一种具有螺旋送料播种机构的无人机及其使用方法技术

本发明专利技术涉及无人机播种技术领域，具体涉及一种具有螺旋送料播种机构的无人机及其使用方法，其技术方案是：包括无人机本体，无人机本体的左右两端均前后对称设有连接臂，四个连接臂远离无人机本体的一端均设有机翼，所述无人机本体底部四个拐角处均固定连接有支架，四个所述支架中间位置水平固定连接有承载板，所述承载板中心设有通孔，所述承载板上表面固定连接有储料机构，所述承载板下表面固定连接有下料机构，本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术体积小，方便运输携带，且不受地面硬度影响，有效解决了现有技术中通过播种机等农业机械播种所存在的问题，使用效果较佳。使用效果较佳。使用效果较佳。

【技术实现步骤摘要】
一种具有螺旋送料播种机构的无人机及其使用方法


[0001]本专利技术涉及无人机播种
，具体涉及一种具有螺旋送料播种机构的无人机及其使用方法。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机按应用领域，可分为军用与民用，目前在民用方面中航拍、农业、植保等领域广泛应用。
[0003]现有技术中，播种大多通过地面农业机械，例如播种机等设备进行播种，虽然相对于传统人工手动播种优势明显，但随着科学技术的发展，播种机的不足也越来越明显，体积大，运输不便，且遇到地面较软的田地时，播种机容易塌陷，无法正常行走工作。
[0004]因此，专利技术一种具有螺旋送料播种机构的无人机及其使用方法很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种具有螺旋送料播种机构的无人机及其使用方法，以解决现有技术中，播种大多通过地面农业机械，例如播种机等设备进行播种，虽然相对于传统人工手动播种优势明显，但随着科学技术的发展，播种机的不足也越来越明显，体积大，运输不便，且遇到地面较软的田地时，播种机容易塌陷，无法正常行走工作的问题。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有螺旋送料播种机构的无人机，包括无人机本体，无人机本体的左右两端均前后对称设有连接臂，四个连接臂远离无人机本体的一端均设有机翼，所述无人机本体底部四个拐角处均固定连接有支架，四个所述支架中间位置水平固定连接有承载板，所述承载板中心设有通孔，所述承载板上表面固定连接有储料机构，所述承载板下表面固定连接有下料机构；
[0007]所述储料机构包括储料组件、安装组件、第一驱动组件与防堵料组件，所述储料组件固定连接在承载板上表面，所述第一驱动组件通过安装组件连接在储料组件内部，所述防堵料组件固定连接在第一驱动组件底端，且防堵料组件底部位于通孔内部；
[0008]所述下料机构包括集料组件、第二驱动组件与螺旋送料组件，所述集料组件固定连接在承载板下表面，所述第二驱动组件固定连接在集料组件后端，所述螺旋送料组件设在集料组件内部，且螺旋送料组件后端与第二驱动组件固定连接。
[0009]优选的，所述储料组件包括储料罐，所述储料罐底部固定连接在承载板上表面，所述储料罐内壁底部与通孔顶端相连通，所述第一驱动组件通过安装组件连接在储料罐内部。
[0010]优选的，所述安装组件包括支撑杆，所述支撑杆左右两端固定连接在储料罐内壁左右两侧的顶部，所述支撑杆中心位置固定连接有支撑板，所述第一驱动组件设在支撑板上。
[0011]优选的，所述第一驱动组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定连接在支
撑板上表面，所述第一驱动电机输出端固定连接有转杆，所述转杆底端竖直贯穿支撑板中心，且转杆底端延伸到储料罐内部下方，所述防堵料组件设在转杆底端。
[0012]优选的，所述防堵料组件包括第一螺杆，所述第一螺杆顶端固定连接在转杆底端，所述第一螺杆底端延伸到通孔内部下方。
[0013]优选的，所述集料组件包括集料盒，所述集料盒顶部固定连接在承载板下表面，所述集料盒中心设有送料孔，所述送料孔前端与集料盒前端相连通，所述集料盒顶部后端设有集料孔，所述集料孔顶端与通孔底端相连通，所述集料孔底端与送料孔后端相连通，所述第二驱动组件设在集料盒后端，所述螺旋送料组件设在送料孔内部。
[0014]优选的，所述第二驱动组件包括第二驱动电机，所述第二驱动电机固定连接在集料盒后端，所述第二驱动电机输出端固定连接有转轴，所述转轴前端贯穿集料盒后端，所述螺旋送料组件后端与转轴前端固定连接。
[0015]优选的，所述螺旋送料组件包括第二螺杆，所述第二螺杆位于送料孔内部，所述第二螺杆后端与转轴前端固定连接。
[0016]优选的，位于无人机本体底部左侧的两个所述支架底部固定连接有底座，位于无人机本体底部右侧的两个所述支架底部固定连接有底座，所述底座数量为两个。
[0017]一种具有螺旋送料播种机构的无人机使用方法，包括以下步骤：
[0018]S1：使用人员先将所需播种的种子放入到储料罐内部，然后打开第一驱动电机与第二驱动电机；
[0019]S2：然后使用人员控制无人机本体飞行到所需播种的田地上空，此时在重力的作用下，储料罐内部的种子会由通孔持续掉落到集料盒内设有的送料孔内部；
[0020]S3：当第一驱动电机做功时，会通过转杆带动第一螺杆在通孔内部转动，从而主动带动种子由通孔内部持续掉落；
[0021]S4：当第二驱动电机做功时，可通过转轴带动第二螺杆转动，从而将掉落到送料孔内部的种子持续挤出。
[0022]本专利技术的有益效果是：通过设有的储料机构与下料机构配合使用，使得使用人员可先将所需播种的种子先放置到储料组件内，然后打开第一驱动组件与第二驱动组件，第一驱动组件做功可带动防堵料组件做功，从而可有效防止种子在下落过程中出现堵料的情况，第二驱动组件做功可带动螺旋送料组件做功，从而将种子螺旋挤出下料，再然后使用人员只需控制无人机本体飞行到所需播种的田地上空即可达到播种效果，体积小，方便运输携带，且不受地面硬度影响，有效解决了现有技术中通过播种机等农业机械播种所存在的问题，使用效果较佳。
附图说明
[0023]图1为本专利技术提供的主视局部剖视图；
[0024]图2为本专利技术提供的结构主视图；
[0025]图3为图1中的A处放大图；
[0026]图4为本专利技术提供的右视局部剖视图；
[0027]图5为本专利技术提供的结构右视图；
[0028]图6为图4中的B处放大图；
[0029]图7为本专利技术提供的储料组件、安装组件与第一驱动组件的三维结构示意图。
[0030]图中：1、无人机本体；2、连接臂；3、机翼；4、支架；5、承载板；6、通孔；7、储料罐；8、支撑杆；9、支撑板；10、第一驱动电机；11、转杆；12、第一螺杆；13、集料盒；14、送料孔；15、集料孔；16、第二驱动电机；17、转轴；18、第二螺杆；19、底座。
具体实施方式
[0031]以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0032]请参照附图1
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7，本专利技术提供的一种具有螺旋送料播种机构的无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的左右两端均前后对称设有连接臂2，四个连接臂2远离无人机本体1的一端均设有机翼3，无人机本体1底部四个拐角处均固定连接有支架4，四个支架4中间位置水平固定连接有承载板5，承载板5中心设有通孔6，承载板5上表面固定连接有储料机构，承载板5下表面固定连接有下料机构，储料机构包括储料组件、安装组件、第一驱动组件与防堵料组件，储料组件固定连接在承载板5上表面，第一驱动组件通过安装组件连接在储料组件内部，防堵料组件固定连接在第一驱动组件底端，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有螺旋送料播种机构的无人机，包括无人机本体(1)，无人机本体(1)的左右两端均前后对称设有连接臂(2)，四个连接臂(2)远离无人机本体(1)的一端均设有机翼(3)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部四个拐角处均固定连接有支架(4)，四个所述支架(4)中间位置水平固定连接有承载板(5)，所述承载板(5)中心设有通孔(6)，所述承载板(5)上表面固定连接有储料机构，所述承载板(5)下表面固定连接有下料机构；所述储料机构包括储料组件、安装组件、第一驱动组件与防堵料组件，所述储料组件固定连接在承载板(5)上表面，所述第一驱动组件通过安装组件连接在储料组件内部，所述防堵料组件固定连接在第一驱动组件底端，且防堵料组件底部位于通孔(6)内部；所述下料机构包括集料组件、第二驱动组件与螺旋送料组件，所述集料组件固定连接在承载板(5)下表面，所述第二驱动组件固定连接在集料组件后端，所述螺旋送料组件设在集料组件内部，且螺旋送料组件后端与第二驱动组件固定连接。2.根据权利要求1所述的一种具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述储料组件包括储料罐(7)，所述储料罐(7)底部固定连接在承载板(5)上表面，所述储料罐(7)内壁底部与通孔(6)顶端相连通，所述第一驱动组件通过安装组件连接在储料罐(7)内部。3.根据权利要求2所述的一种具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述安装组件包括支撑杆(8)，所述支撑杆(8)左右两端固定连接在储料罐(7)内壁左右两侧的顶部，所述支撑杆(8)中心位置固定连接有支撑板(9)，所述第一驱动组件设在支撑板(9)上。4.根据权利要求3所述的一种具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一驱动电机(10)，所述第一驱动电机(10)固定连接在支撑板(9)上表面，所述第一驱动电机(10)输出端固定连接有转杆(11)，所述转杆(11)底端竖直贯穿支撑板(9)中心，且转杆(11)底端延伸到储料罐(7)内部下方，所述防堵料组件设在转杆(11)底端。5.根据权利要求4所述的一种具有螺旋送料播种机构的无人机，其特征在于：所述防堵料组件包括第一螺杆(12)，所述第一螺杆(12)顶端固定连接在转杆(11)底端，所述第一螺杆(12)底端延伸到通...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪思齐，洪一前，郑文钟，项松安，
申请(专利权)人：浙江东田科技有限公司，
类型：发明
国别省市：