具有速率受限的能量管理扭矩的混合动力车辆控制制造技术

本公开提供了“具有速率受限的能量管理扭矩的混合动力车辆控制”。一种用于控制具有发动机和牵引马达的混合动力车辆的系统和方法包括：在与基于系统效率选择的操作点处操作所述发动机；响应于驾驶员需求扭矩与和所述操作点相关联的发动机扭矩之间的差值而操作所述电机以提供电机扭矩；以及响应于所述驾驶员需求扭矩的变化速率而限制所述电机扭矩的变化速率。电机扭矩速率限制可以响应于驾驶员需求扭矩的变化速率以及所述驾驶员需求扭矩是在增加还是在减少而连续变化。增加还是在减少而连续变化。增加还是在减少而连续变化。

【技术实现步骤摘要】
具有速率受限的能量管理扭矩的混合动力车辆控制


[0001]本公开涉及管理由混合动力车辆中的牵引马达和发动机供应的扭矩。

技术介绍

[0002]混合动力电动车辆包括发动机和电机，所述电机可以作为牵引马达操作以推进车辆。当发动机操作时，动力传动系统控制器可以尝试在发动机的最有效的操作点处操作发动机以最大化总体动力传动系统效率，同时控制经由电机提供的能量管理扭矩以供应满足驾驶员需求的动力传动系统输出扭矩。虽然可以快速调整电机扭矩以补偿驾驶员需求的瞬变，但是当驾驶员需求扭矩相对稳定时，扭矩在相对较短的时间段内的显著变化可能会影响车辆操控性。

技术实现思路

[0003]一种用于控制具有发动机和牵引马达的混合动力车辆的系统和方法包括：以与基于当前发动机转速和系统效率选择的操作点相关联的发动机扭矩操作发动机，所述当前发动机转速和系统效率可以至少包括发动机燃料效率；响应于驾驶员需求扭矩与和操作点相关联的发动机扭矩之间的差值而操作电机以提供电机扭矩；以及响应于驾驶员需求扭矩的变化速率而限制电机扭矩的变化速率。电机扭矩速率限制可以响应于驾驶员需求扭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆，其包括：发动机；牵引电池；电机，其通过第一离合器选择性地联接到所述发动机并且电联接到所述牵引电池；自动阶梯传动比变速器，其具有多个可选择的离散齿轮比，所述变速器联接到所述电机；以及控制器，其被编程为：至少部分地基于驾驶员需求扭矩和所述牵引电池的荷电状态而至少控制发动机歧管气流来以与选定的发动机操作点相关联的发动机扭矩操作所述发动机；响应于所述驾驶员需求扭矩与和所述操作点相关联的所述发动机扭矩之间的差值来控制流到所述电机和从所述电机流出的电流以提供电机扭矩；并且基于所述驾驶员需求扭矩的变化速率来限制所述电机扭矩的变化速率。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被编程为：响应于所述驾驶员需求扭矩的所述变化速率为正，将所述电机扭矩的所述变化速率限制为第一速率；并且响应于所述驾驶员需求扭矩的所述变化速率为负，将所述电机扭矩的所述变化速率限制为第二速率。3.如权利要求2所述的车辆，其中所述控制器被编程为从存储在与所述控制器通信的存储器中的查找表中检索所述第一速率和所述第二速率。4.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被编程为从具有由所述驾驶员需求扭矩的所述变化速率编索引的查找表的存储器中检索所述电机扭矩的所述变化速率的所述限制。5.如权利要求4所述的车辆，其还包括加速踏板，其中所述驾驶员需求扭矩对应于所述加速踏板的位置。6.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器被编程为响应于所述驾驶员需求扭矩的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：亚历克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：