本发明专利技术公开了一种电动汽车单踏板模式控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过在检测到单踏板模式激活时，获取电动汽车的油门踏板开度，根据所述油门踏板开度判别驾驶员的驾驶意图；根据所述驾驶意图确定当前工况下对应的目标需求扭矩；根据所述目标需求扭矩对所述电动汽车的扭矩进行控制，能够提高电动汽车单踏板模式控制速度和效率，使得单踏板模式下车辆实际表现与驾驶员的驾驶意图匹配，提高了单踏板车辆控制的精确性，保证了车辆实际驾驶的动力性和平顺性，避免了油门踏板踩下车辆不动或减速引起的抱怨，提升了驾驶员的驾驶体验。验。验。
【技术实现步骤摘要】
电动汽车单踏板模式控制方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种电动汽车单踏板模式控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]随着环境保护法规日趋严格，汽车行业格局正在发生转折性变化，伴随三电技术的不断进步，电动汽车市场占有率增长迅速；单踏板功能是电动汽车上使用的一项涉及加速和制动的功能装置；驾驶员只需对加速踏板进行操作，就可以分别实现加速、减速；驾驶员驾驶车辆由最初控制“三踏板”到后来的“双踏板”，到现在的“单踏板”，避免在常规加减速时频繁切换踏板，降低驾驶难度，减少驾驶疲劳。
[0003]目前单踏板模式下，在踏板开度大于设定值时，整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)分配驱动扭矩需求，实现驱动电机提供驱动扭矩，以驱动车辆加速行驶；在踏板开度小于设定值时，VCU分配能量回收扭矩需求，驱动电机提供制动扭矩，以实现车辆能量回收并制动减速；但实际工况下车辆实际表现与驾驶意愿不相符，引起抱怨：
①
原地起步车辆不行驶，
②
低车速滑行过程踩油门踏板车辆期望加速时，车辆不加速反而持续减速。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种电动汽车单踏板模式控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中单踏板模式下车辆实际表现与驾驶意图不相符的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种电动汽车单踏板模式控制方法，所述电动汽车单踏板模式控制方法包括以下步骤：
[0006]在检测到单踏板模式激活时，获取电动汽车的油门踏板开度，根据所述油门踏板开度判别驾驶员的驾驶意图；
[0007]根据所述驾驶意图确定当前工况下对应的目标需求扭矩；
[0008]根据所述目标需求扭矩对所述电动汽车的扭矩进行控制。
[0009]可选地，所述在检测到单踏板模式激活时，获取电动汽车的油门踏板开度，根据所述油门踏板开度判别驾驶员的驾驶意图，包括：
[0010]在检测到单踏板模式激活时，获取电动汽车的油门踏板开度，根据相邻时刻对应的所述油门踏板开度确定开度变化；
[0011]在所述开度变化为开度增加时判定驾驶员的驾驶意图为加速，在所述开度变化为开度减少时判定所述驾驶意图为减速。
[0012]可选地，所述在检测到单踏板模式激活时，获取电动汽车的油门踏板开度，根据相邻时刻对应的所述油门踏板开度确定开度变化，包括：
[0013]在检测到单踏板模式激活时，获取电动汽车的油门踏板开度对应的开度数据，从所述开度数据中获取相邻的上一时刻和下一时刻对应的油门踏板开度差值；
[0014]在所述油门踏板开度差值大于0时，确定开度变化为开度增加；
[0015]在所述油门踏板开度差值小于0时，确定开度变化为开度减少。
[0016]可选地，所述根据所述驾驶意图确定当前工况下对应的目标需求扭矩，包括：
[0017]获取单踏板模式激活后进入能量回收制动允许的最低车速，并获取所述电动汽车的当前车速和当前加速度；
[0018]在所述驾驶意图为加速时，获取期望加速度增加的加速油门踏板阈值，根据所述加速油门踏板阈值、所述当前车速、所述当前加速度和所述最低车速获得对应的目标加速需求扭矩；
[0019]在所述驾驶意图为减速时，获取期望加速度减少的减速油门踏板阈值，根据所述减速油门踏板阈值、所述当前车速、所述当前加速度和所述最低车速获得对应的目标减速需求扭矩。
[0020]可选地，所述在所述驾驶意图为加速时，获取期望加速度增加的加速油门踏板阈值，根据所述加速油门踏板阈值、所述当前车速、所述当前加速度和所述最低车速获得对应的目标加速需求扭矩，包括：
[0021]在所述驾驶意图为加速时，获得期望加速度增加的加速油门踏板阈值；
[0022]在所述当前加速度不大于所述加速油门踏板阈值，且所述当前车速不大于所述最低车速时，根据预设第一驱动扭矩表获得对应所述加速度的第一目标加速需求扭矩；
[0023]在所述当前加速度不大于所述加速油门踏板阈值，且所述当前车速大于所述最低车速时，根据预设第二驱动扭矩表获得对应所述加速度的第二目标加速需求扭矩；
[0024]在所述加速度大于所述加速油门踏板阈值时，根据所述预设第一驱动扭矩表获得对应所述加速度的第三目标加速需求扭矩。
[0025]可选地，所述在所述驾驶意图为减速时，获取期望加速度减少的减速油门踏板阈值，根据所述减速油门踏板阈值、所述当前车速、所述当前加速度和所述最低车速获得对应的目标减速需求扭矩，包括：
[0026]在所述驾驶意图为减速时，获得期望加速度减少的减速油门踏板阈值；
[0027]在所述当前加速度不小于所述减速油门踏板阈值时，根据所述预设第一驱动扭矩表获得对应所述加速度的第一目标减速需求扭矩；
[0028]在所述当前加速度小于所述减速油门踏板阈值时，根据所述预设第二驱动扭矩表获得对应所述加速度的第二目标减速需求扭矩。
[0029]可选地，所述根据所述目标需求扭矩对所述电动汽车的扭矩进行控制，包括：
[0030]在所述目标需求扭矩为加速扭矩时，根据所述目标需求扭矩对所述电动汽车进行扭矩加速；
[0031]在所述目标需求扭矩为减速扭矩时，根据所述目标需求扭矩对所述电动汽车进行扭矩减速，并回收制动扭矩能量。
[0032]第二方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电动汽车单踏板模式控制装置，所述电动汽车单踏板模式控制装置包括：
[0033]判别模块，用于在检测到单踏板模式激活时，获取电动汽车的油门踏板开度，根据所述油门踏板开度判别驾驶员的驾驶意图；
[0034]扭矩获取模块，用于根据所述驾驶意图确定当前工况下对应的目标需求扭矩；
[0035]控制模块，用于根据所述目标需求扭矩对所述电动汽车的扭矩进行控制。
[0036]第三方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种电动汽车单踏板模式控制设备，所述电动汽车单踏板模式控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动汽车单踏板模式控制程序，所述电动汽车单踏板模式控制程序配置为实现如上文所述的电动汽车单踏板模式控制方法的步骤。
[0037]第四方面，为实现上述目的，本专利技术还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电动汽车单踏板模式控制程序，所述电动汽车单踏板模式控制程序被处理器执行时实现如上文所述的电动汽车单踏板模式控制方法的步骤。
[0038]本专利技术提出的电动汽车单踏板模式控制方法，通过在检测到单踏板模式激活时，获取电动汽车的油门踏板开度，根据所述油门踏板开度判别驾驶员的驾驶意图；根据所述驾驶意图确定当前工况下对应的目标需求扭矩；根据所述目标需求扭矩对所述电动汽车的扭矩进行控制，能够提高电动汽车单踏板模式控制速度和效率，使得单踏板模式下车辆实际表现与驾驶员的驾驶意图匹配，提高了单踏板车辆控制的精确性，保证了车辆实际驾驶的动力性和平本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车单踏板模式控制方法，其特征在于，所述电动汽车单踏板模式控制方法包括：在检测到单踏板模式激活时，获取电动汽车的油门踏板开度，根据所述油门踏板开度判别驾驶员的驾驶意图；根据所述驾驶意图确定当前工况下对应的目标需求扭矩；根据所述目标需求扭矩对所述电动汽车的扭矩进行控制。2.如权利要求1所述的电动汽车单踏板模式控制方法，其特征在于，所述在检测到单踏板模式激活时，获取电动汽车的油门踏板开度，根据所述油门踏板开度判别驾驶员的驾驶意图，包括：在检测到单踏板模式激活时，获取电动汽车的油门踏板开度，根据相邻时刻对应的所述油门踏板开度确定开度变化；在所述开度变化为开度增加时判定驾驶员的驾驶意图为加速，在所述开度变化为开度减少时判定所述驾驶意图为减速。3.如权利要求2所述的电动汽车单踏板模式控制方法，其特征在于，所述在检测到单踏板模式激活时，获取电动汽车的油门踏板开度，根据相邻时刻对应的所述油门踏板开度确定开度变化，包括：在检测到单踏板模式激活时，获取电动汽车的油门踏板开度对应的开度数据，从所述开度数据中获取相邻的上一时刻和下一时刻对应的油门踏板开度差值；在所述油门踏板开度差值大于0时，确定开度变化为开度增加；在所述油门踏板开度差值小于0时，确定开度变化为开度减少。4.如权利要求1所述的电动汽车单踏板模式控制方法，其特征在于，所述根据所述驾驶意图确定当前工况下对应的目标需求扭矩，包括：获取单踏板模式激活后进入能量回收制动允许的最低车速，并获取所述电动汽车的当前车速和当前加速度；在所述驾驶意图为加速时，获取期望加速度增加的加速油门踏板阈值，根据所述加速油门踏板阈值、所述当前车速、所述当前加速度和所述最低车速获得对应的目标加速需求扭矩；在所述驾驶意图为减速时，获取期望加速度减少的减速油门踏板阈值，根据所述减速油门踏板阈值、所述当前车速、所述当前加速度和所述最低车速获得对应的目标减速需求扭矩。5.如权利要求4所述的电动汽车单踏板模式控制方法，其特征在于，所述在所述驾驶意图为加速时，获取期望加速度增加的加速油门踏板阈值，根据所述加速油门踏板阈值、所述当前车速、所述当前加速度和所述最低车速获得对应的目标加速需求扭矩，包括：在所述驾驶意图为加速时，获得期望加速度增加的加速油门踏板阈值；在所述当前加速度不大于所述加速油门踏板阈值，且所述当前车速不大于所述最低车速时，根据预...
【专利技术属性】
技术研发人员：白鸿，程晓军，李冬，张翼鹏，樊红磊，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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