环境监测取水样无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了环境监测取水样无人机，涉及无人机技术领域。本实用新型专利技术包括无人机本体，无人机本体的下表面通过螺栓固定连接有安装框，安装框的侧壁固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆，安装框的左右内壁之间转动连接有联动杆，转杆的外表面固定套装有主动齿轮，联动杆的外表面固定连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接。本实用新型专利技术解决现有的环境监测取水样无人机在使用时大多仅仅只通过吊绳连接一个取样水桶进行取样，导致无人机在飞行时，水桶易发生摇晃导致桶内水样出现洒出的可能，从而影响装置对水样的采集的问题。装置对水样的采集的问题。装置对水样的采集的问题。

【技术实现步骤摘要】
环境监测取水样无人机


[0001]本技术属于无人机
，特别是涉及环境监测取水样无人机。

技术介绍

[0002]无人机，顾名思义是无人驾驶的飞机，随着无人机技术逐渐成熟，制造成本和进入门槛降低，消费级无人机市场已经爆发，而民用无人机市场处于爆发前夜，目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
[0003]随着社会的发展可通过无人机对环境水样进行去水监测处理，然而现有的环境监测取水样无人机在使用时大多仅仅只通过吊绳连接一个取样水桶进行取样，导致无人机在飞行时，水桶易发生摇晃导致桶内水样出现洒出的可能，从而影响装置对水样的采集，带来了极大的不便。
[0004]为解决上述问题，本技术提出环境监测取水样无人机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供环境监测取水样无人机，解决现有的环境监测取水样无人机在使用时大多仅仅只通过吊绳连接一个取样水桶进行取样，导致无人机在飞行时，水桶易发生摇晃导致桶内水样出现洒出的可能，从而影响装置对水样的采集的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0007]本技术为环境监测取水样无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的下表面通过螺栓固定连接有安装框，安装框的侧壁固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器固定连接有转杆，安装框的左右内壁之间转动连接有联动杆，转杆的外表面固定套装有主动齿轮，联动杆的外表面固定连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮啮合连接，联动杆的外表面固定套装有绕线柱，绕线柱外表面套设有绳索，绳索的下表面固定连接有采样箱，安装框的两侧壁滑动连接有滑柱，滑柱的一端伸入安装框内并固定连接有夹板，夹板的下表面设置有弧形边，滑柱的外表面套设有复位弹簧，复位弹簧的两端分别与夹板的侧壁和安装框的内侧壁连接，采样箱的内底壁固定安装有水泵，水泵的下表面固定连通有抽水管，通过设置的转杆、联动杆、主动齿轮、从动齿轮、绕线柱和绳索可便于对采样箱进行实时升降采集水样处理，同时通过设置的夹板、滑柱、弧形边和复位弹簧可在采集完水样将采样箱升起时对其进行夹紧处理，降低现有的环境监测取水样无人机在使用时大多仅仅只通过吊绳连接一个取样水桶进行取样，导致无人机在飞行时，水桶易发生摇晃导致桶内水样出现洒出的可能，从而影响装置对水样的采集的不便。
[0008]所述夹板的内侧壁固定连接有橡胶垫，通过设置的橡胶垫可在夹紧时对采样箱起到保护的作用。
[0009]所述滑柱远离夹板的一端固定连接有拉板，拉板的侧壁固定连接有拉环，通过设
置的拉环可便于拉动滑柱。
[0010]所述绕线柱和绳索设置有两个且其线性分布于联动杆的外表面，通过此设置可在升降采样箱时提升装置的稳定性。
[0011]所述主动齿轮的半径小于从动齿轮的半径，通过此设置可降低装置的升降速度同时可提升扭矩，增强装置的稳定性。
[0012]所述安装框的前端面固定安装有监控探头，通过设置的监控探头可起到实时监测的作用。
[0013]所述无人机本体的下表面固定连接有若干均匀分布的支撑杆，支撑杆的下表面固定连接有防滑垫，通过设置的支撑杆和防滑垫可在拆卸采样箱后提升装置降落的稳定性。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术通过设置的转杆、联动杆、主动齿轮、从动齿轮、绕线柱和绳索可便于对采样箱进行实时升降采集水样处理，同时通过设置的夹板、滑柱、弧形边和复位弹簧可在采集完水样将采样箱升起时对其进行夹紧处理，降低现有的环境监测取水样无人机在使用时大多仅仅只通过吊绳连接一个取样水桶进行取样，导致无人机在飞行时，水桶易发生摇晃导致桶内水样出现洒出的可能，从而影响装置对水样的采集的不便。
[0016]2、本技术通过设置的橡胶垫可在夹紧时对采样箱起到保护的作用，拉板的侧壁固定连接有拉环，通过设置的拉环可便于拉动滑柱，绕线柱和绳索设置有两个且其线性分布于联动杆的外表面，通过此设置可在升降采样箱时提升装置的稳定性，主动齿轮的半径小于从动齿轮的半径，通过此设置可降低装置的升降速度同时可提升扭矩，增强装置的稳定性，通过设置的监控探头可起到实时监测的作用。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术中安装框的剖视图；
[0021]图3为本技术的前视图；
[0022]图4为本技术中主动齿轮的结构示意图；
[0023]图5为图2中A处结构放大图。
[0024]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0025]1、无人机本体；2、安装框；3、监控探头；4、拉板；5、拉环；6、驱动电机；7、防滑垫；8、支撑杆；9、滑柱；10、主动齿轮；11、绕线柱；12、夹板；13、弧形边；14、水泵；15、橡胶垫；16、复位弹簧；17、采样箱；18、绳索；19、转杆；20、联动杆；21、从动齿轮。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]请参阅图1
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5所示，本技术为环境监测取水样无人机，包括无人机本体1，无人机本体1的下表面通过螺栓固定连接有安装框2，安装框2的侧壁固定连接有驱动电机6，驱动电机6的输出端通过联轴器固定连接有转杆19，安装框2的左右内壁之间转动连接有联动杆20，转杆19的外表面固定套装有主动齿轮10，联动杆20的外表面固定连接有从动齿轮21，主动齿轮10和从动齿轮21啮合连接，联动杆20的外表面固定套装有绕线柱11，绕线柱11外表面套设有绳索18，绳索18的下表面固定连接有采样箱17，安装框2的两侧壁滑动连接有滑柱9，滑柱9的一端伸入安装框2内并固定连接有夹板12，夹板12的下表面设置有弧形本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.环境监测取水样无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的下表面通过螺栓固定连接有安装框(2)，安装框(2)的侧壁固定连接有驱动电机(6)，驱动电机(6)的输出端通过联轴器固定连接有转杆(19)，安装框(2)的左右内壁之间转动连接有联动杆(20)，转杆(19)的外表面固定套装有主动齿轮(10)，联动杆(20)的外表面固定连接有从动齿轮(21)，主动齿轮(10)和从动齿轮(21)啮合连接，联动杆(20)的外表面固定套装有绕线柱(11)，绕线柱(11)外表面套设有绳索(18)，绳索(18)的下表面固定连接有采样箱(17)，安装框(2)的两侧壁滑动连接有滑柱(9)，滑柱(9)的一端伸入安装框(2)内并固定连接有夹板(12)，夹板(12)的下表面设置有弧形边(13)，滑柱(9)的外表面套设有复位弹簧(16)，复位弹簧(16)的两端分别与夹板(12)的侧壁和安装框(2)的内侧壁连接，采样箱(17)的内底壁固定安装有水泵(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建军，
申请(专利权)人：成都庆军科技有限公司，
类型：新型
国别省市：