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本发明涉及一种混合动力电动车辆及其控制方法。混合动力电动车辆包括连接到主驱动轮的发动机和第一电机以及连接到辅助驱动轮的第二电机，控制混合动力电动车辆的方法包括：确定所需扭矩；响应于预定条件满足，基于所需扭矩和车速来确定第二电机连续输出的第一...
该专利属于起亚株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过起亚株式会社授权不得商用。

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