车辆制动的控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种车辆制动的控制方法及系统，方法包括：S1：获取车辆的工况参数信息，根据工况参数信息判断车辆是否开启单踏板驾驶模式；若是，则执行步骤S2；若否，则继续判断；S2：根据工况参数信息获得车辆的需求扭矩；S3：根据需求扭矩，判断车辆是否减速；其中，若需求扭矩小于0Nm，则判断车辆减速；若判断为车辆减速，则执行步骤S4；S4：获取车辆的电池参数，根据电池参数计算车辆的电机制动和液压制动参与制动的分配系数，并根据分配系数控制电机制动和液压制动。因此，能够使减速过程中的总制动扭矩等于需求扭矩，从而保持整车在全运行阶段拥有一致的驾驶感受，保证了用户良好的减速体验感，并提高了驾驶安全性。并提高了驾驶安全性。并提高了驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动的控制方法及系统


[0001]本专利技术属于汽车制动控制
，特别涉及一种车辆制动的控制方法及系统。

技术介绍

[0002]电池包过充或者长时间处于满电状态会影响电池包的寿命，目前主流的能量回收系统控制逻辑为：在电池包的电池剩余电量处于接近满电的一个预设值(如95％)以上时，默认无能量回收功能。防止电池包在此阶段因车辆制动或滑行的能量回收，导致电池过充、电池长期处于满电状态。
[0003]专利CN202110291772.5“电动汽车的驾驶控制方法、装置及电动汽车”提供了一种单踏板模式的控制方法，其在单踏板控制驾驶模式时，依靠电机控制车辆减速，降低了制动踏板的使用频率。但是此专利并没有提到单踏板模式下电池包的电池剩余电量在无能量回收的预设值以上时的制动策略。
[0004]因此，驾驶员在开启单踏板模式情况下，在满电状态行驶至能量回收模式开启前，此时的车辆的减速度比允许能量回收充电时车辆的减速度弱很多，会影响驾驶员的驾驶感受，具体表现为滑行距离或制动距离出现明显的差异，驾驶员很难在短时间内适应这种变化，在交通拥堵的情况下也容易出现交通事故。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于解决现有技术中电动车在满电状态下进行减速的过程中，不开启能量回收功能，车辆的减速只能依靠松开踏板后整车自身所受的阻力来缓慢减速，存在减速效果差，驾驶体验感差的问题；并且，若交通堵塞，缓慢的减速效果也容易出现交通事故的问题。
[0006]为解决上述问题，本专利技术的实施方式公开了一种车辆制动的控制方法，控制方法包括：
[0007]S1：获取车辆的工况参数信息，根据工况参数信息判断车辆是否开启单踏板驾驶模式；
[0008]若是，则执行步骤S2；
[0009]若否，则继续判断车辆是否开启单踏板驾驶模式；
[0010]S2：根据工况参数信息获得车辆的需求扭矩；
[0011]S3：根据需求扭矩，判断车辆是否减速；其中，若需求扭矩小于0Nm，则判断车辆减速；
[0012]若判断为车辆减速，则执行步骤S4；
[0013]S4：获取车辆的电池参数，根据电池参数计算车辆的电机制动和液压制动参与制动的分配系数，并根据分配系数控制电机制动和液压制动；其中，电机制动扭矩和液压制动扭矩之和为总制动扭矩，总制动扭矩等于需求扭矩。
[0014]采用上述技术方案，根据获取的车辆的工况参数以及车辆的电池参数，若判断车
辆在减速，则根据电池参数计算车辆电机制动和液压制动参与制动的分配系数，并根据分配系数控制电机制动和液压制动，在计算过程中，使得电机制动扭矩和液压制动扭矩之和等于需求扭矩。因此，能够使减速过程中的总制动扭矩等于需求扭矩，从而保持整车在全运行阶段拥有一致的驾驶感受，保证了用户良好的减速体验感，并提高了驾驶安全性。
[0015]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术实施方式公开的车辆制动的控制方法，电池参数为当前电池剩余电量，根据当前电池剩余电量计算分配系数。
[0016]采用上述技术方案，电池剩余电量反映了电池的状态，根据电池剩余电量计算分配系数，得到的分配系数更加准确。
[0017]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术实施方式公开的车辆制动的控制方法，分配系数为电机制动扭矩在总制动扭矩中的占比；并且，
[0018]若当前电池剩余电量大于或等于第一预设阈值，则分配系数为0；
[0019]若当前电池剩余电量小于第一预设阈值，且大于第二预设阈值，则分配系数大于0且小于1，并且分配系数与当前电池剩余电量呈反比关系；
[0020]若当前电池剩余电量小于或等于第二预设阈值，则分配系数为1；
[0021]其中，第一预设阈值大于第二预设阈值。
[0022]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术实施方式公开的车辆制动的控制方法，第一预设阈值为96％，第二预设阈值为94％；
[0023]若当前电池剩余电量小于第一预设阈值，且大于第二预设阈值，根据当前电池剩余电量计算分配系数的公式为：
[0024]k＝
‑
50*SOC+48
[0025]其中，k为分配系数，SOC为当前电池剩余电量。
[0026]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术实施方式公开的车辆制动的控制方法，根据分配系数，确定电机制动扭矩和液压制动扭矩的公式为：
[0027][0028]其中，T
E
为电机制动扭矩，T
M
为液压制动扭矩，T
需
为需求扭矩，k为分配系数。
[0029]采用上述技术方案，当电池剩余电量大于或等于第一预设阈值，电池电量比较充足，分配系数为0，此时的制动全部由液压制动提供，电机制动不参与，不进行能量回收。当电池剩余电量小于第一预设阈值，且大于第二预设阈值，分配系数大于0且小于1，此时的制动由液压制动与电机制动共同参与，电机制动占据一定比例，电池的充电比较缓慢，不会使电池的电量大于电池的电量健康值即第一预设阈值。当电池剩余电量小于或等于第二预设阈值，此时的电池电量已经低于电池的电量健康值，分配系数为1，制动全部由电机制动提供，完全开启了能量回收功能。因此，能够根据电池剩余电量的情况，选择制动过程是由液压制动参与还是由电机制动参与，也即根据电池剩余电量的情况，选择是否要对电池进行充电，不会使电池一直处于满电的状态，减小了长时间满电状态对电池造成的损害，增加了电池的使用寿命，而且使总的制动扭矩与需求扭矩相同，使用户具有一致的减速体验，提升了用户体验感。
[0030]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术实施方式公开的车辆制动的控制方法，车辆的工况参数包括车辆的当前速度、车辆的当前踏板开度，根据工况参数获取车辆的需
求扭矩的步骤包括：
[0031]根据预存的加速踏板特性曲线获取当前速度、当前踏板开度对应的需求扭矩。
[0032]采用上述技术方案，通过车辆的当前速度、车辆的当前踏板开度能够获取更加准确的需求扭矩。
[0033]根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术实施方式公开的车辆制动的控制方法，在步骤S4，获取车辆的电池参数后，还包括：
[0034]若当前电池剩余电量大于或等于第二预设阈值，则显示提醒用户是否启用制动助力的信息，并根据接收到的用户的选择操作判断是否启用制动助力；
[0035]若是，则根据电池参数计算车辆的电机制动和液压制动参与制动的分配系数，并根据分配系数控制电机制动和液压制动。
[0036]采用上述技术方案，能够根据用户的选择操作判断是否启用制动助力，使用户可以根据自身的使用需求，对制动过程中的减速程度进行控制，提升了用户体验感。
[0037]本专利技术的实施方式还公开了一种车辆制动的控制系统，用于执行前述的车辆制动的控制方法，控制系统包括：
[0038]采集单元，采集单元用于获取车辆的工况参数，以及车辆的电池参数；
[0039]电机制动单元；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：S1：获取车辆的工况参数信息，根据所述工况参数信息判断所述车辆是否开启单踏板驾驶模式；若是，则执行步骤S2；若否，则继续判断所述车辆是否开启单踏板驾驶模式；S2：根据所述工况参数信息获得所述车辆的需求扭矩；S3：根据所述需求扭矩，判断所述车辆是否减速；其中，若所述需求扭矩小于0Nm，则判断所述车辆减速；若判断为所述车辆减速，则执行步骤S4；S4：获取所述车辆的电池参数，根据所述电池参数计算所述车辆的电机制动和液压制动参与制动的分配系数，并根据所述分配系数控制所述电机制动和所述液压制动；其中，电机制动扭矩和液压制动扭矩之和为总制动扭矩，所述总制动扭矩等于所述需求扭矩。2.如权利要求1所述的车辆制动的控制方法，其特征在于，所述电池参数为当前电池剩余电量，根据所述当前电池剩余电量计算所述分配系数。3.如权利要求2所述的车辆制动的控制方法，其特征在于，所述分配系数为所述电机制动扭矩在所述总制动扭矩中的占比；并且，若所述当前电池剩余电量大于或等于第一预设阈值，则所述分配系数为0；若所述当前电池剩余电量小于所述第一预设阈值，且大于第二预设阈值，则所述分配系数大于0且小于1，并且所述分配系数与所述当前电池剩余电量呈反比关系；若所述当前电池剩余电量小于或等于所述第二预设阈值，则所述分配系数为1；其中，所述第一预设阈值大于所述第二预设阈值。4.如权利要求3所述的车辆制动的控制方法，其特征在于，所述第一预设阈值为96％，所述第二预设阈值为94％；若所述当前电池剩余电量小于所述第一预设阈值，且大于所述第二预设阈值，根据所述当前电池剩余电量计算所述分配系数的公式为：k＝
‑
50*SOC+48其中，k为所述分配系数，SOC为所述当前电池剩余电量。5.如权利要求4所述的车辆制动的控制方法，其特征在于，根据所述分配系数，确定所述电机制动扭矩和所述液压制动扭矩的公式为：其中，T
E
为所述电机制动扭矩，T
M
为所述液压制动扭矩，T
需...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏旭，翟帅，罗棕贵，
申请(专利权)人：摩登汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：