一种混合动力车辆的请求驱动力的确定方法及装置制造方法及图纸

一种混合动力车辆的请求驱动力的确定方法及装置，该确定方法包括以下步骤：获取车辆的档位状况、当前车速、当前油门踏板开度和驱动力映射信息，驱动力映射信息表征车速、油门踏板开度和驱动力的对应关系(S201)；若档位状况为车辆不处于驻车档或者空档，则获取车辆的海拔数据和驾驶模式(S202)；若海拔数据小于预设海拔，则基于当前车速、当前油门踏板开度、驾驶模式和驱动力映射信息确定出车辆的请求驱动力(S203)。该确定方法能够基于不同驾驶模式、海拔数据以及档位状况的情况，来采用不同的方法来得到请求驱动力，而且还能够直接将当前车速和当前油门踏板开度转换为对整车牵引力的需求。力的需求。力的需求。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】一种混合动力车辆的请求驱动力的确定方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种混合动力车辆的请求驱动力的确定方法及装置。

技术介绍

[0002]随着国家法规对油耗和排放要求的日益严格，以及电气化系统的发展，混合动力技术是实现节能减排的关键。为了适应国家政策和满足排放法规，整车厂与零部件供应商均在寻找解决方案。但目前纯电动车技术系统电池技术复杂、成本较高，因此混合动力系统受到大力推广。本文研究是双电机混合动力系统，如图1所示。双电机混动系统电机有三种模式，即纯电模式、串联模式和并联模式；串联模式下P2驱动车轮，串联模式下自动变速器的离合器C0不结合，发动机通过P1给电池充电，P2驱动车轮；在并联模式下，C0离合器结合，发动机直接驱动车轮。
[0003]对于混动车辆来说，车辆通常配有可独立驱动车辆行驶的大功率电机，因而存在带车速发动机停机工况，只依靠电机提供驱动力导致此时的发动机到轮端的传动比无效，而现有技术中采用的基于飞轮端的请求扭矩/力的需求的具体过程如下：先基于加速踏板开度和发动机转速查表得到发动机曲轴扭矩请求，再本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合动力车辆的请求驱动力的确定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取车辆的档位状况、当前车速、当前油门踏板开度和驱动力映射信息，所述驱动力映射信息表征车速、油门踏板开度和驱动力的对应关系；若所述档位状况为所述车辆不处于驻车档或者空档，则获取所述车辆的海拔数据和驾驶模式；若所述海拔数据小于预设海拔，则基于所述当前车速、所述当前油门踏板开度、所述驾驶模式和所述驱动力映射信息确定出所述车辆的请求驱动力。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述基于所述当前车速、所述当前油门踏板开度、所述驾驶模式和所述驱动力映射信息确定出所述车辆的请求驱动力，包括：根据所述驾驶模式和所述驱动力映射信息确定出目标驱动力映射信息；若所述目标驱动力映射信息为第一驾驶模式下对应的驱动力映射信息，则基于所述当前车速、所述当前油门踏板开度和所述目标驱动力映射信息确定出所述车辆的请求驱动力。3.根据权利要求2所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述驾驶模式和所述驱动力映射信息确定出目标驱动力映射信息之后，还包括：若所述目标驱动力映射信息为第二驾驶模式下对应的驱动力映射信息，则获取第一油门踏板修正映射信息；所述第一油门踏板修正映射信息表征所述第二驾驶模式下的车速、油门踏板开度和修正后油门踏板开度的对应关系，所述第二驾驶模式的油耗小于所述第一驾驶模式的油耗；根据所述当前车速、所述当前油门踏板开度和所述第一油门踏板修正映射信息确定出第一修正后油门踏板开度；基于所述当前车速、所述第一修正后油门踏板开度和所述目标驱动力映射信息确定出所述车辆的请求驱动力。4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述根据所述驾驶模式和所述驱动力映射信息确定出目标驱动力映射信息之后，还包括：若所述目标驱动力映射信息为第三驾驶模式下对应的驱动力映射信息，则获取第二油门踏板修正映射信息；所述第二油门踏板修正映射信息表征所述第三驾驶模式下的车速、油门踏板开度和修正后油门踏板开度的对应关系，所述第三驾驶模式的油耗大于所述第一驾驶模式的油耗；根据所述当前车速、所述当前油门踏板开度和所述第二油门踏板修正映射信息确定出第二修正后油门踏板开度；基于所述当前车速、所述第二修正后油门踏板开度和所述目标驱动力映射信息确定出所述车辆的请求驱动力。5.根据权利要求4所述的确定方法，其特征在于，所述若所述档位状况为所述车辆不处于驻车档或者空档，则获取所述车辆的海拔数据和驾驶模式之后，还包括：若所述海拔数据小于预设海拔，且所述车辆处于由所述第一驾驶模式、所述第二驾驶模式和所述第三驾驶模式中任意两种模式的切换状态，则根据切换前的驾驶模式下的车速、切换前的驾驶模式下的油门踏板开度和所述驱动力映射信息确定出切换前的请求驱动力；
根据切换后的驾驶模式下的车速、切换后的驾驶模式下的油门踏板开度、切换后的驾驶模式和所述驱动力映射信息确定出切换后的请求驱动力；基于所述切换前的请求驱动力、所述切换后的请求驱动力和预设差值系数确定出所述车辆的请求驱动力。6.根据权利要求5所述的确定方法，其特征在于，所述预设差值系数的范围为0
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1，所述差值系数与时间正相关。7.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述若所述档位状况为所述车辆不处于驻车档或者空档，则获取所述车辆的海拔数据和驾驶模式之后，还包括：若所述海拔数据大于等于所述预设海拔，且所述车辆的驱动方式为发动机驱动时，则获取所述车辆的当前发动机转速和发动机初始扭矩上限映射信息，所述发动机初始扭矩上限映射信息表征转速系数、预设发动机转速和发动机初始扭矩上限值的对应关系；根据所述当前发动机转速和所述发动机初始扭矩上限映射信息确定出当前转速系数和当前预设发动机转速；若所述车辆满足预设条件，则根据当前发动机转速和所述发动机初始扭矩上限映射信息确定出当前发动机初始扭矩上限值；获取当前发动机转速下对应的高原扭矩上限值；根据所述当前发动机初始扭矩上限值和所述当前发动机转速下对应的高原扭矩上限值确定出扭矩偏差值，所述扭矩偏差值与时间正相关；根据所述扭矩偏差值和所述当前初始扭矩上限值确定出当前高原扭矩上限值；根据所述当前高原扭矩上限值与所述当前初始扭矩上限值确定出衰减系数；根据所述衰减系数、所述当前车速、所述当前油门踏板开度、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：井俊超，刘义强，黄伟山，左波涛，王瑞平，肖逸阁，
申请(专利权)人：宁波吉利罗佑发动机零部件有限公司极光湾科技有限公司，
类型：发明
国别省市：