【技术实现步骤摘要】
基于状态能量空间化的自适应等效因子的转矩分配控制方法
[0001]本专利技术涉及一种控制方法，尤其涉及一种基于状态能量空间化的自适应等效因子的转矩分配控制方法。
技术介绍
[0002]混合动力汽车能量管理策略是在确保电池SOC平衡的前提下，使得整车燃油经济性最佳。
[0003]为了确保整车的燃油经济性最佳，还要确保电池能量全局平衡，因此，需要对混合动力汽车的转矩进行优化分配，现有技术中，一般基于等效因子进行转矩优化分配，等效因子的数值大小决定了燃油与电池能量的使用倾向，在现有的等效因子优化方法中，为了保持电池能量变化平衡，通过限制SOC保持电池能量变化平衡的方法被广泛应用，但该方法未能从全局的角度考虑每一状态的电池能量平衡，优化后的等效因子难以做到整车燃油经济性最佳与电池能量全局平衡的均衡控制，从而不能使得混合动力汽车的转矩分配合理。
[0004]因此，为了解决上述技术问题，亟需提出一种新的方法。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供的一种基于状态能量空间化的自适应等效因子的转矩...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于状态能量空间化的自适应等效因子的转矩分配控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1.确定混合动力汽车驱动过程中参考消耗平均能量；S2.构建修正函数，并基于修正函数对参考消耗平均能量进行修正，其中，修正函数为：其中，f(ΔP
req
,ΔSOC)表示修正函数，P
req,i
表示当前状态第i个需求功率，SOC
j
表示当前状态第j个电池荷电状态，表示当前状态下的平均需求功率，表示当前状态下的平均电池荷电状态SOC，SOC
ref
表示参考电池荷电状态的参考值；S3.构建基于状态能量空间化的等效因子修正模型：λ
*
＝F
×
λ；其中，λ表示初始等效因子，F表示当前等效因子的修正系数；λ
*
表示修正后的等效因子；基于等效因子修正模型和Q学习算法，确定出混合动力汽车的发动机和电动机的最优转矩分配图；S4.采集混合动力汽车的在线工况数据，在线工况数据包括平均车速V、电池荷电状态SOC和需求功率P
req
；并基于混合动力汽车的发动机和电动机的转矩分配图和在线工况数据确定混合动力汽车的发动机和电动机的转矩序列。2.根据权利要求1所述基于状态能量空间化的自适应等效因子的转矩分配控制方法，其特征在于：步骤S1中，根据如下方法确定驱动过程中参考消耗平均能量：S11.选择混合动力汽车离线工况的平均车速为状态，将平均车速离散得到状态集S：其中，S表示状态集合，表示离散后的第一个状态，表示离散后的第k个状态，表示离散后的第n个状态；S12.将电池时域能量转换到空间域能量，从空间维度计算第k个状态的电池能量变化值Δe
bk
：Δe
bk
＝∫
traction
Δe
bk
‑
out
dτ+∫
braking
Δe
bk
‑
in
dτ；其中，Δe
bk
表示第k个状态电池能量变化值，Δe
bk
‑
out
表示第k个状态驱动过程电池变化的能量，Δe
bk
‑
in
表示第k个状态制动过程电池变化的能量,τ表示第k个状态在时域上发生电池能量变化的时间；S13.由第k个状态的电池能量变化值Δe
bk
，计算第k个状态的驱动过程参考消耗平均能量量其中：表示第k个状态驱动过程参考消耗平均能量的等效油耗,λ表示初始等效因
子，表示第k个状态驱动过程参考消耗平均能量。3.根据权利要求2所述基于状态能量空间化的自适应等效因子的转矩分配控制方法，其特征在于：根据如下方法确定第k个状态驱动过程参考消耗平均能量其特征在于：根据如下方法确定第k个状态驱动过程参考消耗平均能量其中：其中，表示第k个状态驱动过程参考消耗平均能量，Δe
bk
‑
bra
表示第k个状态制动过程电池能量变化值，T
bk,tra
表示第k个状态发生驱动的时间。4.根据权利要求3所述基于状态能量空间化的自适应等效因子的转矩分配控制方法，其特征在于：根据如下方法确定第k个状态制动部分电池能量变化值Δe
bk
‑
bra
：Δe
bk,bra
＝∫
braking
Δe
bk
‑
in
dt；其中：Δe
bk
‑
br...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹燕莉，张刘峰，潘小亮，周亚伟，王瑞鑫，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：
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