩和所述离合器的位置，确定发动机输入变速器的扭矩；根据所述发动机输入变速器的扭...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐乐，吕二华，王继昆，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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