混合动力电动车辆及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种混合动力电动车辆及其控制方法。混合动力电动车辆包括连接到主驱动轮的发动机和第一电机以及连接到辅助驱动轮的第二电机，控制混合动力电动车辆的方法包括：确定所需扭矩；响应于预定条件满足，基于所需扭矩和车速来确定第二电机连续输出的第一扭矩；基于布置在发动机和第一电机之间的发动机离合器的状态、变速器的状态或所需扭矩，确定第二电机不连续输出的第二扭矩，以在加速度损失发生的情况下补偿加速度损失；基于第一扭矩和第二扭矩来确定第二电机的最终扭矩。和第二扭矩来确定第二电机的最终扭矩。和第二扭矩来确定第二电机的最终扭矩。

【技术实现步骤摘要】
混合动力电动车辆及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种全轮驱动的混合动力电动车辆及其控制方法。

技术介绍

[0002]一般车辆采用两轮驱动系统，其中动力源的动力传递到两个驱动车轮，即两个前车轮或两个后车轮，这取决于动力传动系统的类型。与其不同的是，全轮驱动(all
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wheel
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drive，AWD)车辆是一种将动力源的动力连续地或在必要时传递到所有四个车轮的车辆。
[0003]与两轮驱动车辆的情况相比，全轮驱动车辆的优势在于，当道路状况不佳时或当车辆转弯时，动力能更稳定地传递到地面。
[0004]图1示出了全轮驱动车辆的结构示例。
[0005]参照图1，内燃机(简称为发动机110)通过起动机电机(或起动机)120经由曲轴转动来起动。发动机110的动力经由变速器150传递到分动器190。分动器190根据为各个情况设定的动力分配比将动力分配并传递至前车轮和后车轮。
[0006]通过分动器190向前车轮和后车轮分配动力的系统可以称为“机械式全轮驱动系统”。然而，机械式全轮驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制混合动力电动车辆的方法，所述混合动力电动车辆包括连接到主驱动轮的发动机和第一电机以及连接到辅助驱动轮的第二电机，所述方法包括：确定所需扭矩；响应于预定条件满足，基于所需扭矩和车速来确定第二电机连续输出的第一扭矩；响应于所述预定条件满足，基于布置在发动机和第一电机之间的发动机离合器的状态、变速器的状态或所需扭矩来确定第二电机不连续输出的第二扭矩，以在加速度损失发生的情况下补偿加速度损失；基于第一扭矩和第二扭矩来确定第二电机的最终扭矩。2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括：确定第二电机的可用输出，其中确定最终扭矩执行为使得第一扭矩和第二扭矩的总和不超过所述可用输出。3.根据权利要求2所述的方法，其中，确定可用输出基于电池的放电限制量、第一电机消耗的电量以及第二电机的温度来执行。4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述加速度损失发生的情况包括：升挡情况或者从利用第一电机的第一驱动模式到利用发动机的第二驱动模式的模式转换情况。5.根据权利要求4所述的方法，其中，确定第二扭矩包括：基于所需扭矩、发动机离合器的状态以及电池的放电限制量来确定模式转换情况下的第二扭矩。6.根据权利要求4所述的方法，其中，确定第二扭矩包括：基于所需扭矩、变速器的状态以及关于发动机离合器的传递扭矩的信息来确定升挡情况下的第二扭矩。7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定第一扭矩基于考虑在第二电机的每个转速下由第二电机产生的热量而设定的扭矩映射图来执行。8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定条件包括车速条件和电机状态条件。9.根据权利要求8所述的方法，其中：当车速在对应于加速起动的范围内时，所述车速条件满足；当第二电机的温度在预定的温度范围内时，所述电机状态条件满足。10.一种非易失性计算机可读记录介质，其存储有程序，所述程序配置为执行根据权利要求1所述的控制混合动力电动车辆的方法。11.一种混合动力电动车辆，其包括：发动机，其连接到主驱动轮；第一电机，其连接到主驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴成翼，罗承赞，姜求映，李镕勋，
申请(专利权)人：起亚株式会社，
类型：发明
国别省市：