一种驾驶员需求扭矩的获取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种驾驶员需求扭矩的获取方法及装置，该方法包括：根据电机扭矩

【技术实现步骤摘要】
一种驾驶员需求扭矩的获取方法及装置


[0001]本专利技术涉及电动汽车动力系统控制
，尤其涉及一种驾驶员需求扭矩的获取方法及装置。

技术介绍

[0002]在车辆行驶过程中，根据加速踏板开度和当前车速，可以得到对应的整车驱动所需要的扭矩，该扭矩即为驾驶员需求扭矩。不同的加速踏板开度和车速，对应的驾驶员需求扭矩不同，包含所有的加速踏板开度和车速的驾驶员需求扭矩，即为驾驶员需求扭矩MAP。在整车开发过程中，不同的车辆类型之间，以及车辆不同的驾驶模式之间，对驾驶特性的需求都不相同，因此需要先根据驾驶特性需求设计驾驶员需求扭矩MAP，并通过整车标定达成预期的驾驶特性。
[0003]驾驶员需求扭矩主要体现整车的稳态驾驶特性，不同的稳态驾驶特性，需要不同的驾驶员需求扭矩MAP，如果想得到一个良好的稳态驾驶特性，就需要一个合理的驾驶员需求扭矩MAP。目前驾驶员需求扭矩MAP的设计方法不能获取符合驾驶员需求的MAP。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种驾驶员需求扭矩的获取方法及装置，以得到良好的稳态驾驶特性，缩短整本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员需求扭矩的获取方法，其特征在于，包括：获取电机扭矩
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转速曲线、阻力
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车速曲线、最高车速和驾驶特性需求信息；所述驾驶特性需求信息至少包括：动力系统外特性、减速特性、爬行特性、稳定车速特性、起步加速度特性和系统增益特性；根据所述电机扭矩
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转速曲线和所述动力系统外特性，确定最大加速踏板开度下的轮端驱动力
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车速曲线；根据所述阻力
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车速曲线和减速特性，确定零加速踏板开度下的轮端驱动力
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车速曲线，以及各中间加速踏板开度下的所述轮端驱动力
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车速曲线位于阻力所述阻力
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车速曲线的曲线部分；根据所述爬行特性，由最大爬行起步加速度获取零加速踏板开度下的起步轮端驱动力；所述中间加速踏板开度为大于零加速踏板开度且小于最大加速踏板开度；根据稳定车速特性，确定各中间加速踏板开度下轮端驱动力
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车速曲线与阻力
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车速曲线的交点P1，并将交点P1作为第一特征点；根据起步加速度特性，确定零车速V0时各中间加速踏板开度下的起步轮端驱动力F0，并将(F0，V0)作为第二特征点；根据系统增益特性，确定不同的车速在各中间加速踏板开度下的轮端驱动力，形成各中间加速踏板开度下的轮端驱动力
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车速曲线；根据各个加速踏板开度下的轮端驱动力
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车速曲线，获取加速踏板开度、车速和驾驶员需求扭矩对应表。2.根据权利要求1所述的驾驶员需求扭矩的获取方法，其特征在于，所述驾驶特性需求信息还包括：特征车速加速特性；在根据起步加速度特性，确定零车速时各中间加速踏板开度下的起步轮端驱动力之后，还包括：根据特征车速加速特性确定第一车速Va对应各加速踏板开度下的轮端驱动力Fa，并将(Fa，Va)作为第三特征点；根据特征车速加速特性确定第二车速Vb对应各加速踏板开度下的轮端驱动力Fb，并将(Fb，Vb)作为第四特征点；确定不同的车速在各中间加速踏板开度下的轮端驱动力，形成各中间加速踏板开度下的所述轮端驱动力
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车速曲线，包括：将每个中间加速踏板开度的第二特征点、第三特征点、第四特征点和第一特征点依次连接，形成各中间加速踏板开度下的所述轮端驱动力
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车速曲线。3.根据权利要求2所述的驾驶员需求扭矩的获取方法，其特征在于，所述第一车速Va小于电机额定转速；所述第二车速Vb大于电机额定转速。4.根据权利要求1所述的驾驶员需求扭矩的获取方法，其特征在于，根据所述电机扭矩
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转速曲线和所述动力系统外特性，确定最大加速踏板开度下的轮端驱动力
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车速曲线，包括：根据所述电机扭矩
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转速曲线和所述动力系统外特性获取最大加速踏板开度下的电机转速和电机最大扭矩；根据最大加速踏板开度下的电机最大扭矩、电机转速、减速器速比和车轮滚动半径计算车速和与所述车速对应的轮端驱动力；
获取最大加速踏板开度下的轮端驱动力
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车速曲线。5.根据权利要求4所述的驾驶员需求扭矩的获取方法，其特征在于，根据最大加速踏板开度下的电机最大扭矩、电机转速、减速器速比和车轮滚动半径计算车速和与所述车速对应的轮端驱动力，包括：F
轮端驱动力
＝T
tmmax

【专利技术属性】
技术研发人员：李坤远，刘建康，王燕，杨钫，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：