车辆制动的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆制动的控制方法及系统，方法包括：S1：获取车辆的工况参数信息，根据工况参数信息判断车辆是否开启单踏板驾驶模式；若是，则执行步骤S2；若否，则继续判断；S2：根据工况参数信息获得车辆的需求扭矩；S3：根据需求扭矩，判断车辆是否减速；其中，若需求扭矩小于0Nm，则判断车辆减速；若判断为车辆减速，则执行步骤S4；S4：获取车辆的电池参数，根据电池参数计算车辆的电机制动和液压制动参与制动的分配系数，并根据分配系数控制电机制动和液压制动。因此，能够使减速过程中的总制动扭矩等于需求扭矩，从而保持整车在全运行阶段拥有一致的驾驶感受，保证了用户良好的减速体验感，并提高了驾驶安全性。并提高了驾驶安全性。并提高了驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动的控制方法及系统


[0001]本专利技术属于汽车制动控制
，特别涉及一种车辆制动的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]电池包过充或者长时间处于满电状态会影响电池包的寿命，目前主流的能量回收系统控制逻辑为：在电池包的电池剩余电量处于接近满电的一个预设值(如95％)以上时，默认无能量回收功能。防止电池包在此阶段因车辆制动或滑行的能量回收，导致电池过充、电池长期处于满电状态。
[0003]专利CN202110291772.5“电动汽车的驾驶控制方法、装置及电动汽车”提供了一种单踏板模式的控制方法，其在单踏板控制驾驶模式时，依靠电机控制车辆减速，降低了制动踏板的使用频率。但是此专利并没有提到单踏板模式下电池包的电池剩余电量在无能量回收的预设值以上时的制动策略。
[0004]因此，驾驶员在开启单踏板模式情况下，在满电状态行驶至能量回收模式开启前，此时的车辆的减速度比允许能量回收充电时车辆的减速度弱很多，会影响驾驶员的驾驶感受，具体表现为滑行距离或制动距离出现明显的差异，驾驶员很难在短时间内适应这种变化，在交通拥堵的情况下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：S1：获取车辆的工况参数信息，根据所述工况参数信息判断所述车辆是否开启单踏板驾驶模式；若是，则执行步骤S2；若否，则继续判断所述车辆是否开启单踏板驾驶模式；S2：根据所述工况参数信息获得所述车辆的需求扭矩；S3：根据所述需求扭矩，判断所述车辆是否减速；其中，若所述需求扭矩小于0Nm，则判断所述车辆减速；若判断为所述车辆减速，则执行步骤S4；S4：获取所述车辆的电池参数，根据所述电池参数计算所述车辆的电机制动和液压制动参与制动的分配系数，并根据所述分配系数控制所述电机制动和所述液压制动；其中，电机制动扭矩和液压制动扭矩之和为总制动扭矩，所述总制动扭矩等于所述需求扭矩。2.如权利要求1所述的车辆制动的控制方法，其特征在于，所述电池参数为当前电池剩余电量，根据所述当前电池剩余电量计算所述分配系数。3.如权利要求2所述的车辆制动的控制方法，其特征在于，所述分配系数为所述电机制动扭矩在所述总制动扭矩中的占比；并且，若所述当前电池剩余电量大于或等于第一预设阈值，则所述分配系数为0；若所述当前电池剩余电量小于所述第一预设阈值，且大于第二预设阈值，则所述分配系数大于0且小于1，并且所述分配系数与所述当前电池剩余电量呈反比关系；若所述当前电池剩余电量小于或等于所述第二预设阈值，则所述分配系数为1；其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。4.如权利要求3所述的车辆制动的控制方法，其特征在于，所述第一预设阈值为96％，所述第二预设阈值为94％；若所述当前电池剩余电量小于所述第一预设阈值，且大于所述第二预设阈值，根据所述当前电池剩余电量计算所述分配系数的公式为：k＝
‑
50*SOC+48其中，k为所述分配系数，SOC为所述当前电池剩余电量。5.如权利要求4所述的车辆制动的控制方法，其特征在于，根据所述分配系数，确定所述电机制动扭矩和所述液压制动扭矩的公式为：其中，T
E
为所述电机制动扭矩，T
M
为所述液压制动扭矩，T
需...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏旭，翟帅，罗棕贵，
申请(专利权)人：摩登汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：