一种剪式举升式立体车库取车器制造技术

本实用新型专利技术的目的在于提供一种结构简单、安装方便、制作和维护成本低的剪式举升式立体车库取车器。属于取车器技术领域，包括底架、升降架和举升机构，举升机构包括剪刀叉、丝杆和电机，升降架位于底架的上方，升降架和底架通过剪刀叉连接，举升机构的数量为两组，分别位于底架的两端，每组举升机构的剪刀叉的数量为两组，分别位于底架的两侧，同一组的剪刀叉通过连杆连接，电机与丝杆连接，丝杆与连杆连接，升降架和底架上分别设有滑轮导轨，升降架和底座的一端分别设有连接座。本实用新型专利技术具有结构简单，安装、维护方便，成本较低的优点。成本较低的优点。成本较低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种剪式举升式立体车库取车器


[0001]本技术属于取车器
，具体涉及一种剪式举升式立体车库取车器。

技术介绍

[0002]目前平面移动类的机械式停车设备市场需要很大，各种带举升的搬运器种类较多，其中搬运器举升机构多采用齿轮齿条机构；此种取车器中升降机构结构复杂，安装繁琐，制作成本较高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种结构简单、安装方便、制作和维护成本低的剪式举升式立体车库取车器。
[0004]本技术采用如下技术方案：
[0005]一种剪式举升式立体车库取车器，包括底架、升降架和举升机构，所述举升机构包括剪刀叉、设置在底架上的丝杆和用于带动丝杆转动的电机，升降架位于底架的上方，升降架和底架通过剪刀叉连接，举升机构的数量为两组，分别位于底架的两端，每组举升机构的剪刀叉的数量为两组，分别位于底架的两侧，同一组的剪刀叉通过连杆连接，丝杆与连杆连接，升降架和底架上分别设有滑轮导轨，升降架和底架的一端分别设有连接座，剪刀叉的叉杆一的一端与升降架的连接座铰接，另一端通过滑轮与底架的滑轮导轨连接，剪刀叉的叉杆二的一端与底架的连接座铰接，另一端通过滑轮与升降架的滑轮导轨连接。
[0006]进一步地，所述丝杆通过立式座外球面轴承转动安装在底架上。
[0007]进一步地，所述底架上设有行走轮。
[0008]进一步地，所述底架的四个顶角分别设有导向轮。
[0009]进一步地，所述升降架的两侧设有升降梳齿，用于支撑车辆轮胎。
[0010]进一步地，所述电机连接有减速箱。
[0011]本技术的有益效果如下：
[0012]当剪式举升式立体车库取车器取车时，剪刀叉横向闭合，取车器通过行走轮行走至车辆底部，举升机构工作，通过电机正传驱动丝杠转动，带动剪刀叉伸缩，使升降架随剪刀叉伸展而升高，使车辆离开地面，完成举升；取车器通过行走轮将车辆运送至车库，当取车器放车时，通过电机反传驱动丝杠转动，带动剪刀叉收缩，升降架随着剪刀叉收缩下降，完成下降；与现有的齿轮齿条式取车器相比，简化了取车器中举升机构的结构，无需升降导向装置，降低了安装和维护成本，而且使底架和升降架的闭合高度更低，满足了更多的使用场景。因此，本技术剪式举升式立体车库取车器具有结构简单，安装、维护方便，成本较低的优点。
附图说明
[0013]图1为本技术的剪式举升式立体车库取车器的立体图；
[0014]图2为图1所示剪式举升式立体车库取车器的俯视图；
[0015]图3为图1所示剪式举升式立体车库取车器中举升机构的结构示意图；
[0016]图4为图1所示剪式举升式立体车库取车器中剪刀叉初始低位视图；
[0017]图5为图1所示剪式举升式立体车库取车器中剪刀叉举升到位视图；
[0018]其中：1
‑
底架；2
‑
升降架；3
‑
行走轮；4
‑
丝杠；5
‑
电机；6
‑
剪刀叉；7
‑
连杆；8
‑
连接座；9
‑
滑轮；10
‑
导向轮；11
‑
升降梳齿；12
‑
滑轮导轨。
具体实施方式
[0019]结合附图，对本技术做进一步说明。
[0020]如图所示，本技术提供一种剪式举升式立体车库取车器，包括底架1、升降架2和举升机构；底架1上设置有行走轮3；举升机构包括剪刀叉6和设置在底架1上的丝杠4、用于带动所述丝杠4转动的电机5、丝杠4带动剪刀叉6的伸缩完成举升台的升降功能。升降架2上设置有用于与剪刀叉6固定的连接座8、滑轮导轨12。
[0021]升降架2与底架1通过剪刀叉6连接；每一端的剪刀叉6通过连杆7连接成一个整体，连杆7与设置在底架1上的丝杠4连接、用于带动丝杠4转动的电机5转动、剪刀叉通过连接座与滑轮分别与底架1、升降架2连接。
[0022]当剪式举升式立体车库取车器取车时，剪刀叉6横向闭合，取车器通过行走轮3行走至车辆底部，举升机构工作，通过电机5正传驱动丝杠4转动，带动剪刀叉6伸缩，升降架2随剪刀叉6伸展升起，使车辆离开地面，取车器通过行走轮3将车辆运送至车库，当取车器放车时，电机5反转使剪刀叉6收缩，带动升降架2下降。其中，行走轮3的控制与现有技术中取车器的行走方式相同，在此不再赘述。
[0023]进一步地，举升机构的数量为两组，设置在底架1的两端；
[0024]进一步地，丝杠4通过立式座外球面轴承转动安装在底架1上。
[0025]进一步地，底架1的四个角上设置有导向轮10；升降架2的两侧设置有用于支撑车辆轮胎的升降梳齿11。
[0026]以上仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种剪式举升式立体车库取车器，其特征在于：包括底架（1）、升降架（2）和举升机构，所述举升机构包括剪刀叉（6）、设置在底架（1）上的丝杆（4）和用于带动丝杆（4）转动的电机（5），升降架（2）位于底架的上方，升降架（2）和底架（1）通过剪刀叉（6）连接，举升机构的数量为两组，分别位于底架（1）的两端，每组举升机构的剪刀叉（6）的数量为两组，分别位于底架（1）的两侧，同一组的剪刀叉（6）通过连杆（7）连接，丝杆（4）与连杆（7）连接，升降架（2）和底架（1）上分别设有滑轮导轨（12），升降架（2）和底架（1）的一端分别设有连接座（8），剪刀叉（6）的叉杆一的一端与升降架（2）的连接座（8）铰接，另一端通过滑轮（9）与底架（1）的滑轮导轨（12）连接，剪刀叉...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯富强，陈俊良，陈杰雄，王俊，胡建强，
申请(专利权)人：太重集团向明智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：